一种多自由度柔性支撑结构及光电稳瞄转塔万向架制造技术

本发明专利技术属于机载光电技术领域，公开了一种适用于光电稳瞄转塔的多自由度柔性支撑结构，涉及一种柔性支撑结构以及适用于多自由度光电转塔的外俯仰框架，该柔性支撑结构件包括三个柔性弹簧，连接头，安装支架以及安装螺钉；光具座通过该柔性支撑结构安装在外俯仰框架内部。本发明专利技术能有效提高光电稳瞄转塔的内环空间使用率，且具有结构简单、多自由度和无摩擦运动特性，有利于提升光电稳瞄转塔的稳定精度，是一种能够适用于的机载光电稳瞄转塔的新型柔性结构。

A multi degree of freedom flexible support structure and universal frame of photoelectric stabilized sight turret

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度柔性支撑结构及光电稳瞄转塔万向架
本专利技术属于机载光电
，涉及一种适用于光电稳瞄转塔的多自由度柔性支撑结构及光电稳瞄转塔万向架。
技术介绍
机载光电稳瞄转塔是一种利用万向架系统安装可见光电视、红外热像以及激光测照器等传感器的精密光学仪器设备，通过伺服软件控制实现光电稳瞄转塔的精确运动，已成为实现载机“搜索、探测、定位”的重要装备常，具有体积小、重量轻、精度高等点。但在载机工作时，光电稳瞄转塔由于外界环境带了的振动影响了伺服系统对瞄准线稳定精度的控制，因此，瞄准线的稳定精度成为评价光电稳瞄转塔性能的重要指标。目前两轴四框架光电稳瞄转塔是机载光电转塔采用的主流的结构形式，即由两个内外万向架组成，每个万向架有方位和俯仰两个回转轴组成，外环万向架的方位和俯仰结构随动与系统，内环万向架的方位和俯仰结构是核心部件，整体刚性较高，能够实现最终的稳像效果。随着作战性能的进步，机载光电稳瞄平台向着精准化、小型化方向发展，传统两轴四框架稳定精度越来越难以满足要求。此外，传统两轴四框架结构形式只有俯仰和方位两个自由度稳定功能，而新型柔性支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度柔性支撑结构，设置在光电稳瞄转塔的外俯仰框架(1)与光具座(3)之间，用于实现光电稳瞄转塔多自由度稳定功能；其特征在于，所述柔性支撑结构包括均匀分布的多个柔性支撑结构单体，每个柔性支撑结构单体一端连接在外俯仰框架(2)的内侧壁，另一端与光具座(3)外侧壁相连接，每一个柔性支撑结构单体使光具座(3)相对于外俯仰框架(1)进行俯仰、方位和横滚方向三个自由度上的线性平动和三个自由度上的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度柔性支撑结构，设置在光电稳瞄转塔的外俯仰框架(1)与光具座(3)之间，用于实现光电稳瞄转塔多自由度稳定功能；其特征在于，所述柔性支撑结构包括均匀分布的多个柔性支撑结构单体，每个柔性支撑结构单体一端连接在外俯仰框架(2)的内侧壁，另一端与光具座(3)外侧壁相连接，每一个柔性支撑结构单体使光具座(3)相对于外俯仰框架(1)进行俯仰、方位和横滚方向三个自由度上的线性平动和三个自由度上的转动。


2.如权利要求1所述的多自由度柔性支撑结构，其特征在于，所述柔性支撑结构(2)由电机阵列驱动来实现转动。


3.如权利要求1所述的多自由度柔性支撑结构，其特征在于，所述柔性支撑结构(2)包括八个柔性支撑结构单体，八个柔性支撑结构单体布置后的隔震阵列布局结构形式为正方体状，每个柔性支撑结构单体布置在所形成正方体的顶点处，每个柔性支撑结构单体的一端固连于外俯仰框架(1)的内侧壁，另一端与光具座(3)外侧壁相连接。


4.如权利要求1所述的多自由度柔性支撑结构，其特征在于，所述柔性支撑结构(2)包括四个柔性支撑结构单体，四个柔性支撑结构单体布置后的隔震阵列布局结构形式为正四面体状，每个柔性支撑结构单体布置在所形成正四面体的顶点处，其中三个柔性支撑结构单体一端连接在外俯仰框架(1)内侧壁，第四个柔性支撑结构单体一端与光电稳瞄转塔的后盖相连，四个柔性支撑结构单体的另一端与光具座(3)相连。


5.如权利要求1-4中任一项所述的多自由度柔性支撑结构，其特征在于，所述柔性支撑结构单体包括螺钉(2-1)、连接头(2-2)、安装支架(2-3)和柔性弹簧(2-4)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐媛，王惠林，曹尹琦，王明超，杜言鲁，胥青青，孔龙阳，纪明，程刚，王涛，高瑜，徐飞飞，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61