门开闭装置制造方法及图纸

本发明专利技术的门开闭装置具备：驱动部，其使门开闭；第一检测部及第二检测部，其分别检测距门周边的被检测物的距离；以及控制部，当其检测到由移动物作出的具有多个阶段的规定的动作时，通过驱动部使门开闭。控制部分别判断第一检测部所检测到的第一被检测物以及第二检测部所检测到的第二被检测物分别是移动物及静止物中的哪一个。另外，当第一及第二被检测物中的一方是移动物而另一方是静止物、且距静止物的距离短于第一判断值时，在最后的阶段的检测中使用第一及第二检测部这两方的检测结果，在除此以外的阶段的检测中只使用检测到移动物的第一或第二检测部的检测结果。本发明专利技术的门开闭装置在车辆的周边存在静止物时也能够实现门的开闭。

【技术实现步骤摘要】
门开闭装置
本专利技术涉及一种门开闭装置。
技术介绍
已知有使用者不接触门把手就能够自动进行门的打开与闭锁的门开闭装置。根据专利文献1公开的门开闭装置，在由一对测距传感器所各自具有的检测范围的重叠部分构成的检测区段，当使用者进行规定的动作时，该门开闭装置通过驱动部进行门的开闭。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-82390号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在车辆的周边存在墙壁或者其他车辆等障碍物(静止物)时，有时无法确保检测区段的全长。在该情况下，无法检测由使用者作出的规定的动作，因此在专利文献1的门开闭装置中存在改善的余地。本专利技术的课题在于，提供一种在车辆的周边存在静止物时也能够实现门的开闭的门开闭装置。用于解决课题的方案本专利技术的一方案提供了一种门开闭装置，其具备：驱动部，其使门相对于车身开闭；第一检测部及第二检测部，其以在水平方向上空出间隔的方式配置于所述车身，且分别反复检测距所述门周边的包括移动物以及静止物在内的被检测物的距离；以及控制部，其在基于所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果而检测到由所述移动物作出的具有多个阶段的规定的动作时，通过所述驱动部使所述门开闭，所述控制部基于所述第一检测部的检测结果而判断所述第一检测部所检测到的所述被检测物即第一被检测物是所述移动物及所述静止物中的哪一个，并且基于所述第二检测部的检测结果而判断所述第二检测部所检测到的所述被检测物即第二被检测物是所述移动物及所述静止物中的哪一个，在所述第一被检测物以及所述第二被检测物中的一方是所述移动物而另一方是所述静止物、且距所述静止物的距离短于第一判断值时，所述控制部在所述多个阶段中的最后的阶段的检测中使用所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果这两方，且所述控制部在除此以外的阶段的检测中只使用所述第一检测部以及所述第二检测部中的检测到所述移动物的所述一方的检测结果。在本专利技术的门开闭装置中，在距静止物的距离短于第一判断值时，在包含规定的动作的多个阶段中的除最后的阶段以外的阶段的检测中，只使用第一检测部以及第二检测部中的、检测到移动物的一方的检测结果。由此，在由于静止物的存在而导致车辆周边的自由区域狭窄的情况下，也能够确保用于使使用者(移动物)进行规定的动作的空间(距离)，因此能够检测由使用者作出的动作而使门开闭。专利技术效果在本专利技术中，在车辆的周边存在静止物时，也能够检测使用者的规定的动作而使门开闭。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施方式的门开闭装置的框图。图2A是示出第一实施方式的检测范围的俯视图。图2B是示出在门周边存在墙壁、并将第一检测范围设定为检测区段的状态的俯视图。图2C是示出在门周边存在墙壁、并将第二检测范围设定为检测区段的状态的俯视图。图2D是示出在门周边不存在墙壁的情况下的检测范围以及检测区段的俯视图。图3A是示出门的关闭状态的立体图。图3B是示出门的打开状态的立体图。图4是示出基于控制部的主要控制的流程图。图5是示出图4的静止物判断处理的流程图。图6是示出图4的检测区段设定处理的流程图。图7是示出图4的距离修正处理的流程图。图8是示出图4的接近判断处理的流程图。图9是示出图4的认证处理的流程图。图10是示出图4的开始判断处理的流程图。图11是示出图4的触发判断处理的流程图。图12是示出图4的返回判断处理的流程图。图13是示出图4的信号输出处理的流程图。图14是示出第二实施方式的门开闭装置的框图。图15A是示出第二实施方式的检测范围的俯视图。图15B是示出在门周边存在墙壁、并将第一检测范围设定为检测区段的状态的俯视图。图15C是示出在门周边存在墙壁、并将第二检测范围设定为检测区段的状态的俯视图。图15D是示出在门周边不存在墙壁的情况下的检测范围以及检测区段的俯视图。图16是示出基于第二实施方式的控制部的主要控制的流程图。图17是示出图16的触发判断处理的流程图。图18是示出图16的返回判断处理的流程图。附图标记说明1…车辆；2…车身；3…后保险杠；4…门；6…墙壁；10…门开闭装置；12…检测单元(检测机构)；13A、13B…检测部；14…发射器；15…接收器；16A、16B…检测范围；17…接近区域；18…开始区域；19…触发区域；20A…第一边界线；20B…第二边界线；21…判断线(第一判断值)；22A～22C…检测区段；24…驱动部；25…显示部；26…认证部；28…控制部；29…存储部；30…测定部；31…判断部；32…设定部；33…计算部；L…间隔；Ma、Mb…规定的动作。具体实施方式以下，根据附图说明本专利技术的实施方式。(第一实施方式)图1示出了本专利技术的第一实施方式的车辆用的门开闭装置10。如图2B至图2D所示，使用者在车辆1的后方进行规定的动作Ma、Mb，从而如图3A以及图3B所示，该门开闭装置10在使用者不使用手的情况下自动开闭后掀门(以下，简记为门。)4。如图1所示，门开闭装置10具备：检测单元(检测机构)12、门4的驱动部24、显示部25、认证部26以及控制部28。在图1中，通过单点划线围起的部分是本次追加的结构，并将搭载于车辆1的现有的部件用作检测单元12以及认证部26。另外，在搭载了能够通过钥匙(便携设备)自动使门4开闭的遥控式自动门的车辆1中，驱动部24也利用现有的部件。当检测单元12检测包括使用者以及使用者以外的第三者在内的移动物时，控制部28通过认证部26进行是否是使用者的判断(认证处理)。控制部28在认证不成立时判断是第三者，从而不进行门4的开闭。控制部28在基于认证成立而判断是使用者时，基于检测单元12所检测到的距离的变化而检测由使用者作出的规定的动作。此时，控制部28变更基于显示部25的显示状态，从而使使用者识别检测状态和进行下一个动作的时刻。而且，控制部28在判断规定的动作成立时，在门4如图3A所示处于关闭状态时驱动驱动部24开启，而在门4如图3B所示处于打开状态时驱动驱动部24关闭。参照图2B至图2D，规定的动作Ma、Mb根据在车辆1的背后(后保险杠3周边)是否存在障碍物即墙壁(静止物)6而不同。如图2B以及图2C所示，在存在墙壁6、门4周边的自由区域狭窄的情况下的动作Ma被设定为一系列大体沿着门4(后保险杠3)而在水平方向(换句话说是车辆1的宽度方向)上进退的动作(多个阶段)(Ma1→Ma2→Ma3)。而如图2D所示，在不存在墙壁6、门4(后保险杠3)周边的自由区域较大情况下的动作Mb被设定为一系列在与门4(后保险杠3)交叉的方向(换句话说在车辆1的长度方向)上进退的动作(多个阶段)(Mb1→Mb2→Mb3)。检测单元12每隔设定时间(例如80msec)反复检测位于既定的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门开闭装置，具备：/n驱动部，其使门相对于车身开闭；/n第一检测部及第二检测部，其以在水平方向上空出间隔的方式配置于所述车身，且分别反复检测距所述门周边的包括移动物以及静止物在内的被检测物的距离；以及/n控制部，其在基于所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果而检测到由所述移动物作出的具有多个阶段的规定的动作时，通过所述驱动部使所述门开闭，/n所述控制部基于所述第一检测部的检测结果而判断所述第一检测部所检测到的所述被检测物即第一被检测物是所述移动物及所述静止物中的哪一个，并且基于所述第二检测部的检测结果而判断所述第二检测部所检测到的所述被检测物即第二被检测物是所述移动物及所述静止物中的哪一个，/n在所述第一被检测物以及所述第二被检测物中的一方是所述移动物而另一方是所述静止物、且距所述静止物的距离短于第一判断值时，所述控制部在所述多个阶段中的最后的阶段的检测中使用所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果这两方，且所述控制部在除此以外的阶段的检测中只使用所述第一检测部以及所述第二检测部中的检测到所述移动物的所述一方的检测结果。/n

【技术特征摘要】
20190426 JP 2019-0858681.一种门开闭装置，具备：
驱动部，其使门相对于车身开闭；
第一检测部及第二检测部，其以在水平方向上空出间隔的方式配置于所述车身，且分别反复检测距所述门周边的包括移动物以及静止物在内的被检测物的距离；以及
控制部，其在基于所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果而检测到由所述移动物作出的具有多个阶段的规定的动作时，通过所述驱动部使所述门开闭，
所述控制部基于所述第一检测部的检测结果而判断所述第一检测部所检测到的所述被检测物即第一被检测物是所述移动物及所述静止物中的哪一个，并且基于所述第二检测部的检测结果而判断所述第二检测部所检测到的所述被检测物即第二被检测物是所述移动物及所述静止物中的哪一个，
在所述第一被检测物以及所述第二被检测物中的一方是所述移动物而另一方是所述静止物、且距所述静止物的距离短于第一判断值时，所述控制部在所述多个阶段中的最后的阶段的检测中使用所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果这两方，且所述控制部在除此以外的阶段的检测中只使用所述第一检测部以及所述第二检测部中的检测到所述移动物的所述一方的检测结果。


2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其中，
所述控制部通过所述第一检测部所检测到的规定期间内的距离的变化，来判断所述第一检测部所检测到的所述第一被检测物是所述移动物及所述静止物中的哪一个，所述控制部通过所述第二检测部所检测到的规定期间内的距离的变化，来判断所述第二检测部所检测到的所述第二被检测物是所述移动物及所述静止物中的哪一个。


3.根据权利要求1或2所述的门开闭装置，其中，
在所述第一检测部所检测到的所述第一被检测物是所述移动物、且所述第二检测部所检测到的所述第二被检测物是所述静止物时，所述控制部在除所述最后的阶段以外的阶段的检测中只使用所述第一检测部所检测到的距离，而在所述第一检测部所检测到的所述第一被检测物是所述静止物、且所述第二检测部所检测到的所述第二被检测物是所述移动物时，所述控制部在除所述最后的阶段以外的阶段的检测中只使用所述第二检测部所检测到的距离。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的门开闭装置，其中，
在所述第一检测部所检测到的所述第一被检测物是所述移动物、且所述第二检测部所检测到的所述第二被检测物是所述静止物时，所述控制部将所述第二检测部所检测到的距离替换为与所述第一检测部所检测到的距离相同的值，而在所述第一检测部所检测到的所述第一被检测物是所述静止物、且所述第二检测部所检测到的所述第二被检测物是所述移动物时，所述控制部将所述第一检测部所检测到的距离替换为与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：德留哲夫，渡边悦朗，
申请(专利权)人：株式会社有信，
类型：发明
国别省市：日本;JP