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本发明的门开闭装置具备：驱动部，其使门开闭；第一检测部及第二检测部，其分别检测距门周边的被检测物的距离；以及控制部，当其检测到由移动物作出的具有多个阶段的规定的动作时，通过驱动部使门开闭。控制部分别判断第一检测部所检测到的第一被检测物以及第...
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