一种泊车机器人控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种泊车机器人控制系统，所述控制系统包括一主控制器；所述主控制器通过wifi网络与上位机连接；所述主控制器通过IO接口分别与检测系统，液压系统连接；所述主控制器通过PWM串口与轴距适应系统连接；所述主控制器通过usb转TTL接口连接激光测距传感器；所述主控制器通过PWM串口连接驱动系统。本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术验证了自动泊车机器人无需专人操作停车，也就不需要预留上下车空间，而且可以针对不同的车制定不同的车位宽度从而提高停车场的场地利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车机器人控制系统
本专利技术涉及智能停车领域，具体涉及一种泊车机器人控制系统。
技术介绍
近年来，我国汽车保有量增长迅速，据公安部交管局统计，截至2019年底，全国机动车保有量达3.48亿辆，其中汽车2.6亿辆。与日益增长的汽车保有量相比，停车设施建设增长缓慢，这就导致了停车难问题在很多大中城市中日益严重，现有停车场越来越不能满足城市停车的需要。因此解决停车难问题刻不容缓。除了新建停车设施增长缓慢，现有停车设施利用效率低下也是停车难的一个重要原因。传统停车场采用的停车方法是将停车场地划分为一个个的停车位，每个车位对应一辆车，由于不同车辆的车宽不同且需要预留车内司机、乘客的上下车空间等，所以车位宽度一般为2.5米，而车辆的宽度多在1.5-1.8米之间，这就导致了停车场场地的利用率低下。而自动泊车机器人无需专人操作停车，也就不需要预留上下车空间，而且可以针对不同的车制定不同的车位宽度从而提高停车场的场地利用率。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种可以快速实现停车场泊车的机器人控制系统模型。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括一主控制器；/n所述主控制器通过WiFi网络与上位机连接；/n所述主控制器通过IO接口分别与检测系统，液压系统连接，并对夹持液压和举升液压进行控制；/n所述主控制器通过PWM串口与轴距适应系统连接；/n所述主控制器通过USB转TTL接口连接激光测距传感器；/n所述主控制器通过PWM串口连接驱动系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种泊车机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括一主控制器；
所述主控制器通过WiFi网络与上位机连接；
所述主控制器通过IO接口分别与检测系统，液压系统连接，并对夹持液压和举升液压进行控制；
所述主控制器通过PWM串口与轴距适应系统连接；
所述主控制器通过USB转TTL接口连接激光测距传感器；
所述主控制器通过PWM串口连接驱动系统。


2.如权利要求1所述的一种泊车机器人控制系统，其特征在于，
所述主控制器为树莓派主机；
所述检测系统包括轴距检测，防撞开关，急停开关，夹持臂位置检测电路，举升液压缸检测电路；
所述轴距适应电路包括步进电机驱动电路和步进电机；
所述驱动系统包括伺服驱动器1，伺服驱动电机1，伺服驱动器2，伺服驱动电机2；
所述液压系统包括液压缸，夹持液压阀和举升液压阀。

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪建，陶金，
申请(专利权)人：重庆工商大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50