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本发明提供一种泊车机器人控制系统，所述控制系统包括一主控制器；所述主控制器通过wifi网络与上位机连接；所述主控制器通过IO接口分别与检测系统，液压系统连接；所述主控制器通过PWM串口与轴距适应系统连接；所述主控制器通过usb转TTL接口连...
该专利属于重庆工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆工商大学授权不得商用。

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