板材定位机构及板材铺贴设备制造技术

本发明专利技术公开了一种板材定位机构及板材铺贴设备，板材定位机构包括：基座、导向杆、基准板、定位组件和定位驱动机构。导向件安装在基座上，基准板固定安装在导向件上，定位组件滑动安装在导向件上，定位组件包括底板和侧定位板，侧定位板位于导向件延伸方向一侧，定位组件中的所有侧定位板厚度相同，定位驱动机构安装在基座上，能对最外侧的定位组件施加沿导向件延伸方向的推力，使得相邻的两个侧定位板之间配合定位板材，同时使得一个侧定位板与基准板配合定位板材。本发明专利技术实施例的板材定位机构，定位驱动机构推动定位组件移动，使得相邻两个侧定位板之间配合，同时使得一个侧定位板与基准板配合定位板材，实现同时对多个板材进行夹紧定位。

【技术实现步骤摘要】
板材定位机构及板材铺贴设备
本专利技术属于建筑装修
，具体是一种板材定位机构及板材铺贴设备。
技术介绍
目前在建筑装修行业内，常需要使用地砖铺贴地面，在地砖的铺贴过程中，地砖定位工序尤为重要，地砖定位工序主要是通过调整相邻地砖之间的位置，保证相邻地砖位置一致，且当遇到相邻的地砖在制作时存在尺寸公差时，也可保证位置一致，进而确保所有地砖在铺贴完成后整体表面平整、相邻地砖之间的留缝匀称。现有技术中地砖的铺贴工作主要以人工铺贴或半自动化铺贴为主。在采用人工铺贴地砖时，铺贴过程中的地砖定位工序往往是工人师傅手动控制每一块地砖压合地面时水平方向的位置和竖直方向的位置完成的。但是，采用人工控制调整砖体的定位工序整个过程较为繁琐，费时费力，且控制较为困难、不便，铺贴精度不高且铺贴效率低下。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种板材定位机构，所述板材定位机构可实现板材铺贴时的自动定位、定位准确、工作效率高，解决现有技术中人工铺贴板材时定位效率低、铺贴精度差的问题。本专利技术还旨在提出一种包含上述板材定位机构的板材铺贴设备。根据本专利技术实施例的一种板材定位机构，包括：基座；导向件，所述导向件安装在所述基座上；基准板，所述基准板固定安装在所述导向件上；至少两个定位组件，至少两个所述定位组件可滑动的安装在所述导向件上，所述定位组件包括支撑所述板材的底板，安装在所述底板上的侧定位板，所述侧定位板位于沿所述导向件延伸方向一侧，至少两个所述定位组件中的所有侧定位板厚度相同；定位驱动机构，所述定位驱动机构安装在所述基座上，能对最外侧的所述定位组件施加沿所述导向件延伸方向的推力，使得相邻的两个所述侧定位板之间配合定位所述板材，同时使得一个所述侧定位板与所述基准板配合定位所述板材。根据本专利技术实施例的板材定位机构，通过将基准板固定安装在导向件上，导向件上滑动连接多个定位组件，定位驱动机构可驱动最外侧的定位组件沿导向件的延伸方向移动，使得相邻的两个侧定位板之间配合定位板材，同时使得一个侧定位板与基准板配合定位板材，起到对定位组件上的板材定位和夹紧的作用，本申请板材定位机构可同时对多个板材进行夹紧定位，定位准确且工作效率高。本申请相邻的定位组件之间的距离彼此可调，因此不同的定位组件可适应并夹紧尺寸有所不同的板材，当板材具有一定的制作公差时，也依旧可以实现对所有板材的夹紧和定位。根据本专利技术进一步的实施例，所述定位组件还包括安装在所述底板上的前定位板，所述定位组件垂直于所述导向件延伸方向的一侧设有进料口，所述前定位板位于所述定位组件垂直于所述导向件延伸方向的另一侧。可选地，相邻的所述定位组件之间设有滑动连接件，所述底板或者所述前定位板上沿所述导向件的延伸方向设有圆形通孔和长圆形通孔，所述滑动连接件的一端通过销轴与所述圆形通孔连接，所述滑动连接件的另一端通过销轴与所述长圆形通孔连接。可选地，所述基座上设有与所述前定位板平行的前固定板，所述前固定板上设有滑动槽，所滑动连接件可滑动的设置在所述滑动槽内。根据本专利技术进一步的实施例，所述导向件为导向杆，所述定位组件包括安装在所述底板下部的直线轴承，所述直线轴承与所述导向杆滑动连接。根据本专利技术进一步的实施例，所述基准板安装在所述导向件的中部，位于所述基准板两侧的所述定位件组件上的所述侧定位板安装方向相反，所述定位驱动机构包括两个，分别与最外侧的两个所述定位组件连接。根据本专利技术进一步的实施例，所述基准板安装在所述导向件的一端，所述定位件组件上的所述侧定位板安装方向相同，所述定位驱动机构为一个，所述定位驱动机构与其中一个最外侧的所述定位组件连接，所述定位驱动机构和所述基准板分别位于所述导向件的两端。根据本专利技术实施例的一种板材铺贴设备，包括：车架；料仓，所述料仓安装在所述车架上，板材放置于所述料仓内，所述料仓的一端设有出料孔；第一推料机构，所述第一推料机构位于所述料仓的另一端，所述第一推料机构能推动所述板材向所述出料孔移动；板材定位机构，所述板材定位机构为前述的板材定位机构，所述板材定位机构设在所述车架上，所述板材定位机构可将从所述出料孔中出料的所述板材定位在两个所述侧定位板之间或定位在一个所述侧定位板和所述基准板之间；推料驱动机构，所述推料驱动机构将所述板材推向所述板材定位机构定位；铺贴机构，所述铺贴机构能将定位后的所述板材抓取至预定的铺设位置。根据本专利技术实施例的板材铺贴设备，第一推料机构可推动板材向出料孔移动，板材定位机构为前述的板材定位机构，板材定位机构将出料孔中出料的板材定位在两个侧定位板之间或定位在一个侧定位板和基准板之间，推料驱动机构将板材推向板材定位机构定位，保证板材铺贴前位置准确，定位完成后铺贴机构将定位后的板材抓取至预定的铺设位置，完成板材的铺贴工作。本申请的板材铺贴设备可将板材准确定位，保证铺贴质量好。可选地，所述板材铺贴设备还包括上料旋转机构，所述上料旋转机构位于所述料仓下方，多块所述板材竖直存放在所述料仓内，所述出料孔的开口朝下，所述上料旋转机构能接收从所述出料孔落下的所述板材并将所述板材由竖向旋转至水平。可选地，所述上料旋转机构包括：旋转驱动机构、旋转连接板和多块旋转夹持板，所述旋转驱动机构的输出端连接所述旋转连接板，所述旋转连接板上间隔设有多个所述旋转夹持板，每相邻的两个所述旋转夹持板构成一个夹持槽以夹持一个所述板材，所述上料旋转机构转动至水平状态时，所述夹持槽的一端朝向所述板材定位机构，所述夹持槽的另一端朝向所述推料驱动机构。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术第一个实施例中设置两个定位驱动机构时的板材定位机构的立体结构示意图。图2为本专利技术第二个实施例的仅设置一个定位驱动机构时的板材定位机构的立体结构示意图。图3为本专利技术一个实施例的板材定位机构的上料旋转机构的结构示意图。图4为本专利技术一个实施例的板材定位机构的上料旋转机构的主视图。图5为本专利技术第三个实施例的板材定位机构的结构示意图。图6为本专利技术第四个实施例的板材定位机构的结构示意图。图7为本专利技术一个实施例的板材铺贴设备的结构示意图。图8为图7中区域A的局部放大结构示意图。图9为本专利技术一个实施例的板材铺贴设备的右视图。图10为本专利技术一个实施例的带有铺贴机构的板材铺贴设备的结构示意图。附图标记：100、板材定位机构；1、导向件；2、定位组件；21、底板；211、安装孔；22、前定位板；23、侧定位板；24、直线轴承；241、配合孔；3、定位驱动机构；5、基座；6、滑动连接件；7、前固定板；71、滑动槽；8、基准板；9、分料机构；91本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材定位机构，其特征在于，包括：/n基座；/n导向件，所述导向件安装在所述基座上；/n基准板，所述基准板固定安装在所述导向件上；/n至少两个定位组件，至少两个所述定位组件可滑动的安装在所述导向件上，所述定位组件包括支撑板材的底板，安装在所述底板上的侧定位板，所述侧定位板位于沿所述导向件延伸方向一侧，至少两个所述定位组件中的所有侧定位板厚度相同；/n定位驱动机构，所述定位驱动机构安装在所述基座上，能对最外侧的所述定位组件施加沿所述导向件延伸方向的推力，使得相邻的两个所述侧定位板之间配合定位所述板材，同时使得一个所述侧定位板与所述基准板配合定位所述板材。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材定位机构，其特征在于，包括：
基座；
导向件，所述导向件安装在所述基座上；
基准板，所述基准板固定安装在所述导向件上；
至少两个定位组件，至少两个所述定位组件可滑动的安装在所述导向件上，所述定位组件包括支撑板材的底板，安装在所述底板上的侧定位板，所述侧定位板位于沿所述导向件延伸方向一侧，至少两个所述定位组件中的所有侧定位板厚度相同；
定位驱动机构，所述定位驱动机构安装在所述基座上，能对最外侧的所述定位组件施加沿所述导向件延伸方向的推力，使得相邻的两个所述侧定位板之间配合定位所述板材，同时使得一个所述侧定位板与所述基准板配合定位所述板材。


2.根据权利要求1所述的板材定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括安装在所述底板上的前定位板，所述定位组件垂直于所述导向件延伸方向的一侧设有进料口，所述前定位板位于所述定位组件垂直于所述导向件延伸方向的另一侧。


3.根据权利要求2所述的板材定位机构，其特征在于，相邻的所述定位组件之间设有滑动连接件，所述底板或者所述前定位板上沿所述导向件的延伸方向设有圆形通孔和长圆形通孔，所述滑动连接件的一端通过销轴与所述圆形通孔连接，所述滑动连接件的另一端通过销轴与所述长圆形通孔连接。


4.根据权利要求3所述的板材定位机构，其特征在于，所述基座上设有与所述前定位板平行的前固定板，所述前固定板上设有滑动槽，所述滑动连接件可滑动的设置在所述滑动槽内。


5.根据权利要求1所述的板材定位机构，其特征在于，所述导向件为导向杆，所述定位组件包括安装在所述底板下部的直线轴承，所述直线轴承与所述导向杆滑动连接。


6.根据权利要求1所述的板材定位机构，其特征在于，所述基准板安装在所述导向件的中部，位于所述基准板两侧的所述定位组件上的所述侧定位板安装方向相反，所述定位驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金明，李义山，柯振中，王苏桐，许雄，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44