一种全自动双测头血液流变仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动双测头血液流变仪。一种全自动双测头血液流变仪，包括控制系统，加样系统，样本架，检测头和机架；所述加样系统、样本架和检测头设置在所述机架上；其特征在于：包括两个检测头，所述检测头为基于锥板式检测原理的血流变检测装置。本实用新型专利技术解决了现有的血液流变仪检测速度慢的问题。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动双测头血液流变仪。
技术介绍
本仪器主要用于血液流变学方面参数的检测，是一种新型的全自动血液流 变仪。现有的血液流变仪采用锥板式检测原理的，均为单一的检测头结构，检 测速度慢，无法满足样本数较多时的快速检测需求。因此为满足大批量的样本 检测时，不得不购买多台检测设备，或者对样本检测进行延后处理，在一定程 度上影响了实际的检测效果。使用双检测头的血液流变仪在速度上可以提高一 倍，而且实际的支出远比两台检测设备少，可以大幅度的减少检测成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提出一种全自动双测头血液流变仪， 该全自动双测头血液流变仪的检测速度比现在的血液流变仪快。 本技术通过以下技术方案解决上述技术问题一种全自动双测头血液流变仪，包括控制系统，加样系统，样本架，检测 头和机架；所述加样系统、样本架和检测头设置在所述机架上；其特征在于 包括两个检测头，所述检测头为基于锥板式检测原理的血流变检测装置。本技术的全自动双测头血液流变仪，由于采用了双检测头结构，因此 检测速度大幅度提升，是普通流变检测设备检测速度的2倍。进一步，所述加样系统包括三维加样臂；所述样本架上的样本位呈矩形阵列布置，所述样本位中设置有传感器；所述三维加样臂包括-末端机械臂；前端机械臂，所述前端机械臂与所述末端机械臂活动连接； 取样针，所述取样针设置在所述前端机械臂的前端。第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述末端机械臂连接，驱动所述末端 机械臂摆动；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述前端机械臂连接，驱动所述前端 机械臂摆动；安装框架，所述第一驱动机构、第二驱动机构安装在所述安装框架上； 升降机构，所述升降机构与所述安装框架连接，控制所述安装框架的升降。 本技术的全自动双测头血液流变仪，由于采用了三维加样臂，因此样 本架为固定布置，样本的置入非常便捷，安全性高。本技术通过第一驱动 机构来调整末端机械臂的工作角，通过第二驱动机构来调整前端机械臂的工作 角，从而实现取样针在水平面的精确定位，通过升降机构升降安装框架来实现 取样针在竖直方向的精确定位，这样就可以实现三维加样臂对呈面型布置的样 本取样以及吐出样本。又进一步，所述第一驱动机构包括转轴I，所述安装框架上设置有轴承，所述转轴I设置在所述轴承中，所述转轴I上端与所述末端机械臂固定连接；驱动装置I ，所述驱动装置I设置在所述安装框架上；所述转轴I下端与 所述驱动装置I连接；在驱动装置I的驱动下，所述转轴I在所述轴承中转动。所述第二驱动机构包括转轴n，所述转轴i中空，所述转轴n设置在所述转轴i中，所述转轴n 通过连杆机构固定连接所述前端机械臂；驱动装置n，所述驱动装置ii设置在所述安装框架上；所述转轴n下端与 所述驱动装置n连接；在驱动装置n的驱动下，所述转轴ii在所述转轴i中转动。所述驱动装置I包括驱动电机I ，所述驱动电机I安装在所述安装框架上； 带轮I a，所述带轮I a设置在所述驱动电机I的输出轴上； 带轮I b，所述带轮I b固定套设在所述转轴I的下端； 齿形带I ，所述齿形带I连接所述带轮I a和所述带轮I b。 所述驱动装置II包括驱动电机II，所述驱动电机n安装在所述安装框架上；带轮IIa，所述带轮IIa设置在所述驱动电机II的输出轴上； 带轮IIb，所述带轮IIb固定套设在所述转轴II的下端； 齿形带II ，所述齿形带II连接所述带轮II a和所述带轮IIb。 所述升降机构包括机架，所述机架包括底板、顶板、垂直移动导向轴；所述垂直移动导向轴 的上端设置在所述顶板上，下端设置在所述底板上；所述安装框架设置在所述 垂直移动导向轴上且可上下移动；传动丝杆，所述底板上设置有下轴承，所述顶板上设置有上轴承，所述传 动丝杆下端设置在所述下轴承中，上端设置在所述上轴承中；传动丝杆驱动机构，所述传动丝杆驱动机构设置在所述底板上；滑块，所述滑块设置在所述传动丝杆上且可上下移动；所述滑块和所述安装框架固定连接。在传动杆驱动机构的驱动下，传动丝杆转动，使滑块上下移动，进而安装 框架上下移动，从而实现末端机械臂和前端机械臂的上下移动。这样能实现末 端机械臂和前端机械臂在竖直方向的精确定位。本技术的三维加样臂还包括传感器组，所述传感器组由两个光电开关 组成，所述两个光电开关安装在线路板上，所述线路板固定在所述安装框架上。 这样可以不断进行前端机械臂和末端机械臂的工作零点的修正，减少积累误差。所述连杆机构包括连杆；第一曲柄，所述第一曲柄通过螺栓固定在所述转轴n上端，在第一曲柄的上表面、偏离所述第一曲柄旋转轴心的部位设置有第一曲柄轴，所述连杆的一 端通过所述第一曲柄轴与所述第一曲柄活动连接；第二曲柄，所述第二曲柄与所述前端机械臂的末端的销固定连接，在所述 第二曲柄的上表面、偏离所述第二曲柄旋转轴心的部位设置有第二曲柄轴，所 述连杆的另一端通过所述第二曲柄轴与所述第二曲柄活动连接。以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本技术。 附图说明图1是本技术的立体结构示意图。 图2是本技术的控制系统的原理图。 图2是本技术的立体结构示意图。 图3是本技术的剖视图。图4是本技术的工作区域示意图。图5是本技术中三维加样臂的工作区域示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参见图i。 一种全自动双测头血液流变仪，包括控制系统，加样系统n，样本架in，两个检测头IV1、 W2和机架I。检测头IV1、 IV2为基于锥板式检测原理的血流变检测装置。机架i包括仪器工作平台ii。加样系统ii、样本架ni和 两个检测头IV1、 W2设置在机架i上。样本架上的样本位呈矩形阵列布置，样 本位中设置有传感器。样本架布置在仪器工作平台的右侧，便于进行样本的置 入与取出。检测头放置在仪器工作平台的左侧，由于检测头属于精密器械，因 此放置在左侧，可以避免放置样本时，不小心碰触到检测头，而影响检测的精 度。样本架的样本位呈矩形布置，可以布置为5X10或者6X10等多种样式，样本位中安装有传感器，可以感知任意插入的样本，并输出样本的位置信息。参见图2、 3、 4、 5。三维加样臂，包括末端机械臂l，前端机械臂2，第 一驱动机构3，第二驱动机构4，安装框架5，升降机构6;还包括传感器组7、 取样针8。前端机械臂2的末端上表面带有销21，末端机械臂2的前端开有安装孔， 销21从末端机械臂2下方插进末端机械臂2的前端的安装孔，将前端机械臂1 和末端机械臂2活动连接。这样，前端机械臂1就可以绕前端机械臂1和末端 机械臂2的连接处摆动。第一驱动机构3、第二驱动机构4安装在安装框架5上。安装框架5包括安装框架顶板、安装框架底板、安装框架左侧板、安装框架右侧板。第--驱动机构3与末端机械臂1的末端固定连接，驱动末端机械臂1在水平面摆动，实现对末端机械臂1的工作角的调整。具体来说，第一驱动机构3 主要由转轴I 31、驱动装置I 32组成。在安装框架5上的安装框架顶板上设置 有轴承座安装孔，轴承座安装孔中设置有轴承座，轴承座中设置有轴承，转轴 I 31的下部设置在轴承中。转轴I 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动双测头血液流变仪，包括控制系统，加样系统，样本架，检测头和机架；所述加样系统、样本架和检测头设置在所述机架上；其特征在于：包括两个检测头，所述检测头为基于锥板式检测原理的血流变检测装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明焕，潘健强，朱燕莉，周喜林，倘余清，韩佳，王敏婕，黄春谊，
申请(专利权)人：上海鸿臻电子技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]