一种自动移料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动移料装置，包括转送台，真空热处理炉包括有加热室和冷却室；机架，设置在真空热处理炉内，其包括有轨道；行走机构，设置在机架上；上下机构，设置在轨道上，用于带动产品上下运动，行走机构用于带动上下机构在轨道上沿水平方向运动；至少一组抓取机构，设置在上下机构的下端，用于抓取产品；转送台将产品转送至真空热处理炉内，抓取机构抓取产品并由行走机构转送到位，转送台将产品送入加热室内加热，加热完成的产品由上下机构转送至冷却室内进行淬火，再由转送台转送出真空热处理炉。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移料装置
本专利技术涉及自动设备领域，特别涉及一种自动移料装置。
技术介绍
在真空热处理炉中，通常包括输送产品进炉、对产品加热、对加热完成的产品淬火以及将淬火完成的产品移出真空热处理炉，现有的移料装置中，存在以下缺点：1、两套运动机构分离设置，结构复杂，运动不灵活，会有卡死现象；2、相同的移动距离机构尺寸大，导致真空炉体积庞大，制造成本高；3、移料装置位于真空热处理炉的下部，空间狭小，一部分在淬火液内，维修时要先将淬火液放掉，导致维修不便。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动移料装置，具有结构简单、移动距离大、同一套机构可以实现水平移动和上下移动、重复性好、整体尺寸小的优点，同时，移料装置位于真空热处理炉的上部，维修时打开上部的盖板即可，具有方便维修的优点。本专利技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动移料装置，包括：转送台，用于将产品从真空热处理炉外转送至真空热处理炉内，真空热处理炉包括有加热室和冷却室；机架，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动移料装置，其特征在于，包括：/n转送台(10)，用于将产品从真空热处理炉(20)外转送至真空热处理炉(20)内，真空热处理炉(20)包括有加热室(21)和冷却室(22)；/n机架(30)，设置在真空热处理炉(20)内，其包括有轨道(31)；/n行走机构，设置在所述机架(30)上；/n上下机构，设置在所述轨道(31)上，用于带动产品上下运动，行走机构用于带动所述上下机构在轨道(31)上沿水平方向运动；/n至少一组抓取机构，设置在所述上下机构的下端，用于抓取产品；/n转送台(10)将产品转送至真空热处理炉(20)内，抓取机构抓取产品并由行走机构转送到位，转送台(10)将产品送入加热室(...

【技术特征摘要】
1.一种自动移料装置，其特征在于，包括：
转送台(10)，用于将产品从真空热处理炉(20)外转送至真空热处理炉(20)内，真空热处理炉(20)包括有加热室(21)和冷却室(22)；
机架(30)，设置在真空热处理炉(20)内，其包括有轨道(31)；
行走机构，设置在所述机架(30)上；
上下机构，设置在所述轨道(31)上，用于带动产品上下运动，行走机构用于带动所述上下机构在轨道(31)上沿水平方向运动；
至少一组抓取机构，设置在所述上下机构的下端，用于抓取产品；
转送台(10)将产品转送至真空热处理炉(20)内，抓取机构抓取产品并由行走机构转送到位，转送台(10)将产品送入加热室(21)内加热，加热完成的产品由上下机构转送至冷却室(22)内进行淬火，再由转送台(10)转送出真空热处理炉(20)。


2.根据权利要求1所述的一种自动移料装置，其特征在于，所述行走机构包括：
第一电机(41)，设置在所述机架(30)上；
第一传动轴(42)，设置在机架(30)的一侧，其一端与所述第一电机(41)的输出端连接，其另一端与机架(30)转动连接；
至少两组传动组件，所述传动组件包括第一链轮(44)、链条接头(45)、第二链轮(46)以及链条(47)，所述第一链轮(44)套设在第一传动轴(42)上，链条接头(45)与所述上下机构转动连接，第二链轮(46)转动设置在所述机架(30)上，链条(47)同时套设在第一链轮(44)、链条接头(45)和第二链轮(46)上。


3.根据权利要求2所述的一种自动移料装置，其特征在于：所述第一传动轴(42)与所述轨道(31)垂直布置。


4.根据权利要求1所述的一种自动移料装置，其特征在于，所述上下机构包括：
固定架(51)，设置在所述轨道(31)上；
第二电机(52)，设置在所述机架(30)上；
第二传动轴(53)，其一端与所述第二电机(52)的输出端连接；
螺旋齿轮副(54)，包括主动轮(541)以及与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张映红，张锦丰，
申请(专利权)人：中山市昦瑞真空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44