划线装置以及控制方法制造方法及图纸

划线装置(100)具备：头部(3)、转动机构(35)、第一移动机构(11)及第二移动机构(5)、第一控制装置(6)及第二控制装置(7)。在头部(3)安装有切割部件(37)。切割部件(37)在作为加工对象的基板上形成划分线。转动机构(35)安装于头部(3)，并使切割部件(37)转动。第一移动机构(11)及第二移动机构(5)使头部(3)相对于基板移动。第一控制装置(6)及第二控制装置(7)基于转动轴轨迹控制移动机构。第一控制装置(6)及第二控制装置(7)在形成划分线时的切割部件(37)的预定加工轨迹的基础上对头部(3)中的切割部件(37)的位置与转动机构(35)的驱动轴的偏移量加以考虑而计算转动轴轨迹。

【技术实现步骤摘要】
划线装置以及控制方法
本专利技术涉及一种对玻璃基板等基板进行加工的划线装置以及该划线装置的控制方法。
技术介绍
当前已知用于切出玻璃基板的划线装置。例如，已知一种使金刚石笔等固定刀片相对于基板移动，而在该基板上形成划分线的装置(例如，专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开2017-65245号公报
技术实现思路
(一)要解决的技术问题在使固定刀片相对于基板移动的现有的装置中，关于形成划分线时的固定刀片的朝向未做任何控制。但是，近年来，为了进行更先进的加工，正在研究不仅对固定刀片的移动进行控制，也对朝向进行控制的方案。对固定刀片的移动和朝向(旋转角)双方进行控制的装置具有如下结构：固定刀片的转动机构安装于头部，在转动机构安装有固定刀片。另外，该装置中的固定刀片的移动通过使头部相对于基板移动而实现。在具有上述结构的划线装置中，有时无法按照指定忠实地形成划分线。一般认为该偏移的主要原因在于：固定刀片的移动轨迹是在假定转动机构的转动轴的位置和固定刀片的位置一致的情况下计算的，而另一方面，头部中的转动机构的转动轴和固定刀片的位置实际上不一致，因此计算出的移动轨迹与实际的移动轨迹不一致。本专利技术的目的在于，在控制固定刀片的移动及朝向的划线装置中，能够在基板上按照指定忠实地形成划分线。(二)技术方案下文说明多个方式作为用于解决问题的手段。这些方式能够根据需要任意组合。本专利技术的一个方面的划线装置具备：头部、转动机构、移动机构、控制装置。在头部安装有切割部件。切割部件在作为加工对象的基板上形成划分线。转动机构安装于头部，并使切割部件转动。移动机构使头部相对于基板移动。控制装置基于转动轴轨迹来控制移动机构。转动轴轨迹表示形成划分线时的转动机构的转动轴的轨迹。另外，控制装置计算形成划分线时的切割部件的预定加工轨迹，并在预定加工轨迹的基础上对头部中的切割部件的位置与转动轴的偏移量加以考虑而计算转动轴轨迹。在上述的划线装置中，控制移动机构的控制装置对于形成划分线时的切割部件的预定加工轨迹，对头部中的切割部件的位置与转动机构的转动轴的偏移量加以考虑而计算转动轴轨迹。也就是说，移动机构被控制，以使得转动轴在从预定加工轨迹偏移上述偏移量的轨迹上移动。由此，具有上述结构的划线装置能够使切割部件按照预定加工轨迹忠实地移动，因此能够按照指定忠实地形成划分线。控制装置可以基于切割部件的旋转角而计算为了计算转动轴轨迹而在预定加工轨迹的基础上加以考虑的偏移量。由此，能够计算更准确的转动轴轨迹。即，能够更忠实地按照预定加工轨迹移动切割部件。控制装置可以计算预定加工轨迹作为假想坐标中的切割部件的轨迹，其中，假想坐标至少具有与实际空间的第一方向对应的第一假想轴、和与实际空间的第二方向对应的第二假想轴。由此，能够更高速地计算转动轴轨迹。本专利技术的另一方面的控制方法是划线装置的控制装置进行的控制方法。划线装置具备头部、转动机构、移动机构。在头部安装有切割部件。切割部件在作为加工对象的基板上形成划分线。转动机构安装于头部，并使切割部件转动。移动机构使头部相对于基板移动。控制方法具备以下的步骤。◎计算形成划分线时的切割部件的预定加工轨迹；◎在预定加工轨迹的基础上对头部中的切割部件的位置与转动机构的转动轴的偏移量加以考虑而计算表示形成划分线时的转动轴的轨迹的转动轴轨迹；以及◎基于转动轴轨迹控制移动机构。在上述的划线装置的控制方法中，对于形成划分线时的切割部件的预定加工轨迹，对头部中的切割部件的位置与转动机构的转动轴的偏移量加以考虑而计算转动轴轨迹。也就是说，移动机构被控制，以使得转动轴在从预定加工轨迹偏移上述偏移量的轨迹上移动。由此，在具有上述结构的划线装置中，能够使切割部件按照预定加工轨迹忠实地移动，因此能够按照指定忠实地形成划分线。(三)有益效果使切割部件按照预定加工轨迹忠实地移动，从而能够按照指定忠实地形成划分线。附图说明图1是表示第一实施方式的划线装置的立体图。图2是表示头部的详细结构的图。图3是表示划线装置的控制结构的图。图4是表示划线装置的整体动作的流程图。图5是表示划线装置的划线形成动作的流程图。图6是表示固定刀片从转动机构的驱动轴的位置偏移的一例的图。图7是表示转动轴轨迹的计算方法的一例的图。图8是表示划线装置的其它实施方式的图。附图标记说明100、100’-划线装置；1-工作台；11-第一移动机构；2-基座；3-头部；31-主体；33-第三移动机构；34-固定部件；35-转动机构；36-联接器部；37-切割部件；37a-保持部件；37b-固定刀片；4-架桥部件；5-第二移动机构；6-第一控制装置；7-第二控制装置；8-交换集线器；9-上位计算机；O、O’-原点；θ、θ’-旋转角；21-第四移动机构。具体实施方式1.第一实施方式(1)划线装置下文使用图1对第一实施方式的划线装置100进行说明。图1是表示第一实施方式的划线装置的立体图。划线装置100是对玻璃基板等基板利用金刚石笔等固定刀片形成划分线的装置。划线装置100主要具备工作台1、头部3。工作台1是载置形成划分线的加工对象即基板的部件。工作台1能够利用第一移动机构11沿Y方向(图1)(第一方向的一例)移动。第一移动机构11例如是沿Y方向延伸的直线电动机。此外，第一移动机构11设置于基座2上。头部3以能够沿X方向(图1)(第二方向的一例)滑动的方式设置于架桥部件4(图1)。头部3能够通过设置于架桥部件4的第二移动机构5而沿X方向移动。第二移动机构5例如是沿X方向延伸的直线电动机。在上述结构中，第一移动机构11使工作台1沿Y方向移动，从而头部3相对于载置于工作台1的基板而沿Y方向相对移动。另一方面，头部3通过第二移动机构5而相对于载置于工作台1的基板沿X方向相对移动。即，第一移动机构11及第二移动机构5能够使头部3相对于基板(工作台1)相对移动。(2)头部下文使用图2对上述的头部3进行更具体地说明。图2是表示头部的详细结构的图。头部3具有主体31、第三移动机构33、转动机构35、切割部件37。主体31是形成头部3的主体的框体。第三移动机构33是沿着主体31的宽度方向(X方向)并列配置且在Z方向上延伸的直线电动机。在第三移动机构33上固定有固定部件34。也就是说，固定部件34能够通过第三移动机构33沿Z方向(第三方向的一例)移动。转动机构35是固定于联接器部36的上部、并且其驱动轴插入角轴承(固定于联接器部36的上部)的电动机。联接器部36通过联接器将上述转动机构35的驱动轴与保持部件37a(后述)的从动轴连结，该保持部件37a插入固定于联接器部36的下部的角轴承。利用上述结构，联接器部36能够将转动机构35与保持部件37a的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种划线装置，其具备：/n头部，其安装有在作为加工对象的基板上形成划分线的切割部件；/n转动机构，其安装于所述头部，并使所述切割部件转动；/n移动机构，其使所述头部相对于所述基板移动；以及/n控制装置，其基于转动轴轨迹控制所述移动机构，其中，所述转动轴轨迹表示形成所述划分线时的所述转动机构的转动轴的轨迹，/n所述控制装置计算形成所述划分线时的所述切割部件的预定加工轨迹，并在所述预定加工轨迹的基础上对所述头部中的所述切割部件的位置与所述转动轴的偏移量加以考虑而计算所述转动轴轨迹。/n

【技术特征摘要】
20190426 JP 2019-0866771.一种划线装置，其具备：
头部，其安装有在作为加工对象的基板上形成划分线的切割部件；
转动机构，其安装于所述头部，并使所述切割部件转动；
移动机构，其使所述头部相对于所述基板移动；以及
控制装置，其基于转动轴轨迹控制所述移动机构，其中，所述转动轴轨迹表示形成所述划分线时的所述转动机构的转动轴的轨迹，
所述控制装置计算形成所述划分线时的所述切割部件的预定加工轨迹，并在所述预定加工轨迹的基础上对所述头部中的所述切割部件的位置与所述转动轴的偏移量加以考虑而计算所述转动轴轨迹。


2.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，
所述控制装置基于所述切割部件的旋转角计算为了计算所述转动轴轨迹而在所述预定加工轨迹的基础上加以考虑的偏移量。
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【专利技术属性】
技术研发人员：井村淳史，
申请(专利权)人：三星钻石工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP