纱线卷取机及挂纱方法技术

本发明专利技术的纱线卷取机具备：具有一对筒管支架和摇架的卷取装置、操作装置、供给装置、挂纱装置和控制部。控制部在检测到挂纱装置捕捉纱线的捕捉动作后发生的第1种错误的情况下，以从一对筒管支架排出第1筒管并将第2筒管作为筒管提供给一对筒管支架且将纱线钩挂到第2筒管上的方式控制操作装置、供给装置和挂纱装置。控制部在检测到挂纱装置捕捉纱线的捕捉动作之前或进行该捕捉动作时发生的第2种错误的情况下，以维持第1筒管提供给了一对筒管支架的状态并将纱线钩挂到第1筒管上的方式控制操作装置、供给装置和挂纱装置。

Yarn coiler and yarn hanging method

【技术实现步骤摘要】
纱线卷取机及挂纱方法
本专利技术公开内容涉及纱线卷取机及挂纱方法。
技术介绍
在纺纱机等的纱线卷取机中，存在例如在利用落纱台车从卷取装置排出满卷的卷装后，利用落纱台车所具有的供给装置给卷取装置所具有的一对筒管支架提供筒管，并且利用落纱台车所具有的挂纱装置给筒管挂纱的情况(参照例如日本特开2006－225092号公报)。专利技术的概要在上述那样的纱线卷取机中，如果在从给一对筒管支架提供筒管开始到规定量的纱线被卷取到该筒管上为止的一连串的动作中发生什么错误，则存在从给一对筒管支架提供新的空筒管的时候开始重做这一连串的动作的情况。这是由于：在发生错误时存在不需要的纱线缠绕到提供给一对筒管支架上的原来的筒管上的可能性的缘故。但是，如果一律重做这一连串的动作，则每次发生错误时让操作者负担回收原来的筒管的作业，增加了操作者的劳力和时间。并且，每次发生错误时，更换筒管需要一定的时间，工作效率降低。
技术实现思路
本专利技术公开内容以提供这样的纱线卷取机及挂纱方法为目的：即使在从给一对筒管支架提供筒管开始到规定量的纱线被卷取到该筒管上为止的一连串的动作中发生了错误，也能够减轻与修复该错误相关的操作者的劳力和时间、并且能够减轻由修复该错误导致的工作效率降低。用于解决课题的手段本专利技术公开的一个方面的纱线卷取机具备卷取装置，具有保持筒管的一对筒管支架和支承一对筒管支架的摇架；操作装置，通过操作摇架而使一对筒管支架开闭；供给装置，向一对筒管支架提供筒管；挂纱装置，捕捉纱线并将纱线钩挂到筒管上；以及控制部，控制操作装置、供给装置和挂纱装置；控制部，在检测到第1种错误的情况下，以从一对筒管支架排出第1筒管并将第2筒管作为筒管提供给一对筒管支架、且将纱线钩挂到第2筒管上的方式控制操作装置、供给装置和挂纱装置，该第1种错误是在第1筒管被作为筒管而提供给了一对筒管支架的状态下、挂纱装置捕捉纱线的捕捉动作后发生的错误，在检测到第2种错误的情况下，以维持第1筒管提供给了一对筒管支架的状态而将纱线钩挂到第1筒管上的方式控制操作装置、供给装置和挂纱装置，第2种错误是在第1筒管被提供给了一对筒管支架的状态下捕捉动作之前或进行捕捉动作时发生的错误。在该纱线卷取机中，与从给一对筒管支架提供筒管开始到规定量的纱线被卷取到该筒管上为止的一连串的动作中发生的错误的内容相对应，改变用于修复该错误的动作的内容。具体为，在检测到挂纱装置捕捉纱线的捕捉动作后发生的第1种错误的情况下，由于不需要的纱线缠绕到提供给一对筒管支架的第1筒管上的可能性高，因此从一对筒管支架排出第1筒管并将第2筒管提供给一对筒管支架，且将纱线钩挂到第2筒管上。由此，能够没有操作者介入地更换筒管，通过更换该筒管能够防止形成包含不需要的纱线的卷装。并且，在检测到挂纱装置捕捉纱线的捕捉动作之前或进行该捕捉动作时发生的第2种错误的情况下，由于不需要的纱线缠绕到提供给了一对筒管支架的第1筒管上的可能性低，因此维持第1筒管被提供给了一对筒管支架的状态地将纱线钩挂到第1筒管上。由此，能够将修复错误所需要的时间缩短与更换筒管所需要的时间相当的量。如上所述，根据该纱线卷取机，即使在从给一对筒管支架提供筒管开始到规定量的纱线被卷取到该筒管上为止的一连串的动作中发生了错误，也能够减轻与修复该错误相关的操作者的劳力和时间，并且能够减轻由修复该错误导致的工作效率的降低。本专利技术公开的一个方面的纱线卷取机还具备在检测到第1种错误的情况下回收从一对筒管支架排出的第1筒管的筒管回收部，以及在检测到第1种错误的情况下保持预定提供给一对筒管支架的第2筒管的筒管保持装置；在检测到第1种错误的情况下，供给装置从一对筒管支架接收第1筒管并移交给筒管回收部，且从筒管保持装置接收第2筒管并移交给一对筒管支架。由此，由于没有必要与供给装置分开地另外设置用来从一对筒管支架接收第1筒管并移交给筒管回收部的装置，因此能够简化结构。在本专利技术公开的一个方面的纱线卷取机中，供给装置可以构成为，具有把持筒管的把持部，把持部能够在把持部的待机位置即第1位置与对一对筒管支架进行筒管的移交和接收的位置即第2位置之间移动，并且把持部能够在第1位置与对筒管回收部进行筒管的移交的位置即第3位置之间移动；筒管保持装置构成为，能够在第1位置与第2位置之间的把持部的轨道上的位置即第4位置、与第1位置与第2位置之间的把持部的轨道外的位置即第5位置之间移动。由此，能够简化筒管保持装置、筒管回收部和供给装置的布局，并且能够简化筒管保持装置和供给装置的动作路线。在本专利技术公开的一个方面的纱线卷取机中，第1位置与第3位置之间的把持部的轨道在高度方向上经过第4位置和第5位置的上侧。由此，能够进一步简化筒管保持装置、筒管回收部和供给装置的布局，并且能够进一步简化筒管保持装置和供给装置的动作路线。在本专利技术公开的一个方面的纱线卷取机中，筒管回收部构成为搬送第1筒管的输送机。由此，能够自动地将第1筒管搬送到规定地点。在本专利技术公开的一个方面的纱线卷取机中，筒管回收部可以构成为保管第1筒管的储料器。由此，不使用输送机等就能够回收第1筒管，能够自动地将保管在储料器中的第1筒管排出到设置在规定地点的回收箱等中，或者操作者将其回收。本专利技术公开的一个方面的纱线卷取机还具备检测纱线是否被挂纱装置捕捉到了的第1传感器，以及检测纱线是否正被卷取装置卷取的第2传感器；在第1传感器检测到纱线被捕捉到了后、第2传感器检测到纱线没被卷取的情况下，控制部作为检测到了第1种错误的情况来控制操作装置、供给装置和挂纱装置。在第1传感器检测到捕捉到纱线后第2传感器检测到纱线没被卷取的情况下，不需要的纱线缠绕到提供给一对筒管支架的第1筒管上的可能性高。因此，在这种情况下，通过作为检测到第1种错误的情况控制操作装置、供给装置和挂纱装置，能够没有操作者介入地更换筒管，通过更换该筒管，能够防止形成包含不需要的纱线的卷装。本专利技术公开的一个方面的纱线卷取机也可以还具备利用捻回空气流给纤维束加捻而生成纱线的气流纺纱装置，以及检测是否从气流纺纱装置纺出了纱线的第3传感器；在第3传感器检测到没有纺出纱线的情况下，控制部作为检测到第2种错误的情况来控制操作装置、供给装置和挂纱装置。在第3传感器检测到没有纺出纱线的情况下，不需要的纱线缠绕到提供给一对筒管支架的第1筒管上的可能性低。因此，在这种情况下，通过作为检测到第2种错误的情况控制操作装置、供给装置和挂纱装置，能够将修复错误所需要的时间缩短与更换筒管所需要的时间相当的量。在本专利技术公开的一个方面的纱线卷取机中，控制部在第3传感器检测到纺出了纱线后第1传感器检测到纱线没被捕捉到的情况下，可以作为检测到第2种错误的情况控制操作装置、供给装置和挂纱装置。在第3传感器检测到纺出了纱线后第1传感器检测到纱线没被捕捉到的情况下，不需要的纱线缠绕到提供给了一对筒管支架的第1筒管上的可能性低。因此，在这种情况下，通过作为检测到第2种错误的情况控制操作装置、供给装置和挂纱装置，能够将修复错误所需要的时间缩短与更换筒管所需要的时间相等的量。...

【技术保护点】
1.一种纱线卷取机，具备：/n卷取装置，具有保持筒管的一对筒管支架和支承所述一对筒管支架的摇架；/n操作装置，通过操作所述摇架而使所述一对筒管支架开闭；/n供给装置，向所述一对筒管支架提供所述筒管；/n挂纱装置，捕捉纱线并将所述纱线钩挂到所述筒管上；以及/n控制部，控制所述操作装置、所述供给装置和所述挂纱装置；/n所述控制部，/n在检测到第1种错误的情况下，以从所述一对筒管支架排出第1筒管并将第2筒管作为所述筒管提供给所述一对筒管支架、且将所述纱线钩挂到所述第2筒管上的方式控制所述操作装置、所述供给装置和所述挂纱装置，该第1种错误是在所述第1筒管被作为所述筒管而提供给了所述一对筒管支架的状态下、所述挂纱装置捕捉所述纱线的捕捉动作后发生的错误，/n在检测到第2种错误的情况下，以维持所述第1筒管提供给了所述一对筒管支架的状态而将所述纱线钩挂到所述第1筒管上的方式控制所述操作装置、所述供给装置和所述挂纱装置，所述第2种错误是在所述第1筒管被提供给了所述一对筒管支架的状态下、所述捕捉动作之前或进行所述捕捉动作时发生的错误。/n

【技术特征摘要】
20190426 JP 2019-0852751.一种纱线卷取机，具备：
卷取装置，具有保持筒管的一对筒管支架和支承所述一对筒管支架的摇架；
操作装置，通过操作所述摇架而使所述一对筒管支架开闭；
供给装置，向所述一对筒管支架提供所述筒管；
挂纱装置，捕捉纱线并将所述纱线钩挂到所述筒管上；以及
控制部，控制所述操作装置、所述供给装置和所述挂纱装置；
所述控制部，
在检测到第1种错误的情况下，以从所述一对筒管支架排出第1筒管并将第2筒管作为所述筒管提供给所述一对筒管支架、且将所述纱线钩挂到所述第2筒管上的方式控制所述操作装置、所述供给装置和所述挂纱装置，该第1种错误是在所述第1筒管被作为所述筒管而提供给了所述一对筒管支架的状态下、所述挂纱装置捕捉所述纱线的捕捉动作后发生的错误，
在检测到第2种错误的情况下，以维持所述第1筒管提供给了所述一对筒管支架的状态而将所述纱线钩挂到所述第1筒管上的方式控制所述操作装置、所述供给装置和所述挂纱装置，所述第2种错误是在所述第1筒管被提供给了所述一对筒管支架的状态下、所述捕捉动作之前或进行所述捕捉动作时发生的错误。


2.如权利要求1所述的纱线卷取机，还具备：
在检测到所述第1种错误的情况下回收从所述一对筒管支架排出的所述第1筒管的筒管回收部，以及
在检测到所述第1种错误的情况下保持预定提供给所述一对筒管支架的所述第2筒管的筒管保持装置；
在检测到所述第1种错误的情况下，所述供给装置从所述一对筒管支架接收所述第1筒管并移交给所述筒管回收部，且从所述筒管保持装置接收所述第2筒管并移交给所述一对筒管支架。


3.如权利要求2所述的纱线卷取机，所述供给装置构成为，具有把持所述筒管的把持部，所述把持部能够在所述把持部的待机位置即第1位置与对所述一对筒管支架进行所述筒管的移交和接收的位置即第2位置之间移动，并且所述把持部能够在所述第1位置与对所述筒管回收部进行所述筒管的移交的位置即第3位置之间移动；
所述筒管保持装置构成为，能够在所述第1位置与所述第2位置之间的所述把持部的轨道上的位置即第4位置、与所述第1位置与所述第2位置之间的所述把持部的轨道外的位置即第5位置之间移动。


4.如权利要求3所述的纱线卷取机，所述第1位置与所述第3位置之间的所述把持部的轨道在高度方向上经过所述第4位置和所述第5位置的上侧。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田健一，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP