【技术实现步骤摘要】
自动化流水线收料仓
本专利技术涉及自动化流水线技术，具体涉及一种自动化流水线收料仓。
技术介绍
随着自动化技术的发展，音圈等体积较小的零件在生产装备过程中大多已实现自动化生产，采用自动化生产不仅可以节省大量劳动力成本，且可以减少人工误操作产生的误差，还可以提高效率。现有的振动上料装置只能供料，不能收料，且占地面积交大。且音圈等体积较小且容易变形的零件在收料时，需要将其放置在具有格槽的料盘以防止其变形，因此如何对装载有零件的料盘进行自动化收料是本专利技术所要思考的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种所占空间较小，能实现自动提供空料盘又能回收满载料盘的自动化流水线收料仓。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自动化流水线收料仓，包括基座，在基座两端分别设置料盘下料盒和料盘收料盒，其中料盘下料盒用于存放空载的料盘，料盘收料盒用于储存装有物料的料盘；所述料盘上设置销钉孔，料盘的底部设置缺口，还包括一个料盘移动组件，在基座上设置一个料盘限位机构，所述...
【技术保护点】
1.一种自动化流水线收料仓，包括基座，在基座两端分别设置料盘下料盒和料盘收料盒，其中料盘下料盒用于存放空载的料盘，料盘收料盒用于储存装有物料的料盘；所述料盘上设置销钉孔，料盘的底部设置缺口，其特征在于：/n还包括一个料盘移动组件，在基座上设置一个料盘限位机构，所述料盘限位机构包括一对托板，托板将从料盘边缘将其托起；/n所述料盘收料盒底部设置有开口，料盘可通过开口进入料盘下料盒中，在开口处设置挂钩，挂钩与料盘底部的缺口相配合从而将料盘托起，挂钩受到挤压后可转动；所述料盘下料盒底部设置有开口，在开口处也设置有托钩，托钩与料盘底部缺口相配合，从而将其托起，托钩连接传动组件，传动组...
【技术特征摘要】
1.一种自动化流水线收料仓，包括基座，在基座两端分别设置料盘下料盒和料盘收料盒，其中料盘下料盒用于存放空载的料盘，料盘收料盒用于储存装有物料的料盘；所述料盘上设置销钉孔，料盘的底部设置缺口，其特征在于：
还包括一个料盘移动组件，在基座上设置一个料盘限位机构，所述料盘限位机构包括一对托板，托板将从料盘边缘将其托起；
所述料盘收料盒底部设置有开口，料盘可通过开口进入料盘下料盒中，在开口处设置挂钩，挂钩与料盘底部的缺口相配合从而将料盘托起，挂钩受到挤压后可转动；所述料盘下料盒底部设置有开口，在开口处也设置有托钩，托钩与料盘底部缺口相配合，从而将其托起，托钩连接传动组件，传动组件可使托钩移动从而托钩与料盘缺口分离；
所述料盘移动组件包括取料机构、水平移动机构以及竖直移动机构，其中平移动机构以及竖直移动机构带动取料机构水平以及竖直运动，从而将与托钩分离的料盘运载至料盘限位机构中，将料盘限位机构中的料盘再推入料盘收料盒。
2.根据权利要求1所述的自动化流水线收料仓，其特征在于：所述取料组件包括一个基板和两个取料板，基板可上下以及水平移动，在基板的两端分别设置一个竖直的气缸，气缸的活塞杆端部连接取料板，活塞杆可穿过基板，气缸分别带动取料板升降至料盘下料盒和料盘收料盒的开口处；在基板上设置两组销钉，一组销钉对应一个取料板，基板用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱小雄，童显宗，徐波，
申请(专利权)人：常州博图自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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