【技术实现步骤摘要】
一种举升式自动托盘库
本技术涉及码垛装置
,用于自动化码垛搬运系统的一种举升式自动托盘库。
技术介绍
目前,在生产线进行货物的自动吊装码放的时候,其码垛系统要用到托盘,码垛系统中有码垛机器人代替人工进行码垛,托盘的供给也需要按设定程序自动地向码垛工位输送托盘,自动托盘库可有效地降低人力劳动强度,大大提高了生产效率。现有自动托盘库采用电机链条或气缸直接驱动托盘升降台来实现单个托盘脱离托盘仓,这两种方式在实际操作中仍存在问题,电机链条驱动可设计成低高度,但是结构复杂,并频繁起动时耗能高,并且维护不方便,费用高,气缸直接驱动托盘升降台,结构简单,但是无法做成低高度,并在举升和下降的过程中,动作粗暴,震动比较大,稳定性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的是提供一种应用于自动化码垛搬运系统的自动托盘库机构,其结构简单且运行可靠,维护方便,故障率低,符合人体工程学结构,提高输送托盘的稳定性和安全性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种举升式自动托盘库, ...
【技术保护点】
1.一种举升式自动托盘库,其特征在于:包括托盘仓框架(2),所述托盘仓框架(2)下方设有穿过托盘仓框架(2)的输送装置(4),输送装置(4)下方设置举升平台(32)及驱动举升平台(32)升降的举升装置(3);所述托盘仓框架(2)两侧部还设有能够支撑托盘(6)以防止托盘(6)全部落至输送装置(4)的托盘侧向支撑装置(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种举升式自动托盘库,其特征在于:包括托盘仓框架(2),所述托盘仓框架(2)下方设有穿过托盘仓框架(2)的输送装置(4),输送装置(4)下方设置举升平台(32)及驱动举升平台(32)升降的举升装置(3);所述托盘仓框架(2)两侧部还设有能够支撑托盘(6)以防止托盘(6)全部落至输送装置(4)的托盘侧向支撑装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种举升式自动托盘库,其特征在于:所述托盘仓框架(2)三面为由多根立柱组成的开放式的托盘仓框架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种举升式自动托盘库,其特征在于:所述举升装置(3)包括剪刀式举升结构;所述托盘仓框架(2)上连接有固定板(38);所述剪刀式举升结构包括交叉设置的支撑臂(34),每组支撑臂前端铰链连接于固定板(38)和举升平台(32),后端设置有滑动轮(35)并通过滑动轮(35)在固定板(38)和举升平台(32)滑动;两组支撑臂(34)之间设有驱动两者下端部相互靠近或远离的第一气缸(31)。
4.根据权利要求3所述的一种举升式自动托盘库,其特征在于:所述固定板(38)上固设以限定两支撑臂(34)下端...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁安明,刁春松,刁子腾,谭冬田,
申请(专利权)人:烟台嘉迈自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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