真空抓持器制造技术

本发明专利技术涉及一种真空抓持器，其包括：抓持器基体，其具有抽吸侧和上侧，抽吸侧具有多个抽吸点并且固定数量的抽吸点被分别组合以形成抽吸点组；多个抽吸室，其数量对应于所述抽吸点组的数量，每个抽吸室被配置有抽吸点组；分配器室，所述分配器室具有数量至少对应于抽吸室的数量的多个分配器室开口，并且分配器室开口流动连接至抽吸室的配置至其的相应的抽吸室开口；以及多个阀，每个抽吸点组配置有阀并且每个阀都具有阀通道。相应的阀被设计成具有其自身的阀壳体的阀模块，并且阀壳体可被布置在抓持器基体的上侧。

Vacuum gripper

【技术实现步骤摘要】
真空抓持器
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于抽吸和操纵物体的大面积真空抓持器。
技术介绍
这种真空抓持器具有大的、大部分扁平的带有大量抽吸点的抽吸表面，并且例如用于操纵大表面物体。另外，表面真空抓持器可用于同时拾取并排布置的多个物体并操纵它们。所述物体然后被并排地抽吸在延伸的抽吸表面上并因此固定。从DE102009043043B4中已知一种真空抓持器，其中抽吸点被划分成抽吸点组，并且抽吸点组可经由相应的抽吸室彼此独立地经受负压。这使得可以在不拾取周围物体的情况下以选择性且受控的方式抓持彼此相邻地布置的物体。已知的解决方案具有复杂的结构，其经常导致复杂的组装以及用于维护而增加的支出。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种真空抓持器，其可以可靠地操作并且可以以很少的组装工作量来制造。另外，真空抓持器所需要的维护工作量被减少。该问题通过具有权利要求1所述的特征的大面积真空抓持器来解决。所述真空抓持器包括抓持器基体，其具有抽吸侧以及背离抽吸侧的上侧。在这方面，抽吸侧和上侧优选地在相反方向上限制抓持器基体。抽吸侧具有多个抽吸点，其可以经受负压以用于物体的抽吸。抽吸点优选地被设计为抽吸侧中的抽吸开口。抽吸侧可以设置有弹性覆盖物(例如泡沫)或具有用于抽吸点的对应开口的保护性覆盖物。抽吸点还可以配备有单独的抽吸头(例如，弹性体抽吸杯、抽吸罩、波纹管抽吸杯)或其它抽吸抓持装置。抽吸点可以布置成组，并且在这方面可以具有彼此不同的距离。但是还可以有利的是，抽吸点例如成阵列地均匀地分配在抽吸侧上。这使得可以在必要时经由抽吸侧提供一致的抽吸功率。限定数量的抽吸点被组合以形成抽吸点组。抽吸点被特别地组合成只有组合的抽吸点才通到相应配置的抽吸室中，如下面更详细地描述的。组合在抽吸点组中的抽吸点特别地直接彼此相邻地布置在抽吸侧上。抽吸点组的抽吸点优选地布置为抓持器基体的抽吸侧上的特别是直的抽吸点行，抽吸点行优选地纵向或横向于抓持器基体的纵向延展对齐。真空抓持器进一步包括数量对应于抽吸点组的数量的多个抽吸室，一个抽吸点组被配置给每个抽吸室。相应的抽吸点组的抽吸点通到相应的抽吸室中。在这方面，相应的抽吸点组的抽吸点经由相应的抽吸室彼此流动连接并且可以经受负压。真空抓持器进一步包括分配器室，其可以特别地连接到真空供应。为此目的，抓持器基体可具有至少一个真空连接件，分配器室可以经由所述至少一个真空连接件被抽空。分配器室具有用于向抽吸室供应负压的多个分配器室开口。具体而言，分配器室开口的数量恰好对应于抽吸室的数量，并且每个分配器室开口被配置给恰好一个抽吸室。然而，还可以想到的是，提供更大数量的分配器室开口，一个或更多个分配器室开口被配置给每个抽吸室，例如以便允许更强的流动。通过将分配器室开口流动连接至抽吸室的配置至其的相应的抽吸室开口，分配器室开口被配置给抽吸室。在这方面，抽吸室可经由分配器室经受负压。因此，优选地，在分配器室上仅需要真空连接，就能用真空来操作真空抓持器。具体而言，在抽吸室上不需要单独的真空连接件。还可以提供多个分配器室，抽吸室的子集被配置给相应的分配器室。真空抓持器还具有多个阀，每个抽吸点组都被配置有阀，以便能够以受控的方式启用和停用抽吸点组的抽吸点。每个阀都具有阀通道以及用于阻塞或开启阀通道的阻塞装置。通过阻塞或开启阀通道，抽吸室可通过负压选择性地加压，使得相应的抽吸点组可彼此独立地被启用或停用。这使得可以彼此独立地抽吸和操纵相邻地定位的物体。阀各自都被设计为具有其自身的阀壳体的阀模块。具体而言，阀壳体封包了阀通道和阻塞装置。阀通道优选地完全在阀壳体内延伸。分配器室开口和抽吸室开口独立于彼此并且特别地还彼此相距一定距离地通到抓持器基体的上侧中。具体而言，相应的分配器室开口经由连接通道流动连接到配置至其的抽吸室开口。相应的连接通道由相应的阀的阀通道形成，并且特别地，以连接通道完全由阀的阀通道提供的方式形成。分配器室开口和抽吸室开口各自都在空间上配置给彼此并且在上侧布置成组。在每种情况下，包括相应的分配器室开口与配置给它们的抽吸室开口的配对被定位成使得它们经由布置在上侧的相应的阀模块的阀通道彼此流动连接。因为分配器室开口和抽吸室开口通到抓持器基体的上侧中，所以阀可布置在抓持器基体的上侧。阀模块可以简单的方式安装，例如使用螺钉或可插入的联接件。另外，通过这种构造，即使是在真空抓持器处于组装状态时自由地接近阀是也可行的，使得例如作为真空抓持器的维护的一部分，阀可以以简单的方式更换。因此，用于真空抓持器的维护工作量可以被减少。因为连接通道基本上由阀通道形成，所以抽吸室开口不再必须借助于软管连接至分配器室开口。这防止软管连接件在空间上突出到抓持器基体上方。这可以防止抓持器撞击或捕获突出部。另外，避免了对其它机器零件的损伤，这在具有大量移动单元的大型系统中是特别重要的。总之，可以省去将分配器室开口和/或抽吸室开口连接至阀的附加部件。在这种类型的真空抓持器的情况下，因此存在较少的接口(例如，软管连接件、接头等)，其代表关于真空抓持器的密封性的潜在薄弱点。这有利于真空抓持器的可靠且稳固的操作模式。这种真空抓持器也可以以能量高效且因此相对便宜的方式操作，因为连接通道可以保留得较短。另外，由于例如针对可能的泄漏需要检查较少的接口，所以维护工作量可以被显著地减少。更进一步，通过这种构造实现了特别紧凑的设计，特别是抓持器基体的低重量。当在自动化处理车间中使用这类表面真空抓持器时，因此必然移动降低的质量并且可以节省能量。特别优选的是，相应的连接通道被设计成无管的。这样，组装真空抓持器的所需的时间可以被进一步减少，因为不需要对连接软管进行复杂铺设与密封。另外，这种真空抓持器由于在软管材料上的节省而相对便宜。另外，这种真空抓持器的特征在于可靠的操作和低维护需求，因为消除了经常易受泄漏影响的软管连接件。阀壳体可以布置(特别是紧固)在抓持器基体的上侧。在这方面，阀可以特别地布置在分配器室和抽吸室外部。该附接被特别地设计成使得其可以被附接、拆卸和重新附接。可以想到的是，例如，阀壳体可借助于紧固螺钉螺纹连接到抓持器基体的上侧。还可以想到的是，相应的阀壳体可经由快速连接的连接件或经由可插入的联接件可释放地连接到基体的上侧。阀的这种模块化布置允许真空抓持器被方便地维修。在一替代实施例中，阀还可以共同形成阀模块，其可布置在抓持器基体的上侧。特别有利的实施例由以下组成：分配器室开口布置成行，所述行沿着第一方向延伸。第一方向优选地相对于抓持器基体的纵向延展纵向地或横向地定向。具体而言，分配器室开口的行是直的。具体而言，抽吸室开口也布置成行，所述行从分配器室开口的行偏移。特别优选的是，抽吸室开口的行平行于分配器室开口的行延伸。抽吸室开口的行优选地相对于分配器室开口的行沿与第一方向正交的方向偏移地布置。在这方面，分配器室开口和抽吸室开口可被布置为配对地布置的分配器室开口和抽吸室开口的双行。然后，阀模块可被布置为在抓持器基体的上侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抽吸并操纵物体的真空抓持器(10)，包括：/n–抓持器基体(12)，所述抓持器基体具有抽吸侧(14)以及背离所述抽吸侧(14)的上侧(16)，所述抽吸侧(14)具有多个抽吸点(18)并且固定数量的抽吸点(18)被分别组合成抽吸点组(20)，/n–多个抽吸室(22)，所述多个抽吸室的数量对应于抽吸点组(20)的数量，每个抽吸室(22)配置有抽吸点组(20)，并且相应的抽吸点组(20)的抽吸点(18)通到相应的抽吸室(22)中，/n–分配器室(26)，所述分配器室(26)至少具有数量对应于抽吸室(22)的数量的多个分配器室开口(44)，以用于向所述抽吸室(22)供应负压，一个分配器室开口(44)相应地配置给一个抽吸室(22)并且流动连接到抽吸室(22)的配置给其的相应的抽吸室开口(46)，/n–多个阀(56)，每个抽吸点组(20)配置有一个阀(56)，每个阀(56)都具有阀通道(54)以及用于阻塞或开启所述阀通道(54)的阻塞装置(60)，/n其特征在于，相应的阀(56)被设计成具有其自身的阀壳体(58)的阀模块(57)，并且其中所述阀壳体(58)能够布置在所述抓持器基体(12)的上侧(16)，所述分配器室开口(44)和所述抽吸室开口(46)彼此独立地通到所述抓持器基体(12)的上侧(16)中，并且所述分配器室开口(44)和所述抽吸室开口(46)在所述上侧(16)布置成组，使得相应的分配器室开口(44)经由连接通道(52)流动连接至配置给其的抽吸室开口(46)，所述连接通道由相应的阀模块(57)的阀通道(54)形成。/n...

【技术特征摘要】
20190426 DE 102019110913.21.一种用于抽吸并操纵物体的真空抓持器(10)，包括：
–抓持器基体(12)，所述抓持器基体具有抽吸侧(14)以及背离所述抽吸侧(14)的上侧(16)，所述抽吸侧(14)具有多个抽吸点(18)并且固定数量的抽吸点(18)被分别组合成抽吸点组(20)，
–多个抽吸室(22)，所述多个抽吸室的数量对应于抽吸点组(20)的数量，每个抽吸室(22)配置有抽吸点组(20)，并且相应的抽吸点组(20)的抽吸点(18)通到相应的抽吸室(22)中，
–分配器室(26)，所述分配器室(26)至少具有数量对应于抽吸室(22)的数量的多个分配器室开口(44)，以用于向所述抽吸室(22)供应负压，一个分配器室开口(44)相应地配置给一个抽吸室(22)并且流动连接到抽吸室(22)的配置给其的相应的抽吸室开口(46)，
–多个阀(56)，每个抽吸点组(20)配置有一个阀(56)，每个阀(56)都具有阀通道(54)以及用于阻塞或开启所述阀通道(54)的阻塞装置(60)，
其特征在于，相应的阀(56)被设计成具有其自身的阀壳体(58)的阀模块(57)，并且其中所述阀壳体(58)能够布置在所述抓持器基体(12)的上侧(16)，所述分配器室开口(44)和所述抽吸室开口(46)彼此独立地通到所述抓持器基体(12)的上侧(16)中，并且所述分配器室开口(44)和所述抽吸室开口(46)在所述上侧(16)布置成组，使得相应的分配器室开口(44)经由连接通道(52)流动连接至配置给其的抽吸室开口(46)，所述连接通道由相应的阀模块(57)的阀通道(54)形成。


2.根据权利要求1所述的真空抓持器(10)，其中，相应的连接通道(52)被形成为无管的。


3.根据权利要求1或2所述的真空抓持器(10)，其中，所述阀壳体(58)完全封包所述阀通道(54)和所述阻塞装置(60)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的真空抓持器(10)，其中，所述阀模块(57)是能可释放地紧固在所述抓持器基体(12)的上侧(16)处。


5.根据前述权利要求中任一项所述的真空抓持器(10)，其中，所述分配器室开口(44)布置成行(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：法比安·施耐德，丹尼尔·比恩格，
申请(专利权)人：J施迈茨有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE