送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种送料装置，包括：运送机构、分料机构、阻挡定位机构及堆料机构，运送机构包括运送组件及与运送组件连接的第一驱动件,第一驱动件用于驱动运送组件运动,运送组件沿自身的输送方向依次设置有放料区、装料区及收料区；分料机构位于放料区，分料机构用于将自身承载的多个堆叠设置且空载的托盘逐一分离并放置在运送组件上；阻挡定位机构位于装料区，阻挡定位机构用于将空载的托盘阻挡并定位在装料区以进行工件相对空载的托盘的放入；堆料机构位于收料区，堆料机构用于堆叠收料区装有工件的托盘。上述送料装置不需要人工进行空载的托盘的分发以及装有工件的托盘的堆叠，从而可有效提高托盘的收发料效率，降低操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
送料装置
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种送料装置。
技术介绍
在自动化生产线上，需要操作人员将空载的托盘从放料区逐一分离放置在运送组件上由运送组件输送至装料区供机械手或人工放置工件；当装有工件的托盘由运送组件进一步输送至收料区时，操作人员每次只能完成一个装有工件的托盘相对收料区的放置，无法自动实现多层托盘在收料区的叠加存放，导致托盘的收发料效率较低，操作人员劳动强度较大。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种能够有效提高托盘的收发料效率、降低操作人员的劳动强度的送料装置。一种送料装置，包括：运送机构，包括运送组件及与所述运送组件连接的第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述运送组件运动,所述运送组件沿自身的输送方向依次设置有放料区、装料区及收料区；分料机构，位于所述放料区，所述分料机构用于将自身承载的多个堆叠设置且空载的托盘逐一分离并放置在所述运送组件上；阻挡定位机构，位于所述装料区，所述阻挡定位机构用于将空载的所述托盘阻挡并定位在所述装料区以进行工件相对空载的所述托盘的放入；及堆料机构，位于所述收料区，所述堆料机构用于堆叠所述收料区装有所述工件的所述托盘。优选地，所述运送组件包括两个间隔设置的运送单元，所述第一驱动件与所述运送单元连接，所述第一驱动件用于驱动所述运送单元移动。优选地，所述分料机构包括：至少两个第一分料组件,至少两个所述第一分料组件相对设置并分别位于所述运送组件相背对的两侧，相对设置的两个所述第一分料组件能够朝相互靠近或远离的方向移动，所述第一分料组件用于支撑多个堆叠设置且空载的所述托盘；至少两个第二分料组件,至少两个所述第二分料组件相对设置并分别位于所述运送组件相背对的两侧，相对设置的两个所述第二分料组件能够朝相互靠近或远离的方向移动，所述第二分料组件高于所述第一分料组件，所述第二分料组件用于插设在最底层的空载的所述托盘和次底层的空载的所述托盘之间以及支撑最底层以上的所有空载的所述托盘；及第一升降组件，所述放料区形成有第一升降空间，所述第一升降组件设置于所述第一升降空间内，并位于两个相对设置的所述第一分料组件以及两个相对设置的所述第二分料组件之间，所述第一升降组件相对于所述第一分料组件以及所述第二分料组件可升降，所述第一升降组件用于支撑所述第二分料组件支撑的所有空载的所述托盘。优选地，所述第一分料组件包括第一支撑臂及与所述第一支撑臂连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一支撑臂朝靠近或远离相对设置的另一所述第一分料组件的方向移动，所述第一支撑臂用于支撑所有堆叠设置且空载的所述托盘。优选地，所述第二分料组件包括第二支撑臂及与所述第二支撑臂连接的第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二支撑臂朝靠近或远离相对设置的另一所述第二分料组件的方向移动，所述第二支撑臂高于所述第一分料组件，所述第二支撑臂用于插设在最底层的空载的所述托盘和次底层的空载的所述托盘之间以及支撑最底层以上的所有空载的所述托盘。优选地，所述第一升降组件包括承载件及与所述承载件连接的第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述承载件相对于所述第一分料组件以及所述第二分料组件升降，所述承载件用于支撑所述第二分料组件支撑的所有堆叠设置且空载的所述托盘。优选地，所述阻挡定位机构包括：第一阻挡组件，位于所述装料区，所述第一阻挡组件用于将空载的所述托盘阻挡在所述装料区内；及定位组件，位于所述装料区，所述定位组件用于将空载的所述托盘定位在所述装料区内。优选地，所述堆料机构包括：至少两个支撑组件,至少两个所述支撑组件相对设置并分别位于所述运送组件相背对的两侧，所述支撑组件能够在所述收料区转动并用于支撑装有所述工件的所述托盘；及第二升降组件，所述收料区形成有第二升降空间，所述第二升降组件设置于所述第二升降空间内，并位于两个相对设置的所述支撑组件之间，所述第二升降组件相对于所述支撑组件可升降，所述第二升降组件用于支撑位于所述运送组件上装有所述工件的所述托盘。优选地，所述堆料机构还包括第二阻挡组件，所述第二阻挡组件设置于所述收料区内，所述第二阻挡组件用于将装有所述工件的所述托盘阻挡在所述收料区内。优选地，还包括如下中的至少一个：机架，所述运送机构设置于所述机架上；第一料仓，设置于所述放料区，所述第一料仓用于收纳空载的所述托盘；及第二料仓，设置于所述收料区，所述第二料仓用于收纳装有所述工件的所述托盘。上述送料装置，使用时，分料机构将自身承载的多个堆叠设置且空载的托盘逐一分离并放置在运送组件上，第一驱动件驱动运送组件带动空载的托盘移动至装料区，通过阻挡定位机构将空载的托盘阻挡并定位在装料区以进行工件相对空载的托盘的有效放置。当完成工件相对托盘的放置以后，装有工件的托盘通过运送组件进一步输送至收料区，然后通过堆料机构将装有工件的托盘进行堆叠，进而完成工件的装盘堆叠。上述送料装置由于沿运送组件的输送方向依次设置有放料区、装料区及收料区，进而合理布局分料机构、阻挡定位机构及堆料机构，使得上述送料装置结构简单紧凑。同时上述送料装置不需要人工进行空载的托盘的分发以及装有工件的托盘的堆叠，从而可有效提高托盘的收发料效率，降低操作人员的劳动强度。同时上述送料装置还可以根据不同工件的加工要求在装料区接驳不同的加工设备对工件进行加工，有效提高送料装置的适应性。附图说明图1为一实施例中的送料装置与托盘组装后的结构示意图；图2为一实施例中的送料装置的局部结构示意图；图3为图2中A处的放大示意图；图4为图2中B处的放大示意图；图5为图2中C处的放大示意图。附图中各标号的含义为：10-送料装置；20-托盘；100-运送机构；110-运送组件；111-放料区；112-装料区；113-收料区；114-第一升降空间；115-第二升降空间；120-第一驱动件；130-运送单元；132-传动带；134-主动轮；136-从动轮；138-传动轴；200-分料机构；210-第一分料组件；212-第一支撑臂；214-第二驱动件；220-第二分料组件；222-第二支撑臂；224-第三驱动件；230-第一升降组件；232-承载件；234-第四驱动件；300-阻挡定位机构；310-第一阻挡组件；312-第一阻挡件；314-第五驱动件；320-定位组件；322-压持件；324-第六驱动件；400-堆料机构；410-支撑组件；412-安装座；414-支撑件；420-第二升降组件；422-承托件；424-第七驱动件；430-第二阻挡组件；432-第二阻挡件；500-机架；600-第一感应件；700-第二感应件；800-第一料仓；820-第一挡料件；900-第二料仓；920-第二挡料件。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料装置，其特征在于，包括：/n运送机构，包括运送组件及与所述运送组件连接的第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述运送组件运动,所述运送组件沿自身的输送方向依次设置有放料区、装料区及收料区；/n分料机构，位于所述放料区，所述分料机构用于将自身承载的多个堆叠设置且空载的托盘逐一分离并放置在所述运送组件上；/n阻挡定位机构，位于所述装料区，所述阻挡定位机构用于将空载的所述托盘阻挡并定位在所述装料区以进行工件相对空载的所述托盘的放入；及/n堆料机构，位于所述收料区，所述堆料机构用于堆叠所述收料区装有所述工件的所述托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括：
运送机构，包括运送组件及与所述运送组件连接的第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述运送组件运动,所述运送组件沿自身的输送方向依次设置有放料区、装料区及收料区；
分料机构，位于所述放料区，所述分料机构用于将自身承载的多个堆叠设置且空载的托盘逐一分离并放置在所述运送组件上；
阻挡定位机构，位于所述装料区，所述阻挡定位机构用于将空载的所述托盘阻挡并定位在所述装料区以进行工件相对空载的所述托盘的放入；及
堆料机构，位于所述收料区，所述堆料机构用于堆叠所述收料区装有所述工件的所述托盘。


2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述运送组件包括两个间隔设置的运送单元，所述第一驱动件与所述运送单元连接，所述第一驱动件用于驱动所述运送单元移动。


3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述分料机构包括：
至少两个第一分料组件,至少两个所述第一分料组件相对设置并分别位于所述运送组件相背对的两侧，相对设置的两个所述第一分料组件能够朝相互靠近或远离的方向移动，所述第一分料组件用于支撑多个堆叠设置且空载的所述托盘；
至少两个第二分料组件,至少两个所述第二分料组件相对设置并分别位于所述运送组件相背对的两侧，相对设置的两个所述第二分料组件能够朝相互靠近或远离的方向移动，所述第二分料组件高于所述第一分料组件，所述第二分料组件用于插设在最底层的空载的所述托盘和次底层的空载的所述托盘之间以及支撑最底层以上的所有空载的所述托盘；及
第一升降组件，所述放料区形成有第一升降空间，所述第一升降组件设置于所述第一升降空间内，并位于两个相对设置的所述第一分料组件以及两个相对设置的所述第二分料组件之间，所述第一升降组件相对于所述第一分料组件以及所述第二分料组件可升降，所述第一升降组件用于支撑所述第二分料组件支撑的所有空载的所述托盘。


4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第一分料组件包括第一支撑臂及与所述第一支撑臂连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一支撑臂朝靠近或远离相对设置的另一所述第一分料组件的方向移动，所述第一支撑臂用于支撑所有堆叠设置且空载的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨双全，宁军鹏，张云亮，黄文忠，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44