【技术实现步骤摘要】
一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法
本专利技术涉及厨余垃圾车领域，具体是一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法。
技术介绍
对于如说明书附图1至图4所示的厨余垃圾车，该类型的厨余垃圾车采用推板进行卸载垃圾车作业和压缩垃圾作业，其中，卸载垃圾作业：需要推铲作全行程推出作业，以保证厨余垃圾卸料干净；压缩垃圾作业：水平压缩垃圾作业时，后门由后门油缸控制锁紧，后门与罐体之间采用环形密封条进行密封，保证压缩作业时后门与箱体连接处不出现污水渗漏，通过推铲油缸驱动推铲来对垃圾进行压缩，同时需要保证水平压缩作业时不得损坏后门。正因为厨余垃圾车具有以上的功能要求，目前技术实现效果上有以下的不足之处：1、压缩垃圾作业过程中，通常采用行程开关进行固定推铲的行程，由于垃圾罐体内垃圾成份、垃圾量不同；如果采用固定推铲的行程的方式，如果推铲压缩过度，则无法有效保护后门的可靠性，也无法有效实现后门的密封性；同时固定推铲的行程的方式在装载压缩后的垃圾密度相差较大，即每一次装载量差别较大。2、每次装载量差别...
【技术保护点】
1.一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的厨余垃圾车包含车体(1)，所述的车体(1)上设有罐体(2)，所述罐体(2)的上部设有垃圾投放口(3)，所述罐体(2)的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口(4)，所述罐体(2)的尾部连接有后门(5)以及用于驱动后门(5)关闭垃圾出口(4)的后门油缸(6)，所述的罐体(2)内设有对垃圾进行压缩或者将罐体(2)内的垃圾推出的推铲(7)，所述的罐体(2)内设有驱动推铲(7)动作的推铲油缸(8)；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门(5)和推铲(7)动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱(101)、与油箱(101)连接的液压泵(1...
【技术特征摘要】
1.一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的厨余垃圾车包含车体(1)，所述的车体(1)上设有罐体(2)，所述罐体(2)的上部设有垃圾投放口(3)，所述罐体(2)的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口(4)，所述罐体(2)的尾部连接有后门(5)以及用于驱动后门(5)关闭垃圾出口(4)的后门油缸(6)，所述的罐体(2)内设有对垃圾进行压缩或者将罐体(2)内的垃圾推出的推铲(7)，所述的罐体(2)内设有驱动推铲(7)动作的推铲油缸(8)；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门(5)和推铲(7)动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱(101)、与油箱(101)连接的液压泵(102)、与液压泵(102)连接的主进油路(103)、与油箱(101)连接的主回油路(104)、用于控制后门油缸(6)换向的电磁阀A(201)、用于控制推铲油缸(8)换向的电磁阀B(202)以及PLC电控单元，所述的后门油缸(6)通过电磁阀A(201)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的推铲油缸(8)通过电磁阀B(202)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的电磁阀B(202)包含用于控制推铲油缸(8)的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸(8)的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门(5)和罐体(2)之间设有用于防止罐体(2)内的液体漏出的密封条(9)，所述的密封条(9)内设有用于检测密封条(9)所承受的压力的压力传感器A(301)；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S101、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始伸出驱动推铲(7)压缩垃圾；
S102、PLC电控单元接收并处理压力传感器A(301)检测的密封条(9)受的压力值PAt；
S103、判断压力值PAt是否小于设定值PA0，若否返回步骤S102，若是，执行下一步；
S104、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸(8)的活塞杆停止伸出；
S105、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始缩回复位。
2.一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的厨余垃圾车包含车体(1)，所述的车体(1)上设有罐体(2)，所述罐体(2)的上部设有垃圾投放口(3)，所述罐体(2)的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口(4)，所述罐体(2)的尾部连接有后门(5)以及用于驱动后门(5)关闭垃圾出口(4)的后门油缸(6)，所述的罐体(2)内设有对垃圾进行压缩或者将罐体(2)内的垃圾推出的推铲(7)，所述的罐体(2)内设有驱动推铲(7)动作的推铲油缸(8)；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门(5)和推铲(7)动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱(101)、与油箱(101)连接的液压泵(102)、与液压泵(102)连接的主进油路(103)、与油箱(101)连接的主回油路(104)、用于控制后门油缸(6)换向的电磁阀A(201)、用于控制推铲油缸(8)换向的电磁阀B(202)以及PLC电控单元，所述的后门油缸(6)通过电磁阀A(201)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的推铲油缸(8)通过电磁阀B(202)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的电磁阀B(202)包含用于控制推铲油缸(8)的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸(8)的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门油缸(6)上设有用于检测后门油缸(6)内液压油的压力的压力传感器B(302)；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S201、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始伸出驱动推铲(7)压缩垃圾；
S202、PLC电控单元接收并处理压力传感器B(302)检测的后门油缸(6)内液压油的压力值PBt；
S203、判断压力值PBt是否小于设定值PB0，若否返回步骤S202，若是，执行下一步；
S204、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸(8)的活塞杆停止伸出；
S205、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始缩回复位。
3.一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的厨余垃圾车包含车体(1)，所述的车体(1)上设有罐体(2)，所述罐体(2)的上部设有垃圾投放口(3)，所述罐体(2)的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口(4)，所述罐体(2)的尾部连接有后门(5)以及用于驱动后门(5)关闭垃圾出口(4)的后门油缸(6)，所述的罐体(2)内设有对垃圾进行压缩或者将罐体(2)内的垃圾推出的推铲(7)，所述的罐体(2)内设有驱动推铲(7)动作的推铲油缸(8)；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门(5)和推铲(7)动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱(101)、与油箱(101)连接的液压泵(102)、与液压泵(102)连接的主进油路(103)、与油箱(101)连接的主回油路(104)、用于控制后门油缸(6)换向的电磁阀A(201)、用于控制推铲油缸(8)换向的电磁阀B(202)以及PLC电控单元，所述的后门油缸(6)通过电磁阀A(201)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的推铲油缸(8)通过电磁阀B(202)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的电磁阀B(202)包含用于控制推铲油缸(8)的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸(8)的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门(5)和罐体(2)之间设有用于防止罐体(2)内的液体漏出的密封条(9)，所述的密封条(9)内设有用于检测密封条(9)所承受的压力的压力传感器A(301)，所述的后门油缸(6)上设有用于检测后门油缸(6)内液压油的压力的压力传感器B(302)；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S301、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始伸出驱动推铲(7)压缩垃圾；
S302、PLC电控单元接收并处理压力传感器A(301)检测的密封条(9)受的压力值PAt；PLC电控单元接收并处理压力传感器B(302)检测的后门油缸(6)内液压油的压力值PBt；
S303、判断压力值PAt是否小于设定值PA0，若是直接进行下一步，若否则判断压力值PBt是否大于设定值PB0，若否则返回步骤S302，若是，执行下一步；
S304、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸(8)的活塞杆停止伸出；
S305、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始缩回复位。
4.根据权利要求3所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的罐体(2)内沿着推铲(7)的运动方向设有行程开关A(401)和行程开关B(402)，在进行一次步骤S301至S304的过程中，判断推铲(7)触发行程开关A(401)和行程开关B(402)情况：
若行程开关A(401)和行程开关B(402)均有信号，则判定罐体内尚未装满，并发出指示信号A；
若仅有行程开关A(401)有信号，行程开关B(402)无信号，则判定罐体内快要装满，并发出指示信号B；
若行程开关A(401)有信号和行程开关B(402)均无信号，则判定罐体内装满了，并发出指示信号C。
5.根据权利要求4所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的行程开关A(401)距离推铲(7)的初始位置的距离为L1，所述的行程开关B(402)距离推铲(7)的初始位置的距离为L3，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟涛，王富虎，张道湖，陈相仁，李涛，尹声涛，
申请(专利权)人：深圳东风汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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