一种飞机机轮自动组装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞机机轮自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：轮胎装配机，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；机械臂，用于移动终端加工设备；控制器，用于控制机械臂移动和控制终端加工设备工作；所述终端加工设备安装在机械臂的移动终端，本发明专利技术通过机械臂和位于机械臂移动终端上的终端设备加工使得飞机机轮的组装自动化或半自动化，极大的提高了飞机机轮的组装效率，通过视觉定位设备的辅助安装能够提高飞机机轮的组装质量和机轮的维护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机机轮自动组装系统
本专利技术涉及一种飞机机轮维护设备，具体涉及一种飞机机轮自动组装系统。
技术介绍
随着机轮维修规模的日益增大，现有的飞机机轮人工维修模式，因为存在人为因素的影响，导致飞机轮胎维修质量下降，返修检测数量不断增多。且人工工作效率已不可能实现大幅度提升，无法满足现在生产量大的需求。在目前的飞机维修中，最后一道工序为飞机的机轮组装，目前人工机轮组装存在着工作效率低和维修质量低的问题，需要进行改进。
技术实现思路
鉴于目前飞机机轮维护设备存在的上述不足，本专利技术提供一种飞机机轮自动组装系统，能够达到提高组装效率和提高维修质量的效果。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种飞机机轮自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：轮胎装配机，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；机械臂，用于移动终端加工设备；控制器，用于控制机械臂移动和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于：所述飞机机轮的自动组装系统包括：/n轮胎装配机，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；/n视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；/n终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；/n机械臂，用于移动终端加工设备；/n控制器，用于控制机械臂移动和控制终端加工设备工作；/n所述终端加工设备安装在机械臂的移动终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于：所述飞机机轮的自动组装系统包括：
轮胎装配机，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；
视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；
终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；
机械臂，用于移动终端加工设备；
控制器，用于控制机械臂移动和控制终端加工设备工作；
所述终端加工设备安装在机械臂的移动终端。


2.根据权利要求1所述的一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于，所述轮胎装配机包括水平移动装置，设置在水平移动装置上驱动装置、设置在驱动装置上的卡盘和设置在卡盘上的夹紧装置，所述水平移动装置用于控制卡盘相对机械臂移动，所述驱动装置用于控制卡盘旋转，所述夹紧装置用于控制飞机轮毂的水平自由度。


3.根据权利要求1所述的一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于，所述轮胎装配机至少设置有2台，所述轮胎装配机一台用于机械臂及终端加工设备的对机轮的自动安装，其他轮胎装配机用于飞机机轮的预组装。


4.根据权利要求2所述的一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于，所述水平移动装置包括底座、设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：代国红，何波，吴杰，倪凯涛，
申请(专利权)人：上海沪特航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31