一种水上自平衡交通娱乐工具制造技术

本发明专利技术公开了一种水上自平衡交通娱乐工具，包括用于提供浮力的流线型浮筒，对称设置于浮筒两侧并用于平衡浮筒的第一喷水螺旋桨系统和第二喷水螺旋桨系统，设置于浮筒上并用于驱动浮筒的行进转弯控制系统，设置于浮筒上并用于获取人体动作形态信息的脚踏板，设置于浮筒上用于判断人体动作的传感器系统和控制系统，以及用于提供存储动力能源的电池组。本发明专利技术将现有的陆上“自平衡技术”巧妙的应用在水上娱乐工具上，通过第一喷水螺旋桨系统和第二喷水螺旋桨系统之间的相互配合，实现水上娱乐工具的垂直方向上的平衡，再结合现有的陆上“自平衡技术”，实现水上娱乐交通工具的行进、后退、转弯、转圈等操作，极大地丰富了人们水上娱乐的生活。

A kind of self balancing traffic and entertainment tool on water

【技术实现步骤摘要】
一种水上自平衡交通娱乐工具
本专利技术涉及自平衡装置
，具体涉及一种水上自平衡交通娱乐工具。
技术介绍
目前，水上交通、娱乐工具主要有帆船、帆板、滑板、快艇、水上摩托等，这些交通、娱乐工具因为成本高、操作难度大、携带不方便等原因难以广泛普及；另一方面，随着生活水平的提高，人们对水上交通及娱乐工具的时尚性、趣味性要求越来越高。目前“自平衡技术”已经十分成熟，其通过“动态平衡”原理，采用运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密快速的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的姿态调整，以保持整个车体的稳定和平衡。“自平衡技术”广泛应用于生产、生活各个领域，尤其广泛应用于自平衡车、体感车、独轮车等领域，成为人们代步、休闲娱乐的绿色环保交通娱乐工具。但“自平衡技术”还未广泛应用在水上娱乐工具上，创新开发一种水上自平衡交通、娱乐工具，具有一定的必要性、紧迫性。本专利技术旨在利用现有“自平衡技术”，创新开发一种水上自平衡交通、娱乐工具，为解决海洋、湖泊、河流等水上娱乐、水务巡逻、水上救援、水上表演、水产养殖等水上交通、娱乐提供一种新选择。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种水上自平衡交通娱乐工具，将自平衡技术应用于水上娱乐工具上，以备海洋、湖泊、河流等水上娱乐，以及提供一种水务巡逻、水上救援、水上表演、水产养殖等的水上交通工具。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种水上自平衡交通娱乐工具，包括用于提供浮力的流线型浮筒，对称设置于所述浮筒两侧并用于平衡所述浮筒的第一喷水螺旋桨系统和第二喷水螺旋桨系统，设置于所述浮筒上并用于驱动所述浮筒前进、后退和转弯的行进转弯控制系统，设置于所述浮筒上并用于获取人体动作形态信息的脚踏板，设置于所述浮筒上并与所述脚踏板相配合用于判断人体动作的传感器系统，设置于所述浮筒上用于接收运算所述传感器系统数据并控制所述浮筒相应动作的控制系统，以及用于提供存储动力能源的电池组。进一步地，所述第一喷水螺旋桨系统包括呈L型的第一泵体，设置于所述第一泵体上的第一喷水进水口和第一喷水出水口，设置于所述第一泵体内的第一喷水泵叶，与所述第一喷水泵叶相连的第一泵轴，以及与所述第一泵轴相连并用于驱动所述第一泵轴的第一喷水驱动电机；所述第二喷水螺旋桨系统包括呈L型的第二泵体，设置于所述第二泵体上的第二喷水进水口和第二喷水出水口，设置于所述第二泵体内的第二喷水泵叶，与所述第二喷水泵叶相连的第二泵轴，以及与所述第二泵轴相连并用于驱动所述第二泵轴的第二喷水驱动电机。进一步地，所述行进转弯控制系统包括对称设置于所述浮筒两侧的第一水平螺旋桨系统和第二水平螺旋桨系统；所述第一水平螺旋桨系统包括设置于所述浮筒上的第一螺旋桨筒，设置于所述第一螺旋桨筒内的第一螺旋桨驱动轴，设置于所述第一螺旋桨驱动轴两端的第一螺旋桨桨叶，以及用于驱动所述第一螺旋桨驱动轴正反转动的第一螺旋桨驱动电机；所述第二水平螺旋桨系统包括设置于所述浮筒上的第二螺旋桨筒，设置于所述第二螺旋桨筒内的第二螺旋桨驱动轴，设置于所述第二螺旋桨驱动轴两端的第二螺旋桨桨叶，以及用于驱动所述第二螺旋桨驱动轴正反转动的第二螺旋桨驱动电机；其中，所述第一螺旋桨驱动电机和所述第二螺旋桨驱动电机根据所述传感器系统所感应的数据来控制不同的转速实现所述浮筒转弯的功能。另一种应用形式，所述行进转弯控制系统包括用于驱动所述浮筒前进和后退的单筒螺旋桨系统，以及设置于所述浮筒上并用于控制所述浮筒转弯的转舵系统或者矢量喷水系统；其中，所述单筒螺旋桨系统包括设置于所述浮筒上的单筒螺旋桨筒，设置于所述单筒螺旋桨筒内的单筒螺旋桨驱动轴，设置于所述单筒螺旋桨驱动轴两端的单筒螺旋桨桨叶，以及用于驱动所述单筒螺旋桨驱动轴正反转动的单筒螺旋桨驱动电机；进一步地，所述转舵系统包括设置于所述浮筒上的舵叶固定轴，设置于所述舵叶固定轴上的舵叶，与所述舵叶活动相连并用于控制所述舵叶绕所述舵叶固定轴转动的舵叶驱动拨片，以及设置于所述浮筒上并用于控制所述舵叶驱动拨片的转舵舵机。进一步地，所述矢量喷水系统包括与所述单筒螺旋桨筒系统相连的连接筒，设置于所述浮筒上的矢量喷水转轴，与所述连接筒相连并能绕所述矢量喷水转轴转动的矢量喷水口，以及设置于所述浮筒上并用于控制所述矢量喷水口转动的矢量喷水舵机系统；其中，所述矢量喷水舵机系统包括设置于所述浮筒上的矢量喷水舵机，设置与所述矢量喷水舵机上的矢量喷水舵机拨片，以及设置于所述矢量喷水舵机拨片两端且与所述矢量喷水口相连的第一拉杆和第二拉杆；其中，所述矢量喷水口为半球体形状，且所述连接筒为半球形的筒状体；或者所述矢量喷水口为圆筒形状，且所述连接筒为T型固定件与伸缩管的组合。进一步地，所述浮筒上还设有与所述传感器系统配合用于感应人体腿部动作并将感应数据传递给所述控制系统的腿控柱。进一步地，所述第一喷水驱动电机和所述第二喷水驱动电机为同一个总驱动电机，且所述浮筒上还设有能分别控制所述第一泵轴和所述第二泵轴单独转动的离合控制系统。进一步地，所述离合控制系统包括设置于所述总驱动电机驱动轴上的离合伞状齿轮，对称设置于所述离合伞状齿轮两侧并分别与所述第一泵轴和所述第二泵轴相连的第一连接系统和第二连接系统，以及设置于所述浮筒上并用于控制所述离合伞状齿轮分别与所述第一连接系统和第二连接系统连接或断开的离合拨片装置；其中，所述第一连接系统包括与所述离合伞状齿轮相配合实现离合的第一连接伞状齿轮，通过连接轴与所述第一连接伞状齿轮相连的第一轴承，通过第一从动连杆与所述第一轴承相连的第一万向节，以及通过连接轴与所述第一万向节相连且与所述第一泵轴相连的第一泵轴连接伞状齿轮；所述第二连接系统包括与所述离合伞状齿轮相配合实现离合的第二连接伞状齿轮，通过连接轴与所述第二连接伞状齿轮相连的第二轴承，通过第二从动连杆与所述第二轴承相连的第二万向节，以及通过连接轴与所述万向节相连且与所述第二泵轴相连的第二泵轴连接伞状齿轮。进一步地，所述离合拨片装置包括设置于所述浮筒上的离合舵机，设置于所述离合舵机上的离合拨片，以及与所述离合拨片相接的压力换向片与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术将现有的陆上“自平衡技术”巧妙的应用在水上娱乐工具上，通过增加用于平衡水垂直方向上的第一喷水螺旋桨系统和第二喷水螺旋桨系统，通过第一喷水螺旋桨系统和第二喷水螺旋桨系统之间的相互配合，实现水上娱乐工具的垂直方向上的平衡，再结合现有的陆上“自平衡技术”，实现水上娱乐交通工具的行进、后退、转弯、转圈等操作，极大的丰富了人们水上娱乐的生活，同时，也可以将其作为水上救援工具使用，也提升了其实用性。(2)本专利技术的行进转弯控制系统即可以采用双水平螺旋桨的设置形式，通过两个水平螺旋桨之间的速度差来实现转弯的功能，同时，也可以采用单螺旋桨配合转舵系统或者矢量喷水系统，通过单螺旋桨实现前进后退功能，通过转舵系统或者喷水系统来实现转弯的功能，极大的提升了本专利技术设计的多样性。附图说明图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上自平衡交通娱乐工具，其特征在于：包括用于提供浮力的流线型浮筒(1)，对称设置于所述浮筒(1)两侧并用于平衡所述浮筒(1)的第一喷水螺旋桨系统(6)和第二喷水螺旋桨系统(7)，设置于所述浮筒(1)上并用于驱动所述浮筒(1)前进、后退和转弯的行进转弯控制系统，设置于所述浮筒(1)上并用于获取人体动作形态信息的脚踏板(2)，设置于所述浮筒(1)上并与所述脚踏板(2)相配合用于判断人体动作的传感器系统(13)，设置于所述浮筒(1)上用于接收运算所述传感器系统(13)数据并控制所述浮筒(1)相应动作的控制系统(14)，以及用于提供存储动力能源的电池组(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水上自平衡交通娱乐工具，其特征在于：包括用于提供浮力的流线型浮筒(1)，对称设置于所述浮筒(1)两侧并用于平衡所述浮筒(1)的第一喷水螺旋桨系统(6)和第二喷水螺旋桨系统(7)，设置于所述浮筒(1)上并用于驱动所述浮筒(1)前进、后退和转弯的行进转弯控制系统，设置于所述浮筒(1)上并用于获取人体动作形态信息的脚踏板(2)，设置于所述浮筒(1)上并与所述脚踏板(2)相配合用于判断人体动作的传感器系统(13)，设置于所述浮筒(1)上用于接收运算所述传感器系统(13)数据并控制所述浮筒(1)相应动作的控制系统(14)，以及用于提供存储动力能源的电池组(8)。


2.根据权利要求1所述的一种水上自平衡交通娱乐工具，其特征在于：所述第一喷水螺旋桨系统(6)包括呈L型的第一泵体，设置于所述第一泵体上的第一喷水进水口(6-4)和第一喷水出水口(6-3)，设置于所述第一泵体内的第一喷水泵叶(6-2)，与所述第一喷水泵叶(6-2)相连的第一泵轴，以及与所述第一泵轴相连并用于驱动所述第一泵轴的第一喷水驱动电机(6-1)；所述第二喷水螺旋桨系统(7)包括呈L型的第二泵体，设置于所述第二泵体上的第二喷水进水口和第二喷水出水口，设置于所述第二泵体内的第二喷水泵叶(7-2)，与所述第二喷水泵叶(7-2)相连的第二泵轴，以及与所述第二泵轴相连并用于驱动所述第二泵轴的第二喷水驱动电机(7-1)。


3.根据权利要求2所述的一种水上自平衡交通娱乐工具，其特征在于：所述行进转弯控制系统包括对称设置于所述浮筒(1)两侧的第一水平螺旋桨系统(4)和第二水平螺旋桨系统(5)；所述第一水平螺旋桨系统(4)包括设置于所述浮筒(1)上的第一螺旋桨筒(4-1)，设置于所述第一螺旋桨筒(4-1)内的第一螺旋桨驱动轴(4-5)，设置于所述第一螺旋桨驱动轴(4-5)两端的第一螺旋桨桨叶(4-6)，以及用于驱动所述第一螺旋桨驱动轴(4-5)正反转动的第一螺旋桨驱动电机(4-3)；所述第二水平螺旋桨系统(5)包括设置于所述浮筒(1)上的第二螺旋桨筒，设置于所述第二螺旋桨筒内的第二螺旋桨驱动轴(5-5)，设置于所述第二螺旋桨驱动轴(5-5)两端的第二螺旋桨桨叶(5-6)，以及用于驱动所述第二螺旋桨驱动轴(5-5)正反转动的第二螺旋桨驱动电机(5-3)；其中，所述第一螺旋桨驱动电机(4-3)和所述第二螺旋桨驱动电机(5-3)根据所述传感器系统所感应的数据来控制不同的转速实现所述浮筒(1)转弯的功能。


4.根据权利要求2所述的一种水上自平衡交通娱乐工具，其特征在于：所述行进转弯控制系统包括用于驱动所述浮筒(1)前进和后退的单筒螺旋桨系统(16)，以及设置于所述浮筒(1)上并用于控制所述浮筒(1)转弯的转舵系统或者矢量喷水系统；其中，所述单筒螺旋桨系统(16)包括设置于所述浮筒(1)上的单筒螺旋桨筒(10)，设置于所述单筒螺旋桨筒(10)内的单筒螺旋桨驱动轴，设置于所述单筒螺旋桨驱动轴两端的单筒螺旋桨桨叶(12-1,12-2)，以及用于驱动所述单筒螺旋桨驱动轴正反转动的单筒螺旋桨驱动电机(9)。


5.根据权利要求4所述的一种水上自平衡交通娱乐工具，其特征在于：所述转舵系...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾韵陶，
申请(专利权)人：曾韵陶，
类型：发明
国别省市：四川;51