一种尾舵控制系统以及皮划艇技术方案

本发明专利技术公开了一种尾舵控制系统以及皮划艇，尾舵控制系统包括：尾舵组件，包括尾舵、用以带动尾舵水平转动的摆动机构、用以带动尾舵纵向翻转收纳的牵引机构、用以带动摆动机构及尾舵复位的导向轮箱；两脚踏组件，分别通过转向牵引线传动连接摆动机构，用于驱动摆动机构动作；传动组件，包括绕设有传动牵引线的第一传动轮、绕设有翻转牵引线的第二传动轮，且第二传动轮由第一传动轮带动，翻转牵引线传动连接牵引机构，传动牵引线传动连接导向轮箱；手控组件，带动传动牵引线动作。其技术方案能够有效实现将尾舵收放自如的安装在船艇底面上的目的，有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种尾舵控制系统以及皮划艇
本专利技术涉及船艇
，尤其涉及一种尾舵控制系统以及皮划艇。
技术介绍
皮划艇作为一种水上休闲运动项目正受到越来越多的人的喜爱，其中，皮划艇的尾部通常会设置尾舵，主要用途在于通过对尾舵的摆动控制而实现皮划艇的转向动作。目前的尾舵设置方式主要为两种，一种是直接通过固定架可水平摆动的安装在船体尾部的，在使用时能左右摆动，而不使用时是一直处于悬置状态的；另一种是同样可水平摆动的安装在船体尾部的，但同时在不使用时能够向后翻转而挂靠在船尾。显然，对于使用的便利性、美观性等多种方面考虑，后者是明显优于前者的。但同时，后者直接向后翻转而挂靠在船尾同样存在多方面的不足，例如整体美观性的破坏、收藏状态下易于因碰撞而损坏尾舵、易于刮到人和物等等。为此，考虑将尾舵在翻转后收纳于船体底部预留的收纳空间中，但存在一个问题是：由于尾舵使用后通常并不是出于初始的竖直位置上的，直接向上翻转收纳过程中易于冲撞到船艇底部，长期以往，易于损坏尾舵及船体的底部。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够有效实现将尾舵收放自如的安装在船艇底面上的目的并有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题的尾舵控制系统以及皮划艇，用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下：一种尾舵控制系统，应用于船艇中，包括：尾舵组件，包括尾舵、用以带动尾舵在水平方向上左右转动的摆动机构、用以带动尾舵纵向翻转至收纳于船艇底部的牵引机构、用以带动摆动机构及尾舵复位至初始位置的导向轮箱；r>两个相对设置的脚踏组件，分别通过一条转向牵引线传动连接摆动机构，用于驱动摆动机构动作；传动组件，包括绕设有传动牵引线的第一传动轮、绕设有翻转牵引线的第二传动轮，且第二传动轮由第一传动轮带动，翻转牵引线传动连接牵引机构并用以带动牵引机构动作，传动牵引线传动连接导向轮箱并用以带动导向轮箱内的导向轮组动作；手控组件，传动牵引线还穿入手控组件内，并由手控组件带动传动牵引线动作。较佳的，每一脚踏组件分别包括第一基座、可转动的安装于第一基座上的踏脚板、用以促使踏脚板复位的弹性构件，且踏脚板上具有至少一个绕线柱，转向牵引线绕设于绕线柱上。较佳的，于第一基座上可转动的水平安装有调节螺杆，调节螺杆的一端连接有调节手柄，且第一基座上还可水平滑动的安装有一个滑动座，调节螺杆穿过滑动座并与滑动座齿合连接，踏脚板可转动的安装于滑动座上。较佳的，传动组件包括由上盖及下壳拼合而成的传动轮箱、可转动的安装于传动轮箱内部腔体中的两个第一传动轮和一个第二传动轮；第二传动轮夹持于两个第一传动轮之间，于第一传动轮上还纵向穿设有第一柱销，两个第一传动轮相对的端面上分别凹陷形成有一个腰型槽，且第一柱销的两端分别穿设于腰型槽内并可沿着腰型槽移动。较佳的，传动牵引线依次绕过手控组件内的导向轮、其中一个第一传动轮的外周、导向轮箱内的导向轮组、另一个第一传动轮的外周并重新穿入手控组件内构成一个闭合圈。较佳的，尾舵组件包括：第二基座，固装于船艇底部，且第二基座上安装有方向舵罩壳，并于方向舵罩壳内形成有下端敞口且用以收纳尾舵的收纳空间；牵引机构，包括可转动的安装于第二基座中的转向盘、可转动的纵向安装于转向盘下方的收放导轮，且转向盘能够在摆动机构传动下执行转向动作，翻转牵引线绕过收放导轮的外周，用以带动收放导轮转动；尾舵，纵向固连于收放导轮上，能够在收放导轮带动下向下翻转伸出及向上翻转并伸入收纳空间；导向轮箱，安装于第二基座上且内部具有导向轮组，且摆动机构位于导向轮箱内部，导向轮组能够带动摆动机构执行复位动作。较佳的，摆动机构包括固连转向盘的转向摆臂、固连于转向摆臂两端下侧面的摆臂柱，且两条转向牵引线分别连接于转向摆臂的两端，导向轮组包括四个摆正凸轮，每两个摆正凸轮构成一个凸轮组；两凸轮组布置于转向盘的左右两侧，每个凸轮组内的两个摆正凸轮的转动方向相反，且每一摆正凸轮的上端面均具有用以在转动过程中抵靠摆臂柱并使转向摆臂复位的凸面。较佳的，手控组件包括支架座、可转动的安装于支架座前端的导向轮、收放拨钮；传动牵引线由支架座的后端伸入、绕过导向轮并再次由支架座后端伸出，收放拨钮固接于传动牵引线上并位于支架座内，用以通过前后移动收放拨钮而带动传动牵引线动作。较佳的，还包括一个设置于手控组件和传动组件之间的中转组件，中转组件包括由上壳体和下壳体拼合而成的盒体、可转动的安装于盒体内部的第一导轮和第二导轮、以及可在盒体内部滑动的滑块；与手控组件相接的传动牵引线部分由盒体前端伸入、绕过第一导轮并在连接滑块后重新由盒体前端伸出；与传动组件相接的传动牵引线部分由盒体后端伸入、绕过第二导轮并在连接滑块后重新由盒体后端伸出。本专利技术还提供了一种皮划艇，包括船体、以及如上所述的尾舵控制系统；尾舵控制系统的脚踏组件、传动组件均固装于船体内侧壁上，尾舵控制系统的的尾舵组件安装于船体尾部，尾舵组件的尾舵能够向下翻转而伸出船体的底面及向上翻转而收纳于船体内。上述技术方案的有益效果在于：尾舵控制系统包括尾舵组件、脚踏组件、传动组件、手控组件，并通过转向牵引线、传动牵引线以及翻转牵引线传动连接各组件，使得能够通过脚踏组件控制尾舵的左右摆动，通过手控组件、传动组件以及尾舵组件实现尾舵的伸出展开动作、水平复位动作以及纵向复位动作，有效实现将尾舵收放自如的安装在船艇底面上的目的，有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题。附图说明图1为本专利技术尾舵控制系统的立体图；图2为本专利技术尾舵控制系统中脚踏组件的立体图；图3为本专利技术尾舵控制系统中脚踏组件的爆炸图；图4为本专利技术尾舵控制系统中手控组件的爆炸图；图5为本专利技术尾舵控制系统中中转组件的爆炸图；图6为本专利技术尾舵控制系统中传动组件及尾舵组件的立体图；图7为本专利技术尾舵控制系统中传动组件的爆炸图；图8为本专利技术尾舵控制系统中传动组件内导向轮组的爆炸图；图9为本专利技术尾舵控制系统中传动组件内导向轮组另一视角的爆炸图；图10为本专利技术尾舵控制系统中尾舵组件内部结构立体图；图11为本专利技术尾舵控制系统中尾舵组件内尾舵传动结构的立体图；图12为本专利技术尾舵控制系统中绕设的传动线的独立立体图；图13为本专利技术皮划艇的立体图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术作具体阐述。实施例一，参阅图1至图12中所示，本专利技术提供的尾舵控制系统应用于船艇中，其包括：尾舵组件5，包括尾舵52、用以带动尾舵52在水平方向上左右转动的摆动机构54、用以带动尾舵52纵向翻转至收纳于船艇底部的牵引机构56、用以带动摆动机构54及尾舵52复位至初始位置的导向轮箱55；两个相对设置的脚踏组件1，分别通过一条转向牵引线7传动连接摆动机构5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾舵控制系统，应用于船艇中，其特征在于，包括：/n尾舵组件(5)，包括尾舵(52)、用以带动所述尾舵(52)在水平方向上左右转动的摆动机构(54)、用以带动所述尾舵(52)纵向翻转至收纳于船艇底部的牵引机构(56)、用以带动所述摆动机构(54)及尾舵(52)复位至初始位置的导向轮箱(55)；/n两个相对设置的脚踏组件(1)，分别通过一条转向牵引线(7)传动连接所述摆动机构(54)，用于驱动所述摆动机构(54)动作；/n传动组件(4)，包括绕设有传动牵引线(8)的第一传动轮(43)、绕设有翻转牵引线(6)的第二传动轮(44)，且所述第二传动轮(44)由所述第一传动轮(43)带动，所述翻转牵引线(6)传动连接所述牵引机构(56)并用以带动所述牵引机构(56)动作，所述传动牵引线(8)传动连接所述导向轮箱(55)并用以带动所述导向轮箱(55)内的导向轮组动作；/n手控组件(2)，所述传动牵引线(8)还穿入所述手控组件(2)内，并由所述手控组件(2)带动所述传动牵引线(8)动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种尾舵控制系统，应用于船艇中，其特征在于，包括：
尾舵组件(5)，包括尾舵(52)、用以带动所述尾舵(52)在水平方向上左右转动的摆动机构(54)、用以带动所述尾舵(52)纵向翻转至收纳于船艇底部的牵引机构(56)、用以带动所述摆动机构(54)及尾舵(52)复位至初始位置的导向轮箱(55)；
两个相对设置的脚踏组件(1)，分别通过一条转向牵引线(7)传动连接所述摆动机构(54)，用于驱动所述摆动机构(54)动作；
传动组件(4)，包括绕设有传动牵引线(8)的第一传动轮(43)、绕设有翻转牵引线(6)的第二传动轮(44)，且所述第二传动轮(44)由所述第一传动轮(43)带动，所述翻转牵引线(6)传动连接所述牵引机构(56)并用以带动所述牵引机构(56)动作，所述传动牵引线(8)传动连接所述导向轮箱(55)并用以带动所述导向轮箱(55)内的导向轮组动作；
手控组件(2)，所述传动牵引线(8)还穿入所述手控组件(2)内，并由所述手控组件(2)带动所述传动牵引线(8)动作。


2.如权利要求1所述的尾舵控制系统，其特征在于，每一所述脚踏组件(1)分别包括第一基座(11)、可转动的安装于所述第一基座(11)上的踏脚板(13)、用以促使所述踏脚板(13)复位的弹性构件(17)，且所述踏脚板(13)上具有至少一个绕线柱(15)，所述转向牵引线(7)绕设于所述绕线柱(15)上。


3.如权利要求2所述的尾舵控制系统，其特征在于，于所述第一基座(11)上可转动的水平安装有调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)的一端连接有调节手柄(16)，且所述第一基座(11)上还可水平滑动的安装有一个滑动座(14)，所述调节螺杆(12)穿过所述滑动座(14)并与所述滑动座(14)齿合连接，所述踏脚板(13)可转动的安装于所述滑动座(14)上。


4.如权利要求1所述的尾舵控制系统，其特征在于，所述传动组件(4)包括由上盖(41)及下壳(42)拼合而成的传动轮箱、可转动的安装于所述传动轮箱内部腔体中的两个第一传动轮(43)和一个第二传动轮(44)；
所述第二传动轮(44)夹持于两个所述第一传动轮(43)之间，于所述第一传动轮(43)上还纵向穿设有第一柱销(47)，两个所述第一传动轮(43)相对的端面上分别凹陷形成有一个腰型槽(431)，且所述第一柱销(47)的两端分别穿设于所述腰型槽(431)内并可沿着所述腰型槽(431)移动。


5.如权利要求4所述的尾舵控制系统，其特征在于，所述传动牵引线(8)依次绕过所述手控组件(2)内的导向轮(22)、其中一个所述第一传动轮(43)的外周、所述导向轮箱(55)内的导向轮组、另一个所述第一传动轮(43)的外周并重新穿入所述手控组件(2)内构成一个闭合圈。


6.如权利要求1或5所述的尾舵控制系统，其特征在于，所述尾舵组件(5)包括：
第二基座(51)，固装于船艇底部，且所述第二基座(51)上安装有方向舵罩壳(53)，并于所述方向舵罩壳(53)内形成有下端敞口且用以收纳尾舵(...

【专利技术属性】
技术研发人员：章国春，
申请(专利权)人：宁波市海曙鸿辉模具塑料厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33