用于电机回收扭矩损失的补偿方法、补偿单元和车辆技术

本发明专利技术提供了一种用于电机回收扭矩损失的补偿方法、用于电机回收扭矩损失的补偿单元、车辆、计算机可读存储介质和计算机设备。所述补偿方法包括如下步骤：获取并监视所述电机的最大回收扭矩（101）、当前回收扭矩（102）和/或当前驱动扭矩（103），在所述电机发生失效的情况下，基于所述最大回收扭矩（101）、当前回收扭矩（102）和/或当前驱动扭矩（103）得到所要增加的扭矩（107），基于所述所要增加的扭矩（107）施加制动压力（110）到车辆的车轮（111）处。

Compensation method, compensation unit and vehicle for motor recovery torque loss

【技术实现步骤摘要】
用于电机回收扭矩损失的补偿方法、补偿单元和车辆
本专利技术涉及一种用于在再生制动系统中补偿回收扭矩损失的新功能，具体而言，涉及一种用于电机回收扭矩损失的补偿方法、用于电机回收扭矩损失的补偿单元、车辆、计算机可读存储介质和计算机设备。
技术介绍
ECE-R13H第5.2.10条规定，在短暂断开瞬变的情况下要承受不完全补偿，但在1s内，该补偿应达到其最终值的至少75％。然而，由于再生制动系统中没有自动补偿功能，由此需要采取措施来应对这种问题。CN107444393A公开了一种制动系统控制方法及装置，其中方法包括：根据车辆的行驶状态，计算需求制动扭矩；根据所述需求制动扭矩，为电机和液压制动控制单元分配扭矩，以使所述电机和所述液压制动控制单元根据各自被分配的扭矩对车辆进行制动；在所述电机和所述液压制动控制单元根据被分配的扭矩对车辆进行制动的过程中，获取车辆的行驶状态，并根据制动过程中的行驶状态对分配给电机的扭矩进行补偿。
技术实现思路
根据不同的方面，本专利技术的目的在于提供用于在换档过程中补偿再生扭矩损失的新功能；提供用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电机回收扭矩损失的补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括如下步骤：/n获取并监视所述电机的最大回收扭矩（101）、当前回收扭矩（102）和/或当前驱动扭矩（103），/n在所述电机发生失效的情况下，基于所述最大回收扭矩（101）、当前回收扭矩（102）和/或当前驱动扭矩（103）得到所要增加的扭矩（107），/n基于所述所要增加的扭矩（107）施加制动压力（110）到车辆的车轮（111）处。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电机回收扭矩损失的补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括如下步骤：
获取并监视所述电机的最大回收扭矩（101）、当前回收扭矩（102）和/或当前驱动扭矩（103），
在所述电机发生失效的情况下，基于所述最大回收扭矩（101）、当前回收扭矩（102）和/或当前驱动扭矩（103）得到所要增加的扭矩（107），
基于所述所要增加的扭矩（107）施加制动压力（110）到车辆的车轮（111）处。


2.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，还获取所述车辆的电池包的荷电状态（105）。


3.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，在所述电机发生失效的情况下，将所述所要增加的扭矩（107）的信号输出到所述车辆的液压执行单元（109）处并且激活所述液压执行单元（109），使得通过所述液压执行单元（109）将所述制动压力（110）施加到所述车轮（111）处。


4.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，在所述最大回收扭矩（101）、当前回收扭矩（102）和/或当前驱动扭矩（103）发生突变的情况下，判断出所述电机发生失效。


5.根据权利要求4所述的补偿方法，其特征在于，所述突变为所述最大回收扭矩（101）、当前回收扭矩（102）和/或当前驱动扭矩（103）在100ms内具有大于等于1000Nm/s的梯度下降。


6.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述电机的失效包括所述电机在回收时的断开以及所述电机在驱动或滑行时的断开。


7.根据权利要求1所述的补偿方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨曹刚，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32