一种纯电动汽车回馈力矩根据减速度调整的方法技术

本发明专利技术公开了一种纯电动汽车回馈力矩根据减速度调整的方法，包括以下步骤：整车控制器通过制动开关状态，区分出车辆的制动回馈与滑行回馈状态。整车控制器对汽车当前瞬时速度查表得出回馈力矩标准值。通过汽车当前瞬时速度，计算出额定时间车辆的平均减速度；通过汽车当前瞬时速度，查表得出当前状态期望减速度；通过平均减速度与期望减速度倍数关系，进行查表得出回馈力矩系数步长调整值。回馈力矩系数对步长调整值进行累加，得出实时回馈力矩系数。回馈力矩标准值与回馈力矩系数的乘积作为回馈力矩值指令。此方法，实现对回馈力矩的闭环控制，在保证车辆电制动的同时，提高了车辆满载或下坡状态下的能量回收。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车回馈力矩根据减速度调整的方法
本专利技术涉及纯电动汽车回馈力矩调整的方法，尤其涉及一种纯电动汽车回馈力矩根据减速度调整的方法。
技术介绍
目前纯电动汽车回馈策略中，对回馈力矩控制的计算相对比较单一，主要是根据车辆参数、车速等进行回馈。在车辆满载、空载、上坡、下坡时无法区分车辆工况。导致满载或下坡需要较大制动回馈时，无法提供足够回馈力矩。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种纯电动汽车回馈力矩根据减速度调整的方法，实现对回馈力矩的闭环控制，在保证车辆电制动的同时，提高车辆满载或下坡状态下的能量回收。本专利技术的一种纯电动汽车回馈力矩根据减速度调整的方法，包括以下步骤：第一步，整车控制器若判断纯电动汽车处于回馈状态，且纯电动汽车设置有制动开关，则判断汽车处于制动回馈状态；否则判断汽车处于滑行回馈状态；第二步，若汽车处于制动回馈状态，则整车控制器根据汽车当前瞬时速度查表得到制动回馈力矩标准值；若汽车处于滑行回馈状态，则整车控制器根据汽车当前瞬时速度查表得到滑行回馈力矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车回馈力矩根据减速度调整的方法，其特征在于包括以下步骤：/n第一步，整车控制器若判断纯电动汽车处于回馈状态，且纯电动汽车设置有制动开关，则判断汽车处于制动回馈状态；否则判断汽车处于滑行回馈状态；/n第二步，若汽车处于制动回馈状态，则整车控制器根据汽车当前瞬时速度查表得到制动回馈力矩标准值；若汽车处于滑行回馈状态，则整车控制器根据汽车当前瞬时速度查表得到滑行回馈力矩标准值；/n第三步，整车控制器通过在设定的额定时间T内的汽车瞬时速度V

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车回馈力矩根据减速度调整的方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步，整车控制器若判断纯电动汽车处于回馈状态，且纯电动汽车设置有制动开关，则判断汽车处于制动回馈状态；否则判断汽车处于滑行回馈状态；
第二步，若汽车处于制动回馈状态，则整车控制器根据汽车当前瞬时速度查表得到制动回馈力矩标准值；若汽车处于滑行回馈状态，则整车控制器根据汽车当前瞬时速度查表得到滑行回馈力矩标准值；
第三步，整车控制器通过在设定的额定时间T内的汽车瞬时速度Vi，计算出汽车在该额定时间内的平均速度Vave,公式为：其中m＝T/整车控制器程序运行的调度周期；
第四步，计算汽车运行在第n个T时间的车辆减速度A，公式为：
A＝(Vave2-Vave1)/T；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡振兴，赵春明，周能辉，李磊，杜森，翟世欢，
申请(专利权)人：天津易鼎丰动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12