运输车及运输车的驱动模块制造技术

本发明专利技术公开一种运输车的驱动模块，其包括回转轴承(100)、驱动电机(200)和驱动轮，所述驱动电机(200)与所述驱动轮驱动相连，所述驱动轮和所述驱动电机(200)均设置在所述回转轴承(100)的内圈(110)中，所述驱动电机(200)与所述内圈(110)相连，所述驱动轮部分伸出所述内圈(110)的底端端口之外。上述方案能解决目前的运输车存在行进不稳定的问题。本发明专利技术还公开一种运输车。

【技术实现步骤摘要】
运输车及运输车的驱动模块
本专利技术涉及运输车
，尤其涉及一种运输车及运输车的驱动模块。
技术介绍
AGV车(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)，指的是配置有自动导引装置、且能沿着规划好的路径进行行驶的车辆。AGV车具有良好的移动作业能力，因此越来越受到用户的青睐。AGV车包括驱动模块，驱动模块是AGV车行走的动力驱动机构，能够实现AGV车的行进。AGV车的行进性能是评价AGV车质量的重要指标。目前的AGV车的驱动模块的高度较大，由此会导致对AGV车的车架支撑高度较大，此种情况下，在AGV车处于载重的情况下，较高的驱动模块不利于AGV车的平稳行进。目前的AGV车存在行进不稳定的问题。当然，不局限于AGV车，其它种类的运输车也会存在相同的问题。
技术实现思路
本专利技术公开一种运输车及运输车的驱动模块，以解决目前的运输车存在行进不稳定的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：一种运输车的驱动模块，包括回转轴承、驱动电机和驱动轮，所述驱动电机与所述驱动轮驱动相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输车的驱动模块，其特征在于，包括回转轴承(100)、驱动电机(200)和驱动轮，所述驱动电机(200)与所述驱动轮驱动相连，所述驱动轮和所述驱动电机(200)均设置在所述回转轴承(100)的内圈(110)中，所述驱动电机(200)与所述内圈(110)相连，所述驱动轮部分伸出所述内圈(110)的底端端口之外。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输车的驱动模块，其特征在于，包括回转轴承(100)、驱动电机(200)和驱动轮，所述驱动电机(200)与所述驱动轮驱动相连，所述驱动轮和所述驱动电机(200)均设置在所述回转轴承(100)的内圈(110)中，所述驱动电机(200)与所述内圈(110)相连，所述驱动轮部分伸出所述内圈(110)的底端端口之外。


2.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括两个支撑滚轮(300)，两个所述支撑滚轮(300)中至少一者为所述驱动轮。


3.根据权利要求2所述的驱动模块，其特征在于，两个所述支撑滚轮(300)均为所述驱动轮，所述驱动电机(200)的数量为两个，两个所述驱动电机(200)分别与两个所述驱动轮传动连接；或者，两个所述支撑滚轮(300)中，一者为所述驱动轮，另一者为随动轮。


4.根据权利要求3所述的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块还包括第一基部(400)，所述第一基部(400)设置于所述内圈(110)中，所述驱动电机(200)和所述支撑滚轮(300)至少一者连接在所述第一基部(400)上，所述第一基部(400)铰接于所述内圈(110)，两个所述支撑滚轮(300)可随所述第一基部(400)摆动，两个所述支撑滚轮(300)分别位于所述第一基部(400)的铰接轴线的两侧以实现浮动支撑。


5.根据权利要求4所述的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块还包括第二基部(500)，所述第二基部(500)固定于所述内圈(110)，所述第一基部(400)与所述第二基部(500)铰接。


6.根据权利要求5所述的驱动模块，其特征在于，所述第一基部(400)包括两个基板(410)和固...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立恒，白寒，曹嘉彬，吕王彪，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33