【技术实现步骤摘要】
一种车内设备调控方法、装置、终端及存储介质
本申请涉及智能汽车领域，特别涉及一种车内设备调控方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能化逐渐成为汽车的发展趋势，同时提高舒适性也成为人们的迫切需求。通过智能化手段检测到乘员的乘坐位置，根据乘员的状态、身高等因素为其提供不同的乘坐服务和保护手段，是智能车辆设计过程中需要考虑到的需求。现有的车辆设计中，往往通过座椅坐垫下方的占位识别传感器来判断乘员的占座情况，利用其压力传感的特性来进行识别。但目前通过压力式传感器实现作为检测的手段，需要在每一个座位的坐垫下设置相应的传感器，不仅容易受到挤压发生损坏，而且压力式传感器的更换需要通过拆卸车辆座椅、拆开坐垫表皮等方式来完成，所需成本较大。并且现有技术中的压力式传感器仅能够检测座位占用这一项数据，在现有设计中往往只能提供乘员座椅占用检测的功能，还需配合更多传感器才能实现更多的功能。因此现有技术下的占位检测仅能提供灵活性低、检测数据单一的服务功能，无法获取更多乘员信息来实现更多功能。
【技术保护点】
1.一种车内设备调控方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过毫米波雷达确定乘员的胸腔位置信息；/n基于所述胸腔位置信息转换得到所述乘员基于车辆的坐标信息；/n基于所述坐标信息确定所述乘员的座椅位置和身高信息；/n根据所述座椅位置和所述身高信息确定待调控设备的目标调控信息；/n通过所述待调控设备对应的传感器获取所述待调控设备的当前调控信息；/n若所述当前调控信息与所述目标调控信息不匹配，根据所述目标调控信息调整所述当前调控信息。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种车内设备调控方法，其特征在于，所述方法包括：
通过毫米波雷达确定乘员的胸腔位置信息；
基于所述胸腔位置信息转换得到所述乘员基于车辆的坐标信息；
基于所述坐标信息确定所述乘员的座椅位置和身高信息；
根据所述座椅位置和所述身高信息确定待调控设备的目标调控信息；
通过所述待调控设备对应的传感器获取所述待调控设备的当前调控信息；
若所述当前调控信息与所述目标调控信息不匹配，根据所述目标调控信息调整所述当前调控信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述胸腔位置信息包括：所述乘员胸腔基于所述毫米波雷达的相对距离、水平角度和俯仰角度；所述坐标信息包括：所述乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值；
所述基于所述胸腔位置信息转换得到所述乘员基于车辆的坐标信息，包括：
根据所述乘员胸腔基于所述毫米波雷达的相对距离、水平角度和俯仰角度，获得所述乘员胸腔基于所述毫米波雷达的三维笛卡尔坐标系坐标值；
根据所述所述乘员胸腔基于所述毫米波雷达的三维笛卡尔坐标系坐标值及所述毫米波雷达基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值，获得所述乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标信息包括所述乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值；
所述基于所述坐标信息确定所述乘员的座椅位置和身高信息，包括：
根据所述乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值所匹配的座椅坐标范围，确定所述乘员的座椅位置；
根据所述乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值与身高换算系数，获取乘客的身高信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待调控设备包括空调，所述目标调控信息包括目标出风角度和目标出风量；
通过所述待调控设备对应的传感器获取所述待调控设备的当前调控信息，若所述当前调控信息与所述目标调控信息不匹配，根据所述目标调控信息调整所述当前调控信息，包括：
通过所述空调对应的传感器获取所述空调的当前出风角度和当前出风量；
若所述当前出风角度与所述目标出风角度不匹配和/或所述当前出风量与所述目标出风角度不匹配，根据所述目标出风角度调整所述当前出风角度和/或根据所述目标出风量调整所述当前出风量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待调控设备包括座椅，所述目标调控信息包括目标高度和目标前后距；
通过所述待调控设备对应的传感器获取所述待调控设备的当前调控信息，若所述当前调控信息与所述目标调控信息不匹配，根据所述目标调控信息调整所述当前调控信息，包括：
通过所述座椅对应的传感器获取所述座椅的当前高度和当前前后距；
若所述当前高度与所述目标高度不匹配和/或所述当前前后距与所述目标前后距不匹配，根据所述目标高度调整所述当前高度和/或根据所述目标前后距调整所述当前前后距。
技术研发人员：陈子凯，张韬，毛磊，李金鑫，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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