【技术实现步骤摘要】
一种离心控制的旋转移动机械爪手设备
本专利技术涉及机械手相关领域，具体地说是一种离心控制的旋转移动机械爪手设备。
技术介绍
目前，随着社会的发展，机械手的功能技术不断发展进步，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是机械手为了实现多角度多方位的自由活动需要使用多个动力源驱动，但是这会增加制造成本，因此一般的机械手只能完成特定动作，功能简单，操作单一，无法完成复杂动作。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种离心控制的旋转移动机械爪手设备，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种离心控制的旋转移动机械爪手设备，包括机体，所述机体中设有旋转腔，所述旋转腔上侧设有液压腔，所述旋转腔下侧壁固设有旋转轨道，所述旋转轨道中滑动连接有旋转环，所述旋转环上固设有旋转体，所述旋转体中设有离心腔，所述旋转腔中设有控制设备位置的离心装置；所述离心装置包括固定安装在所述旋...
【技术保护点】
1.一种离心控制的旋转移动机械爪手设备，包括机体，其特征在于：所述机体中设有旋转腔，所述旋转腔上侧设有液压腔，所述旋转腔下侧壁固设有旋转轨道，所述旋转轨道中滑动连接有旋转环，所述旋转环上固设有旋转体，所述旋转体中设有离心腔，所述旋转腔中设有控制设备位置的离心装置；所述离心装置包括固定安装在所述旋转腔下侧壁的主电机，所述主电机动力连接有与所述旋转体固定连接的电机轴，所述旋转体上侧面固设有蓄水池，所述离心腔下侧壁固设有固定环，所述固定环上固设有固定轮，所述固定轮中滑动连接有四个圆周分布的离心滑杆，每个所述离心滑杆上连接有离心弹簧，所述离心滑杆上固设有活塞连杆，所述活塞连杆上固设...
【技术特征摘要】
1.一种离心控制的旋转移动机械爪手设备，包括机体，其特征在于：所述机体中设有旋转腔，所述旋转腔上侧设有液压腔，所述旋转腔下侧壁固设有旋转轨道，所述旋转轨道中滑动连接有旋转环，所述旋转环上固设有旋转体，所述旋转体中设有离心腔，所述旋转腔中设有控制设备位置的离心装置；所述离心装置包括固定安装在所述旋转腔下侧壁的主电机，所述主电机动力连接有与所述旋转体固定连接的电机轴，所述旋转体上侧面固设有蓄水池，所述离心腔下侧壁固设有固定环，所述固定环上固设有固定轮，所述固定轮中滑动连接有四个圆周分布的离心滑杆，每个所述离心滑杆上连接有离心弹簧，所述离心滑杆上固设有活塞连杆，所述活塞连杆上固设有小水箱，所述离心腔侧壁固设有四个圆周分布的固定液压缸，每个所述固定液压缸中滑动连接有与所述活塞连杆固定连接的液压活塞，所述小水箱上固设有相通的进水管，所述旋转体上侧面固设有四个水泵，所述液压腔侧壁固设有固定体，所述固定体中设有环形液压缸；所述机体上侧设有旋转设备的旋转装置，所述机体上侧面外侧设有移动调节设备位置的活动装置。
2.根据权利要求1所述一种离心控制的旋转移动机械爪手设备，其特征在于：每个所述水泵上固设有输水管，所述离心腔上侧壁固设有四个分别与所述输水管相通的连接管，所述连接管下侧固设有与所述进水管连通的输出管，所述连接管中滑动连接有滑动板和球阀滑板，所述球阀滑板中固设有移动球阀，所述移动球阀与所述滑动板之间连接有移动弹簧，所述滑动板固设有推动板，所述离心腔上侧壁固...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔福库，
申请(专利权)人：磐安斯元智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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