一种协助护士临床工作的智能护理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种协助护士临床工作的智能护理机器人，包括数据处理与控制系统和与之连接的疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、行走系统；疼痛识别系统可获取患者的面部表情并传输至数据处理与控制系统；护理操作系统，可获取患者的生命特征并上传至数据处理与控制系统；药物发放系统，向患者发放封装好的药物袋；行走系统，在接收远程操作指令后发生行走、转向动作；数据处理与控制系统，量化患者疼痛程度、上传数据至医院患者管理中心、驱动动作执行机构发药、驱动行走及转向模块进行查房。该机器人可代理护士进行重复性护理操作，将护士解放出来以更好为患者提供优质的护理服务，可发放分配好的药物并量化患者的疼痛程度。

【技术实现步骤摘要】
一种协助护士临床工作的智能护理机器人
本专利技术涉及智能医疗护理设备领域，具体涉及一种协助护士临床工作的智能护理机器人。
技术介绍
护理学是以自然科学和社会科学理论为基础的研究维护、促进、恢复人类健康的护理理论、知识、技能及其发展规律的综合性应用科学。护理学包含了自然科学，如生物学、物理学、化学、解剖学、生理学等知识。护理学是一门技能极其强的学科，对实践能力和动手能力要求较高，且随着住院人群的增长，医院对于护理人才的需求也越来越大。由于现有护理人力的匮乏，当前在职在岗护士工作任务繁重，每天需要重复大量的常规检查，尤其对于一些常规的检查，如心率、血压、呼吸、体温和心电图的测量，既浪费了优质的护理人力又给护理人员增加极重的心理负担。同时，护理人员每天还需要重复做一些简单的、技术含量较低的操作，如逐一给本科室的每一位患者发药，往返于病房间进行病情观察并记录护理记录单等。此外，护理人员在对患者进行疼痛评估时，一些患者为了获得优先治疗的权益，可能隐夸大自己的真实疼痛程度；一些患者为了节省疼痛治疗费用，可能隐瞒自己的真实疼痛，由于疼痛是患者较为主观的一种感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种协助护士临床工作的智能护理机器人，包括疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统、行走系统和数据处理与控制系统，疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统和行走系统均与数据处理与控制系统连接，其中，/n疼痛识别系统，用以获取患者的面部表情并将面部表情图像传输至数据处理与控制系统；/n护理操作系统，用于采集日常护理工作中患者的生命体征、病情变化记录并上传至数据处理与控制系统；/n药物发放系统，在获取患者数据信息后向患者发放封装好的带有患者二维码的药物袋；/n语音识别及播报系统，识别语音并进行操作，患者扫码核对后播报患者信息进行二次核对，播报药物的服用方...

【技术特征摘要】
1.一种协助护士临床工作的智能护理机器人，包括疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统、行走系统和数据处理与控制系统，疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统和行走系统均与数据处理与控制系统连接，其中，
疼痛识别系统，用以获取患者的面部表情并将面部表情图像传输至数据处理与控制系统；
护理操作系统，用于采集日常护理工作中患者的生命体征、病情变化记录并上传至数据处理与控制系统；
药物发放系统，在获取患者数据信息后向患者发放封装好的带有患者二维码的药物袋；
语音识别及播报系统，识别语音并进行操作，患者扫码核对后播报患者信息进行二次核对，播报药物的服用方法及注意事项；
行走系统，在接收远程操作指令后发生行走、转向动作；
数据处理与控制系统，用以存储面部疼痛表情数据库并结合护理操作系统传输的生命体征参数以量化患者疼痛程度；用以接收护理操作系统上传的生命体征并无线上传至医院管理信息系统；用以接收药物发放系统上传的患者数据信息并驱动动作执行机构发药；用以接收远程操作指令并驱动行走及转向模块按照操作指令进行操作。


2.根据权利要求1所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的数据处理与控制系统包括第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统与第二控制系统之间数据连接，疼痛识别系统与第一控制系统连接，护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统和行走系统均与第二控制系统连接。


3.根据权利要求2所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的疼痛识别系统包括人脸识别模块和图像处理模块，人脸识别模块与图像处理模块连接，其中，人脸识别模块，用以采集患者的面部表情；图像处理模块，用于识别人脸识别模块采集的患者的面部表情并调用第二控制系统中存储的面部疼痛表情数据库进行预匹配。


4.根据权利要求2所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的护理操作系统包括心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块，心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块均通过模数转换器与第二控制系统连接。


5.根据权利要求2所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的发药系统包括电动推杆和挡板，电动推杆通过继电器与第二控制系统连接，电动推杆在第二控制系统的驱动下推动挡板，使得药物袋得以掉落发放。


6.根据权利要求2所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的行走系统包括行走及转向模块，行走及转向模块包括行走模块和转向模块，其中，行走模块包括一对行走轮和一对转向轮，行走轮上固定有驱动电机，转向轮上固定有步进电机，驱动电机和步进电机通过继电器与第二控制系统连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，范卢明，贾笛，刘彬，田莹，郭玉娇，孟重芳，
申请(专利权)人：昆明医科大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：云南;53