一种自动化拆解SIM卡座的装置制造方法及图纸

本申请涉及手机拆解技术领域，具体公开了一种自动化拆解SIM卡座的装置，包括底座，安装在底座上的手机夹持机构和SIM卡座夹取机构，以及安装在SIM卡座夹取机构上的针孔识别机构，其中手机夹持机构包括载物台、第一定位条、第一气缸组件，第一气缸组件形成水平方向抵止力并与第一定位条之间形成手机放置区；SIM卡座夹取机构包括安装于底座上的定位支架组件，以及安装在定位支架组件上且靠近第一定位条的SIM卡座针、气动夹爪组件和SIM卡顶出组件；针孔识别机构安装于定位支架组件上。本发明专利技术的装置采用机械全自动的方式，快速、方便地完成SIM卡座的自动化拆卸并回收，提高了SIM卡座的拆卸效率，降低了人工成本，减少流水线工作对人身体的损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化拆解SIM卡座的装置
本专利技术涉及手机拆解
，尤其涉及一种自动化拆解SIM卡座的装置。
技术介绍
手机现在成为人们生活、办公不可或缺的一部分，针对旧手机回收后的处理也成为一大问题。现在大多数回收手机的工厂都是通过人工拆解的方式实现，人工拆解耗时耗力，具有很高的人力成本。因此研制能够自动化拆解手机的装置十分必要，自动化拆解手机的过程中，手机的SIM卡座拆除是必经步骤，但是现有的手机品牌非常多，具有不同的设计结构，同时由于手机型号多种多样，SIM卡座位置都不尽相同，自动化拆解有较多难点需要克服。现有技术中对手机SIM卡座的拆卸，主要是通过工人使用SIM卡座针压入SIM卡座针孔，对SIM卡座产生一个反弹力，SIM卡座弹出后，人手夹住SIM卡座拔出来。这种方法常会因为人眼对位不准，插入SIM卡座针方向不对容易造成针的磨损，而且工人手工拉拔SIM卡座时需要耗费大量体力，耗费大量时间，同时长久地进行SIM卡座的拉拔，容易造成人手的疲劳，比较伤害人手腕部。因此如何快速、方便地完成SIM卡座的拆卸工作，提高拆卸效率，降低人工成本，减少对人的伤害，是现阶段亟需解决的重要问题。本方案针对现有的情况，对SIM卡座拆除的设备结构进行设计。
技术实现思路
为解决上述工人手工拆解SIM卡座存在的多种技术问题，本专利技术实施方式提供一种自动化拆解SIM卡座的装置。一种自动化拆解SIM卡座的装置，包括底座，安装在底座上的手机夹持机构和SIM卡座夹取机构，以及，安装在SIM卡座夹取机构上的针孔识别机构，其中：手机夹持机构包括载物台，载物台靠近SIM卡座夹取机构一侧设有第一定位条，载物台上还设有与第一定位条相对设置的第一气缸组件，第一气缸组件形成水平方向抵止力并与第一定位条之间形成手机放置区；SIM卡座夹取机构包括安装于底座上的定位支架组件，以及安装在定位支架组件上且靠近第一定位条的SIM卡座针、气动夹爪组件和SIM卡顶出组件；针孔识别机构安装于定位支架组件上。进一步的，还包括安装在底座上的回收机构，回收机构包括至少一个回收盒，以及安装在回收盒底部的驱动组件；回收盒承接于气动夹爪组件和SIM卡顶出组件的下方。进一步的，回收机构还包括至少一组滑动组件，滑动组件包括滑块以及与滑块滑动连接的滑轨，其中：滑块固定安装在回收盒的底部；滑轨固定安装在底座上；滑轨与驱动组件的驱动方向平行设置。进一步的，手机夹持机构还包括与第一定位条互为手机放置区邻边的第二定位条，以及与第二定位条相对设置的第二气缸组件，第二气缸组件形成水平抵止力并与第一气缸组件、第一定位条、第二定位条形成手机放置区。进一步，手机夹持机构还包括第三气缸组件，第三气缸组件包括第三气缸和L型连杆，L型连杆一端固定于第三气缸的输出端，另一端位于手机放置区的上方，第三气缸带动L型连杆在竖直方向上运动。进一步的，第三气缸为旋转夹紧气缸。进一步的，针孔识别机构包括CCD相机、镜头以及光源组件，镜头安装于CCD相机的前端，光源组件安装于镜头前端。进一步的，光源组件为中间开孔的环形光源，环形光源与CCD相机、镜头同轴线安装。进一步的，定位支架组件包括X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台，其中：SIM卡座针、气动夹爪组件和SIM卡顶出组件安装于Z轴滑台上；Z轴滑台滑动安装于Y轴滑台上，Z轴滑台前后运动带动SIM卡座针、气动夹爪组件和SIM卡顶出组件靠近或远离手机放置区；Y轴滑台滑动安装于X轴滑台上，Y轴滑台带动Z轴滑台以及SIM卡座针、气动夹爪组件和SIM卡顶出组件上下运动；X轴滑台滑动安装于底座上，X轴滑台带动Y轴滑台、Z轴滑台以及SIM卡座针、气动夹爪组件和SIM卡顶出组件左右运动。进一步的，SIM卡顶出组件包括L型指针以及与L型指针一端固定连接的推动气缸，推动气缸带动L型指针上下运动。本专利技术的自动化拆解SIM卡座的装置，具有以下有益效果：(1)本专利技术的手机夹持机构中，第一气缸组件、第一定位条、第二定位条、第二气缸组件形成长方形的手机放置区，能够在两个相互垂直的方向对手机进行夹持，适用于多种尺寸的手机夹持，并具有牢固的夹持效果。(2)本专利技术的手机夹持机构中，第三气缸组件对手机上表面进行抵压，防止手机在竖直方向发生移动，配合载物台、第一定位条、第一气缸组件、第二定位条、第二气缸组件在手机的六个侧面上均进行定位，让手机在SIM卡座拆解的过程中不发生任何方向的移动，确保SIM卡座夹取机构对SIM卡座的顺利拆解。(3)本专利技术的针孔识别机构中，通过光源组件为图像采集提供亮度，镜头为CCD相机提供适合的焦距，使CCD相机所采集到的图像更加清晰，更容易识别；通过对CCD相机所采集图像的分析，进而识别出针孔的具体位置，以供SIM卡座夹取机构对SIM卡座进行拆解。(4)本专利技术的SIM卡座夹取机构中，定位支架组件包括X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台，分别实现三维空间中X轴、Y轴以及Z轴方向的运动，实现对SIM卡座针32、气动夹爪组件33和SIM卡顶出组件34、针孔识别机构4的位置的调节，以对应于手机上针孔以及SIM卡座的位置；SIM卡座针插入针眼使SIM卡座以及SIM卡一体弹出，气动夹爪组件将SIM卡座夹紧并由定位支架组件带动气动夹爪组件向远离手机的方向移动，将SIM卡座从手机中拔出，再由SIM卡顶出组件将原置于SIM卡座上的SIM卡顶出，气动夹爪组件将SIM卡座释放，完成SIM卡座及SIM卡的拆解。(5)本专利技术的回收机构中，驱动组件带动回收盒运动，调节回收盒与气动夹爪组件以及SIM卡顶出组件位置相对应，实现对SIM卡座以及SIM卡的收集。(6)整个装置采用机械全自动的方式，快速、方便地完成SIM卡座的自动化拆卸并回收，提高了SIM卡座的拆卸效率，降低了人工成本，减少流水线工作对人身体的损耗。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术实施方式的自动化拆解SIM卡座的装置的第一结构示意图；图2为本专利技术实施方式的自动化拆解SIM卡座的装置的第二结构示意图；图3为根据本专利技术实施方式的回收机构的结构示意图；图4为根据本专利技术实施方式的手机夹持机构的结构示意图；图5为根据本专利技术实施方式的SIM卡座夹取机构的结构示意图；图6为根据本专利技术实施方式的SIM卡座夹取机构的部分结构示意图；其中：1-底座、2-手机夹持机构、21-载物台、22-第一定位条、23-第一气缸组件、24-第二定位条、25-第二气缸组件、26-第三气缸组件、261-第三气缸、262-L型连杆、3-SIM卡座夹取机构、31-定位支架组件、3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，包括底座，安装在所述底座上的手机夹持机构和SIM卡座夹取机构，以及，安装在所述SIM卡座夹取机构上的针孔识别机构，其中：/n所述手机夹持机构包括载物台，所述载物台靠近所述SIM卡座夹取机构一侧设有第一定位条，所述载物台上还设有与所述第一定位条相对设置的第一气缸组件，所述第一气缸组件形成水平方向抵止力并与所述第一定位条之间形成手机放置区；/n所述SIM卡座夹取机构包括安装于所述底座上的定位支架组件，以及安装在所述定位支架组件上且靠近所述第一定位条的SIM卡座针、气动夹爪组件和SIM卡顶出组件；/n所述针孔识别机构安装于所述定位支架组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，包括底座，安装在所述底座上的手机夹持机构和SIM卡座夹取机构，以及，安装在所述SIM卡座夹取机构上的针孔识别机构，其中：
所述手机夹持机构包括载物台，所述载物台靠近所述SIM卡座夹取机构一侧设有第一定位条，所述载物台上还设有与所述第一定位条相对设置的第一气缸组件，所述第一气缸组件形成水平方向抵止力并与所述第一定位条之间形成手机放置区；
所述SIM卡座夹取机构包括安装于所述底座上的定位支架组件，以及安装在所述定位支架组件上且靠近所述第一定位条的SIM卡座针、气动夹爪组件和SIM卡顶出组件；
所述针孔识别机构安装于所述定位支架组件上。


2.如权利要求1所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，还包括安装在所述底座上的回收机构，所述回收机构包括至少一个回收盒，以及安装在所述回收盒底部的驱动组件；所述回收盒承接于所述气动夹爪组件和SIM卡顶出组件的下方。


3.如权利要求2所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，所述回收机构还包括至少一组滑动组件，所述滑动组件包括滑块以及与所述滑块滑动连接的滑轨，其中：
所述滑块固定安装在所述回收盒的底部；
所述滑轨固定安装在所述底座上；
所述滑轨与所述驱动组件的驱动方向平行设置。


4.如权利要求1所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，所述手机夹持机构还包括与所述第一定位条互为所述手机放置区邻边的第二定位条，以及与所述第二定位条相对设置的第二气缸组件，所述第二气缸组件形成水平抵止力并与所述第一气缸组件、所述第一定位条、所述第二定位条形成所述手机放置区。


5.如权利要求4所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯林，
申请(专利权)人：深圳明京电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44