【技术实现步骤摘要】
机器人辅助数控车床全自动精密加工系统
本专利技术涉及一种棒类零件自动化加工的
，尤其是机器人辅助数控车床全自动精密加工系统。
技术介绍
目前，对于棒类零件在数控车床上的车削加工一般采用人工在取料后进行在工件夹具上手动装夹工件，然而在一件棒类零件加工完成后人工进行将工件夹具手动松开取料，从而此方式加工效率低下，且大批量生产时需要大量人工进行操作，因此人工成本较高和人工劳动强度较大，同时，也容易导致企业无法有效调配、利用人力资源。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升加工效率、以及降低工成本较高和人工劳动强度的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统。本专利技术所设计的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，包括上料输送机构和横向位移机构；上料输送机构包括第一上料滑道、第二上料滑道、推送板和用于升降驱动的推送机构，第二上料滑道上设置有第二上料斜坡，推送板位于第一上料滑道的出料端口和第二上料滑道的进料端口之间，推送板的顶部设置有上料斜面，推送机构与推送板相互连接...
【技术保护点】
1.机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，包括上料输送机构和横向位移机构；/n上料输送机构包括第一上料滑道、第二上料滑道、推送板和用于升降驱动的推送机构，第二上料滑道上设置有第二上料斜坡，推送板位于第一上料滑道的出料端口和第二上料滑道的进料端口之间，推送板的顶部设置有上料斜面，推送机构与推送板相互连接，推送板下降，上料斜面的进料端与第一上料滑道的出料端衔接，推送板上升，上料斜面的出料端与第二上料斜坡的进料端衔接，第二上料滑道的出料端设置有用于承接待加工工件的工件定位架，且工件定位架的位置与第二上料斜坡的出料端对应；/n横向位移机构的滑块上固定有升降机构，升降机构...
【技术特征摘要】
1.机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，包括上料输送机构和横向位移机构；
上料输送机构包括第一上料滑道、第二上料滑道、推送板和用于升降驱动的推送机构，第二上料滑道上设置有第二上料斜坡，推送板位于第一上料滑道的出料端口和第二上料滑道的进料端口之间，推送板的顶部设置有上料斜面，推送机构与推送板相互连接，推送板下降，上料斜面的进料端与第一上料滑道的出料端衔接，推送板上升，上料斜面的出料端与第二上料斜坡的进料端衔接，第二上料滑道的出料端设置有用于承接待加工工件的工件定位架，且工件定位架的位置与第二上料斜坡的出料端对应；
横向位移机构的滑块上固定有升降机构，升降机构的升降部安装有换位装置，换位装置上设置有旋转换位板，旋转换位板的相对应两端设置有取料机械手，一端的取料机械手与工件定位架和数控车床的自动装夹型工件夹具位置对应，另一端的取料机械手与出料位的位置对应；
第二斜坡和上料斜面的倾斜方向相同，并且倾斜方向均朝工件定位架方向向下倾斜。
2.根据权利要求1所述的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，第一上料滑道上设置有第一上料斜坡，推送板下降，上料斜面的进料端与第一上料斜坡的出料端衔接，第一斜坡、第二斜坡和上料斜面的倾斜方向相同，并且倾斜方向均朝工件定位架方向向下倾斜。
3.根据权利要求1所述的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，第一滑道的一侧挡板内侧和第二滑道的一侧挡板内侧设置有活动挡板，且第一滑道的一侧挡板和第二滑道的一侧挡板均设置有导向孔，活动挡板上设置有导向杆，导向杆对应插入导向孔内。
4.根据权利要求1所述的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，工件定位架包括固定于第二滑道的出料端处的固定板、固定于固定板顶面上的工件定位块，工件定位块上设置有定位槽，在定位槽的槽口两侧平面均为斜面，且斜面向定位槽的槽内方向倾斜。
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【专利技术属性】
技术研发人员：应时俊，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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