一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线制造技术

本发明专利技术涉及建筑工程设备技术领域，具体是涉及一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，包括有送料机构、工业机器人、取料机械爪、升降工作台、卡紧机构、螺栓上料机构和浇筑模具，送料机构有四个，四个升降工作台环绕升降工作台设置，工业机器人有两个，两个工业机器人对称设置于升降工作台的两角，取料机械爪有两个，两个取料机械爪分别位于工业机器人的工作端并与其连接，卡紧机构位于升降工作台的顶部的两侧并与其固定连接，螺栓上料机构位于升降工作台的一侧，并且螺栓上料机构的工作端朝向升降工作台的工作面，本技术方案可以对浇筑模具进行快速的批量拼装，大大提高了工作效率。

A kind of automatic assembly production line of prefabricated building pouring mould

【技术实现步骤摘要】
一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线
本专利技术涉及建筑工程设备
，具体是涉及一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线。
技术介绍
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑；装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表；随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了，装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，到六十年代终于实现。英、法、苏联等国首先作了尝试。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来。但是目前浇筑建筑零件用的模具依然使用人工拼装，效率低，所以需要一种自动拼装模具的设备，可以对浇筑模具进行快速的批量拼装，大大提高了工作效率。
技术实现思路
<br>为解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，其特征在于，包括有送料机构（1）、工业机器人（2）、取料机械爪（3）、升降工作台（4）、卡紧机构（5）、螺栓上料机构（6）和浇筑模具（7）；送料机构（1）有四个，四个升降工作台（4）环绕升降工作台（4）设置，工业机器人（2）有两个，两个工业机器人（2）对称设置于升降工作台（4）的两角，取料机械爪（3）有两个，两个取料机械爪（3）分别位于工业机器人（2）的工作端并与其连接，卡紧机构（5）位于升降工作台（4）的顶部的两侧并与其固定连接，螺栓上料机构（6）位于升降工作台（4）的一侧，并且螺栓上料机构（6）的工作端朝向升降工作台（4）的工作面；送料机构（1）包...

【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，其特征在于，包括有送料机构（1）、工业机器人（2）、取料机械爪（3）、升降工作台（4）、卡紧机构（5）、螺栓上料机构（6）和浇筑模具（7）；送料机构（1）有四个，四个升降工作台（4）环绕升降工作台（4）设置，工业机器人（2）有两个，两个工业机器人（2）对称设置于升降工作台（4）的两角，取料机械爪（3）有两个，两个取料机械爪（3）分别位于工业机器人（2）的工作端并与其连接，卡紧机构（5）位于升降工作台（4）的顶部的两侧并与其固定连接，螺栓上料机构（6）位于升降工作台（4）的一侧，并且螺栓上料机构（6）的工作端朝向升降工作台（4）的工作面；送料机构（1）包括有主动轮（1b）、第一伺服电机（1d）和载料叉（1e），第一伺服电机（1d）用以驱动主动轮（1b）转动，通过主动轮（1b）带动载料叉（1e）进行移动；取料机械爪（3）包括有第一料爪（3a）、第二料爪（3b）、第三齿轮（3c）和夹紧驱动组件（3e），夹紧驱动组件（3e）通过第三齿轮（3c）带动第一料爪（3a）和第二料爪（3b）进行夹紧和张开；升降工作台（4）包括有升降板（4b）、升降连动组件（4c）和升降驱动组件（4d），升降驱动组件（4d）用以通过升降连动组件（4c）带动升降板（4b）进行纵向移动；卡紧机构（5）包括有宽阔手指气缸（5a）、第一夹板（5b）和第二夹板（5c），宽阔手指气缸（5a）用以驱动第一夹板（5b）和第二夹板（5c）进行夹紧和张开；螺栓上料机构（6）包括有第一引料管（6b）、第二引料管（6c）、第二气缸（6d）和推动头（6e），第二气缸（6d）用以驱动推动头（6e）将第一引料管（6b）和第二引料管（6c）内的螺栓（7d）移动。


2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，其特征在于，送料机构（1）还包括有链轮架（1a）和从动轮（1c），主动轮（1b）和从动轮（1c）分别位于链轮架（1a）的两端，并且主动轮（1b）和从动轮（1c）均与链轮架（1a）可转动连接，主动轮（1b）和从动轮（1c）之间通过链条传动连接，载料叉（1e）环绕安装于链轮架（1a）上，第一伺服电机（1d）安装于链轮架（1a）上，并且第一伺服电机（1d）的输出端与主动轮（1b）的受力端连接。


3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，其特征在于，主动轮（1b）和从动轮（1c）的结构一致，主动轮（1b）包括有第一齿轮（1b1）、第二齿轮（1b2）和驱动杆（1b3），第一齿轮（1b1）和第二齿轮（1b2）分别位于驱动杆（1b3）的两端并与其固定连接，驱动杆（1b3）与链轮架（1a）可转动连接，并且驱动杆（1b3）的受力端与第一伺服电机（1d）的输出端连接。


4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑浇筑模具自动拼装生产线，其特征在于，取料机械爪（3）还包括有爪架（3d），第一料爪（3a）和第二料爪（3b）对称设置与爪架（3d）上并与其铰接，第三齿轮（3c）分别位于第一料爪（3a）和第二料爪（3b）的受力端并与其固定连接，夹紧驱动组件（3e...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学奎，
申请(专利权)人：张学奎，
类型：发明
国别省市：浙江;33