腕臂自动化装配系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种腕臂自动化装配系统及方法,系统包括腕臂定位支撑管切断设备、腕臂切断设备以及腕臂装配设备，所述腕臂装配设备包括腕臂装配设备机架、定位环抓取机构、双套管连接器抓取机构、承力锁座抓取机构、抓取左右平移机构、倒角机构、前后平移机构、双拧紧机构、定位环料库、双套管连接器料库、承力锁座料库、四拧机构、转管机构、取管机构、腕臂装配电控箱以及腕臂装配出管机构，本发明专利技术结构简单，操作方便，能够有效提高生产效率，并且因为人为操作减少，能够减少因人工偏差而造成的良品率低的问题。

Automatic assembly system and method of cantilever

【技术实现步骤摘要】
腕臂自动化装配系统及方法
本专利技术涉及电气化铁路腕臂加工领域，具体是一种腕臂自动化装配系统及方法。
技术介绍
目前绝大多数腕臂预配车间对腕臂进行预配的方法还是停留在人工完成预配的所有活，很难解决应为人的主观因素所带来的误差，不仅使得预配的效率低下而且还使得预配出来的数据的不准确性大大提高，这样在施工后期就会耗费大量的人力和物力来进行返工。严重拖延了接触网施工的整体工作效率。腕臂预配过程中，涉及到腕臂的加工，现有设备大部分都是人工操作，机械化程度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种腕臂自动化装配系统及方法，能够自动进行腕臂装配，机械化程度高，能够提高工作效率。本专利技术的技术方案：一种腕臂自动化装配系统,包括腕臂定位支撑管切断设备、腕臂切断设备以及腕臂装配设备，所述腕臂装配设备包括腕臂装配设备机架、定位环抓取机构、双套管连接器抓取机构、承力锁座抓取机构、抓取左右平移机构、倒角机构、前后平移机构、双拧紧机构、定位环料库、双套管连接器料库、承力锁座料库、四拧机构、转管机构、取管机构、腕臂装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腕臂自动化装配系统,其特征在于，包括腕臂定位支撑管切断设备(100)、腕臂切断设备(200)以及腕臂装配设备(300)，/n所述腕臂装配设备(300)包括腕臂装配设备机架(301)、定位环抓取机构(302)、双套管连接器抓取机构(303)、承力锁座抓取机构(304)、抓取左右平移机构(305)、倒角机构(306)、前后平移机构(307)、双拧紧机构(308)、定位环料库(309)、双套管连接器料库(310)、承力锁座料库(311)、四拧机构(312)、转管机构(313)、取管机构(314)、腕臂装配电控箱(315)以及腕臂装配出管机构(316)，/n所述定位环抓取机构(302)、双套管...

【技术特征摘要】
1.一种腕臂自动化装配系统,其特征在于，包括腕臂定位支撑管切断设备(100)、腕臂切断设备(200)以及腕臂装配设备(300)，
所述腕臂装配设备(300)包括腕臂装配设备机架(301)、定位环抓取机构(302)、双套管连接器抓取机构(303)、承力锁座抓取机构(304)、抓取左右平移机构(305)、倒角机构(306)、前后平移机构(307)、双拧紧机构(308)、定位环料库(309)、双套管连接器料库(310)、承力锁座料库(311)、四拧机构(312)、转管机构(313)、取管机构(314)、腕臂装配电控箱(315)以及腕臂装配出管机构(316)，
所述定位环抓取机构(302)、双套管连接器抓取机构(303)、承力锁座抓取机构(304)、抓取左右平移机构(305)设置在设备机架(301)的上方，抓取左右平移机构(305)带动定位环抓取机构(302)、双套管连接器抓取机构(303)、承力锁座抓取机构(304)左右平移；
所述倒角机构(306)设置在设备机架(301)的左端，用以对腕臂进行倒角操作；
所述倒角机构(306)的下方设置有前后平移机构(307)，所述前后平移机构(307)上设置有双拧紧机构(308)；
在定位环抓取机构(302)的下方设置有定位环料库(309)，双套管连接器抓取机构(303)下方设置有双套管连接器料库(310)，承力锁座抓取机构(304)下方设置有承力锁座料库(311)；
所述承力锁座料库(311)的右侧设置有四拧机构(312)，四拧机构(312)的右侧设置转管机构(313)和取管机构(314)，取管机构(314)将加工好的支撑管和腕臂管取出，然后双拧紧机构(308)和四拧机构(312)将定位环、双套管连接器、承力锁座装配到支撑管和腕臂管上；
所述腕臂装配出管机构(316)设置在腕臂装配设备机架(301)的最右侧，用以接收将装配好的腕臂；
所述腕臂装配电控箱(315)连接定位环抓取机构(302)、双套管连接器抓取机构(303)、承力锁座抓取机构(304)、抓取左右平移机构(305)、倒角机构(306)、前后平移机构(307)、双拧紧机构(308)、四拧机构(312)、转管机构(313)以及取管机构(314)。


2.根据权利要求1所述的一种腕臂自动化装配系统，其特征在于，所述腕臂定位支撑管切断设备(100)包括支撑管进料仓机构(101)、支撑管料仓提升机(102)、支撑管进料托轴(104)、支撑管进料导轮(103)、支撑管送料机构(105)、支撑管激光打标机(106)、支撑管锯断机构(107)、支撑管出料导轮(108)以及支撑管切断设备底架(112)，
所述支撑管进料仓机构(101)安装在支撑管切断设备底架(112)上，用以将放置定位管原料；
所述支撑管料仓提升机(102)安装在支撑管切断设备底架(112)上，支撑管料仓提升机(102)将支撑管进料仓机构(101)上的定位管原料提升送到支撑管进料托轴(104)上；
所述支撑管进料托轴(104)上安装有支撑管进料导轮(103)，定位管原料放置在支撑管进料导轮(103)上，通过支撑管进料导轮(103)和支撑管送料机构(105)的配合将定位管原料输送到支撑管激光打标机(106)的下方；
所述支撑管激光打标机(106)的旁边安装支撑管锯断机构(107)，支撑管锯断机构(107)将经过支撑管激光打标机(106)打标的定位管原料按照预定长度锯断；
所述支撑管出料导轮(108)安装在支撑管切断设备底架(112)上，用以接收支撑管锯断机构(107)锯断后的定位支撑管，完成腕臂定位支撑管切断。


3.根据权利要求1所述的一种腕臂自动化装配系统，其特征在于，所述腕臂切断设备(200)包括腕臂设备固定底座(201)、腕臂扩容料仓(202)、腕臂右侧提升料仓(204)、腕臂左侧提升料仓(205)、腕臂送管支架(206)、腕臂送管机构(207)、腕臂激光打码机构(213)、腕臂钻孔机构(214)以及腕臂切断机构(215)，腕臂右侧提升料仓(204)、腕臂左侧提升料仓(205)、腕臂送管支架(206)、腕臂送管机构(207)、腕臂激光打码机构(213)、腕臂钻孔机构(214)以及腕臂切断机构(215)均安装在腕臂设备固定底座(201)上，
所述腕臂扩容料仓(202)设置在腕臂设备固定底座(201)的两侧，用以放置腕臂原料管(203)；
所述腕臂右侧提升料仓(204)和腕臂左侧提升料仓(205)设置在腕臂设备固定底座(201)的两侧，并处于腕臂设备固定底座(201)和腕臂扩容料仓(202)之间，腕臂右侧提升料仓(204)和腕臂左侧提升料仓(205)用以将最靠近腕臂设备固定底座(201)的腕臂原料管(203)提升起来送到对应一侧的腕臂送管支架(206)上；
两组腕臂送管支架(206)与腕臂扩容料仓(202)平行设置，在腕臂送管支架(206)的前端设置腕臂送管机构(207)，腕臂送管机构(207)将腕臂送管支架(206)上的腕臂原料管(203)带动向腕臂激光打码机构(213)运行；
所述腕臂激光打码机构(213)设置在腕臂切断设备的端部，腕臂激光打码机构(213)旁边分别设置腕臂钻孔机构(214)以及腕臂切断机构(215)，腕臂原料管(203)依次经过腕臂激光打码机构(213)打码、腕臂钻孔机构(214)钻孔以及腕臂切断机构(215)切断形成腕臂管成品。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张紫箫，唐阳，熊秋龙，彭全权，羊毅，谢非，许雄，田军，彭龙虎，张学哲，刘金祥，周聪，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团南方工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42