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本发明提供一种腕臂自动化装配系统及方法,系统包括腕臂定位支撑管切断设备、腕臂切断设备以及腕臂装配设备，所述腕臂装配设备包括腕臂装配设备机架、定位环抓取机构、双套管连接器抓取机构、承力锁座抓取机构、抓取左右平移机构、倒角机构、前后平移机构、双...
该专利属于中铁建电气化局集团南方工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁建电气化局集团南方工程有限公司授权不得商用。

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