水空中冷器自动装配方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种水空中冷器自动装配方法及系统，包括：步骤S1：进行超宽内翅片成型；步骤S2：进行矩形翅片成型，获取矩形翅片(外翅片)成型结果信息；步骤S3：进行N根内翅片和N根扁管排列，N+1片外翅片伺服移动排列，然后将N根内翅片同时插入N根扁管内形成扁管(扁管内有内翅片)与外翅片矩阵；步骤S4：根据运送分派控制信息，Y方向与X方向机械手运送分派含内翅片的扁管外翅片矩阵；步骤S5：进行水空中冷器芯子总装配，水空中冷器自动装配结果信息。本发明专利技术成功解决了2个前后U型外壳无损伤装入含内翅片的扁管外翅片矩阵和所有扁管同时插入左右主片矩形孔内，2个前后U型外壳也同时插入主片的沟槽内的难题。

【技术实现步骤摘要】
水空中冷器自动装配方法及系统
本专利技术涉及水空中冷器
，具体地，涉及一种水空中冷器自动装配方法及系统。
技术介绍
涡轮增压发动机空气压力升高同时温度也升高到了100℃以上，这就需要冷却器给增压后的空气进行冷却。新一代水空中冷器利用冷却水对增压空气进行冷却，由于结构紧凑，安装位置灵活，冷却效率高，阻力小，减少了内燃机的油耗和排放，并提高动力响应，由于排放国六标准的要求将覆盖新产全部涡轮增压发动机轿车上，需求量非常大。现有技术亟需一种水空中冷器自动装配方法及系统。专利文献CN208696713U公开了一种水空中冷器主板压装工装，它包括治具、左压装组件、左限位气缸、左压板组件、右压装组件、右限位气缸、右压板组件、后压紧组件、后限位气缸、上压紧组件、上限位气缸和线形导轨。该专利采用手动上料自动压装的方式，将两端的主板压入水空中冷器芯体组件上，完成装配，使得压装更准确，更稳定。该专利在结构和性能上仍然有待提高的空间。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种水空中冷器自动装配方法及系统。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水空中冷器自动装配方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：根据超宽内翅片成型控制信息，进行超宽内翅片成型，获取超宽内翅片成型结果信息；/n步骤S2：根据外翅片成型结果信息，进行矩形翅片成型，获取矩形翅片成型结果信息；/n步骤S3：根据矩阵成型控制信息，进行N根内翅片和N根扁管，N+1片外翅片伺服移动排列，然后将N根内翅片同时插入N根扁管内，形成扁管与外翅片矩阵；/n步骤S4：根据运送分派控制信息，运送分派含内翅片的扁管外翅片矩阵；/n步骤S5：进行水空中冷器芯子总装配，水空中冷器自动装配结果信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种水空中冷器自动装配方法，其特征在于，包括：
步骤S1：根据超宽内翅片成型控制信息，进行超宽内翅片成型，获取超宽内翅片成型结果信息；
步骤S2：根据外翅片成型结果信息，进行矩形翅片成型，获取矩形翅片成型结果信息；
步骤S3：根据矩阵成型控制信息，进行N根内翅片和N根扁管，N+1片外翅片伺服移动排列，然后将N根内翅片同时插入N根扁管内，形成扁管与外翅片矩阵；
步骤S4：根据运送分派控制信息，运送分派含内翅片的扁管外翅片矩阵；
步骤S5：进行水空中冷器芯子总装配，水空中冷器自动装配结果信息。


2.根据权利要求1所述的水空中冷器自动装配方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
步骤S1.1：将内翅片铝带卷伺服放料；
步骤S1.2：自动辊压铝带卷褶皱成三角波形；
步骤S1.3：根据内翅片节距自动调整控制信息，进行内翅片的节距自动调整，获取内翅片的节距自动调整结果信息；
步骤S1.4：根据内翅片节数设置控制信息，设置内翅片的节数，自动切断内翅片；
步骤S1.5：判断自动线所需内翅片速率并自动调整供铝带速度；
步骤S1.6：将N根数量的内翅片自动依次排列到规定位置等待插入扁管内。


3.根据权利要求1所述的水空中冷器自动装配方法，其特征在于，所述步骤S2包括：步骤S2.1：进行外翅片铝带卷伺服放料；
步骤S2.2：将外翅片铝带卷自动辊压褶皱成矩形波；
步骤S2.3：将相邻矩形波互相错开1/4节距；
步骤S2.4：分步整形到设定的外翅片节距；
步骤S2.5：按设置外翅片的节数自动切断；
步骤S2.6：判断自动线所需外翅片速率并自动调整供铝带速度。


4.根据权利要求1所述的水空中冷器自动装配方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
步骤S3.1：拨动成组内翅片及机械手,其中，拨动成组内翅片及机械手的速度大于设定阈值；
步骤S3.2：将N根内翅片缓存并插入N根扁管内；
步骤S3.3：扁管输入伺服移动和外翅片输入伺服移动；
步骤S3.4：扁管大容量储存和伺服按设定方式输送；
步骤S3.5：扁管下降进入排列等待；
步骤S3.6：设置扁管与外翅片对应成一组，扁管与内翅片数量为N,外翅片的数量为N+1；
步骤S3.7：拨动一组扁管外翅片到储存位置，拨动一组扁管外翅片到储存位置的速度大于设定阈值；
步骤S3.8：拨动一组扁管外翅片到汇集位置，拨动一组扁管外翅片到汇集位置的速度小于设定阈值；
步骤S3.9：将N根内翅片插入N根扁管内；
步骤S3.10：完成含内翅片的扁管外翅片矩阵。


5.根据权利要求1所述的水空中冷器自动装配方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
步骤S4.1:采用Y向机械手抓取运送内外翅片扁管矩阵；
步骤S4.2:将含内翅片的扁管外翅片矩阵转接；
步骤S4.3:采用X向机械手抓取运送含内翅片的扁管外翅片矩阵到装配位置；
所述步骤S5包括：
步骤S5.1:放置2个U型外壳装配机前后工装中；
步骤S5.2:放置2个主片于装配机左右工装中；
步骤S5.3:采用X向机械手放置内外翅片扁管矩阵在升降台上；
步骤S5.4:将2个U型外壳伺服步进合拢1/2长度内外翅片扁管矩阵；
步骤S5.5:将前U型外壳伺服步进、后U型外壳伺服步进完全合拢整个内外翅片扁管矩阵；
步骤S5.6:将上部机构压紧整个外壳和在内外翅片扁管矩阵；
步骤S5.7:将左主片伺服步进、右主片伺服步进套入所有扁管和2个外壳到设定尺寸；
步骤S5.8:将左压紧机构、右压紧机构、上压紧机构以及下压紧机构回位；
步骤S5.9:重复循坏步骤S4.3；
步骤S5.10：采用X向机械手抓取运送内外翅片扁管矩阵到设定装配位置；
步骤S5.11：重复步骤S4.3及步骤S5.1至步骤S5.8。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建夫，相睦，徐政，梅涛，黄学军，余亮，欧阳胜，
申请(专利权)人：上海九段精密机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31