一种建筑外墙翻新粉刷免搭架装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑施工领域，具体是涉及一种建筑外墙翻新粉刷免搭架装置，包括设置于外墙顶部平台的移动吊具、直线轨道和两组行走机构以及通过钢绳与移动吊具相连并悬设于外墙一侧的自动粉刷组件，移动吊具包括底座、带锁升降机构以及配重组件，自动粉刷组件通过钢绳与带锁升降机构相连，配重组件固定设置于底座上，本发明专利技术通过通过行走机构带动移动吊具在直线滑轨上进行平移，从而使移动吊具通过钢绳带动悬于墙外的自动粉刷组件移动至墙面的一端，接着自动粉刷组件对所处区域的外墙面进行粉刷，通过移动吊具和行走机构的配合带动自动粉刷机构依次走遍外墙面，进而完成整个外墙面的自动粉刷。本发明专利技术极大的节省了建筑粉刷过程中的人力以及时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑外墙翻新粉刷免搭架装置
本专利技术涉及建筑施工领域，具体是涉及一种建筑外墙翻新粉刷免搭架装置。
技术介绍
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。粉刷是指用成束的毛棕等制成的清除或涂抹的用具：刷子，毛刷，板刷，特指化装补粉用的工具或抹在建筑物表面的保护层。目前对建筑外墙的翻新一般为重新粉刷墙体，需要花费大量的人力物力来搭建外墙脚手架，以供工人攀爬上去进而对墙面进行粉刷，此方式耗时耗力并且人工成本也高，因此有必要设计一种不用搭建脚手架也能够对建筑外墙进行粉刷的设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种建筑外墙翻新粉刷免搭架装置，本技术方案解决了建筑外墙的短工期快速粉刷问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种建筑外墙翻新粉刷免搭架装置，包括设置于外墙顶部平台的移动吊具、直线轨道和两组行走机构以及通过钢绳与移动吊具相连并悬设于外墙一侧的自动粉刷组件；移动吊具通过直线轨道设置于外墙的顶部，两组行走机构分别设置于移动吊具的两侧，两组行走机构分别与移动吊具的两侧相连用于带动移动吊具在直线轨道上平移；移动吊具包括底座、设置于底座上的带锁升降机构以及配重组件，自动粉刷组件通过钢绳与带锁升降机构相连，配重组件固定设置于底座上用于防止自动粉刷组件的重量使移动吊具侧翻；自动粉刷组件包括吊架、设置于吊架上并且能够在吊架的纵向平面区域内进行移动的粉刷机械手以及设置于粉刷机械手下方的涂料盆。带锁升降机构包括两组单向绕绳机构和一个驱动机构，每组单向绕绳机构均包括绳盘、单向锁止机构和两个支撑座，绳盘通过两端的支撑座呈水平状态设置与底座上，绳盘的两端分别与两个支撑座轴接，单向锁止机构位于绳盘的内侧，驱动机构位于两组单向绕绳机构之间，并且两组单向绕绳机构中绳盘的一端均与驱动机构传动连接；绳盘的一端设置有用于切换单向锁止机构的锁定方向的换向机构，换向机构包括支撑架、转盘手柄和换向杆，支撑架呈竖直状态固定设置于一个支撑座的旁侧，支撑架的侧壁上固定设置有一个呈水平状态横向穿过支撑座并伸入绳盘内侧的支撑梁，转盘手柄呈竖直状态设置于支撑架的一侧顶部，换向杆通过两个轴座呈水平状态设置于支撑梁的底部，换向杆的两端均设置有第一伞齿，转盘手柄的下端设置有一个与其中一个第一伞齿啮合的第二伞齿，换向杆的另一端通过另一个第一伞齿与单向锁止机构啮合；单向锁止机构包括内齿环、锁舌、连接杆和弹簧，支撑梁伸入绳盘的一端顶部开设有一个用于容纳弹簧的圆柱槽，锁舌活动设置于圆柱槽内并且锁舌的底部与弹簧抵触，连接杆呈竖直状态设置与弹簧的内侧，并且连接杆的上端向上插设于锁舌内，连接杆的下端向下穿过支撑梁并且固定连接有一个与第一伞齿啮合的第三伞齿，内齿环同轴固定设置于绳盘的中部，并且锁舌的上端与内齿环的内圈齿卡接配合，锁舌的上端外缘设有一个用于供内齿环单向转动的楔面结构。驱动机构包括减速驱动电机和三个第四伞齿，减速驱动电机固定设置于两组单向绕绳机构之间，两个绳盘相向一侧的轴端均向外延伸有一截短轴，其中两个第四伞齿分别固定套设于两个短轴上，另一个第四伞齿固定套设于减速驱动电机的输出轴上，两个短轴上的第四伞齿同时与减速驱动电机上的第四伞齿啮合。底座上还设置有两个间隔分布的滑轮架，两个滑轮架均位于两个单向绕绳机构的同一侧，每个滑轮架的上端均斜向上延伸，并且滑轮架的上端均设置有一个位于自动粉刷组件正上方的定滑轮，每个钢绳均自绳盘出发，绕经定滑轮后向下连接至吊架的顶部。吊架靠近墙面的一侧设置有用于带动粉刷机械手进行移动的XZ移动机构，XY移动机构包括横向平移机构和纵向平移机构，纵向平移机构呈竖直状态固定设置于吊架上，横向平移机构呈水平状态与纵向平移机构的输出端相连，粉刷机械手设置于横向平移机构的输出端上。粉刷机械手包括旋转机构、设置于旋转机构上的伸出机构以及设置于伸出机构上的夹紧机构，伸出机构包括底板、第一电机、第一滑块、第一螺纹杆和两个第一侧板，底板固定设置于旋转机构上，其中一个第一侧板固定设置于底板上，另一个第一侧板通过两个水平的第一导向杆与底板上的第一侧板固定连接，第一螺纹杆呈水平设置于两个第一导向杆之间并且第一螺纹杆的两端分别与两个第一侧板轴接，第一电机固定设置于底板上，第一电机的输出轴与第一螺纹杆的一端固定连接，第一滑块套设于两个第一导向杆上并且同时与第一螺纹杆螺纹连接，夹紧机构设置于第一滑块上。夹紧机构包括第二电机、第二滑块、第二侧板、第二螺纹杆、支撑杆、V型支撑台和两个抱爪，第二电机固定设置于第一滑块的顶部，第二侧板通过两个水平的第二导向杆与第一滑块的上半部固定相连，第二螺纹杆位于两个第二导向杆之间并且第二螺纹杆的两端分别与第二侧板和第一滑块轴接，第二电机与第二螺纹杆的一端固定连接，支撑杆呈水平设置并且其一端与第一滑台的顶部固定连接，V型支撑台位于两个抱爪的正下方，V型支撑台通过两根连接轴与第二滑块固定连接，第二滑块套设于两个第二导向杆上并且同时与第二螺纹杆螺纹连接，两个抱爪的一端均与支撑杆铰接，V型支撑台的顶部开设有V型滑槽，每个抱爪的底部均设有向下与V型滑槽滑动配合的限位栓。行走机构为包括齿条基座和齿轮移动座，齿轮移动座滑动设置于齿条基座上并且通过啮合转动的方式在齿条基座上平移，两个齿轮移动座分别与移动吊具的底座两侧固定连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过通过行走机构带动移动吊具在直线滑轨上进行平移，从而使移动吊具通过钢绳带动悬于墙外的自动粉刷组件移动至墙面的一端，接着自动粉刷组件对所处区域的外墙面进行粉刷，通过移动吊具和行走机构的配合带动自动粉刷机构依次走遍外墙面，进而完成整个外墙面的自动粉刷。本专利技术极大的节省了建筑粉刷过程中的人力以及时间成本。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的自动粉刷组件的立体结构示意图。图3为本专利技术的粉刷机械手的立体结构示意图。图4为本专利技术的夹紧机构的立体结构示意图。图5为本专利技术的移动吊具以及行走机构的立体结构示意图。图6为本专利技术的移动吊具的立体结构示意图。图7为本专利技术的行走机构的立体结构示意图。图8为本专利技术的单向绕绳机构的平面剖视图一。图9为本专利技术的单向绕绳机构的平面剖视图二。图中标号为：1-移动吊具；2-直线轨道；3-行走机构；4-钢绳；5-自动粉刷组件；6-底座；7-带锁升降机构；8-配重组件；9-吊架；10-粉刷机械手；11-涂料盆；12-单向绕绳机构；13-绳盘；14-支撑座；15-支撑架；16-转盘手柄；17-换向杆；18-支撑梁；19-轴座；20-第一伞齿；21-第二伞齿；22-内齿环；23-锁舌；24-连接杆；25-弹簧；26-圆柱槽；27-第三伞齿；28-楔面结构；29-减速驱动电机；30-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑外墙翻新粉刷免搭架装置，其特征在于，包括设置于外墙顶部平台的移动吊具（1）、直线轨道（2）和两组行走机构（3）以及通过钢绳（4）与移动吊具（1）相连并悬设于外墙一侧的自动粉刷组件（5）；/n移动吊具（1）通过直线轨道（2）设置于外墙的顶部，两组行走机构（3）分别设置于移动吊具（1）的两侧，两组行走机构（3）分别与移动吊具（1）的两侧相连用于带动移动吊具（1）在直线轨道（2）上平移；/n移动吊具（1）包括底座（6）、设置于底座（6）上的带锁升降机构（7）以及配重组件（8），自动粉刷组件（5）通过钢绳（4）与带锁升降机构（7）相连，配重组件（8）固定设置于底座（6）上用于防止自动粉刷组件（5）的重量使移动吊具（1）侧翻；/n自动粉刷组件（5）包括吊架（9）、设置于吊架（9）上并且能够在吊架（9）的纵向平面区域内进行移动的粉刷机械手（10）以及设置于粉刷机械手（10）下方的涂料盆（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙翻新粉刷免搭架装置，其特征在于，包括设置于外墙顶部平台的移动吊具（1）、直线轨道（2）和两组行走机构（3）以及通过钢绳（4）与移动吊具（1）相连并悬设于外墙一侧的自动粉刷组件（5）；
移动吊具（1）通过直线轨道（2）设置于外墙的顶部，两组行走机构（3）分别设置于移动吊具（1）的两侧，两组行走机构（3）分别与移动吊具（1）的两侧相连用于带动移动吊具（1）在直线轨道（2）上平移；
移动吊具（1）包括底座（6）、设置于底座（6）上的带锁升降机构（7）以及配重组件（8），自动粉刷组件（5）通过钢绳（4）与带锁升降机构（7）相连，配重组件（8）固定设置于底座（6）上用于防止自动粉刷组件（5）的重量使移动吊具（1）侧翻；
自动粉刷组件（5）包括吊架（9）、设置于吊架（9）上并且能够在吊架（9）的纵向平面区域内进行移动的粉刷机械手（10）以及设置于粉刷机械手（10）下方的涂料盆（11）。


2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙翻新粉刷免搭架装置，其特征在于，带锁升降机构（7）包括两组单向绕绳机构（12）和一个驱动机构，每组单向绕绳机构（12）均包括绳盘（13）、单向锁止机构和两个支撑座（14），绳盘（13）通过两端的支撑座（14）呈水平状态设置与底座（6）上，绳盘（13）的两端分别与两个支撑座（14）轴接，单向锁止机构位于绳盘（13）的内侧，驱动机构位于两组单向绕绳机构（12）之间，并且两组单向绕绳机构（12）中绳盘（13）的一端均与驱动机构传动连接；
绳盘（13）的一端设置有用于切换单向锁止机构的锁定方向的换向机构，换向机构包括支撑架（15）、转盘手柄（16）和换向杆（17），支撑架（15）呈竖直状态固定设置于一个支撑座（14）的旁侧，支撑架（15）的侧壁上固定设置有一个呈水平状态横向穿过支撑座（14）并伸入绳盘（13）内侧的支撑梁（18），转盘手柄（16）呈竖直状态设置于支撑架（15）的一侧顶部，换向杆（17）通过两个轴座（19）呈水平状态设置于支撑梁（18）的底部，换向杆（17）的两端均设置有第一伞齿（20），转盘手柄（16）的下端设置有一个与其中一个第一伞齿（20）啮合的第二伞齿（21），换向杆（17）的另一端通过另一个第一伞齿（20）与单向锁止机构啮合；
单向锁止机构包括内齿环（22）、锁舌（23）、连接杆（24）和弹簧（25），支撑梁（18）伸入绳盘（13）的一端顶部开设有一个用于容纳弹簧（25）的圆柱槽（26），锁舌（23）活动设置于圆柱槽（26）内并且锁舌（23）的底部与弹簧（25）抵触，连接杆（24）呈竖直状态设置与弹簧（25）的内侧，并且连接杆（24）的上端向上插设于锁舌（23）内，连接杆（24）的下端向下穿过支撑梁（18）并且固定连接有一个与第一伞齿（20）啮合的第三伞齿（27），内齿环（22）同轴固定设置于绳盘（13）的中部，并且锁舌（23）的上端与内齿环（22）的内圈齿卡接配合，锁舌（23）的上端外缘设有一个用于供内齿环（22）单向转动的楔面结构（28）。


3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙翻新粉刷免搭架装置，其特征在于，驱动机构包括减速驱动电机（29）和三个第四伞齿（30），减速驱动电机（29）固定设置于两组单向绕绳机构（12）之间，两个绳盘（13）相向一侧的轴端均向外延伸有一截短轴（31），其中两个第四伞齿（30）分别固定套设于两个短轴（31）上，另一个第四伞齿（30）固定套设于减速驱动电机（29）的输出轴上，两个短轴（31）上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学奎，
申请(专利权)人：张学奎，
类型：发明
国别省市：浙江;33