一种工字钢机器人焊接翻转工装、装置及焊接方法制造方法及图纸

一种工字钢机器人焊接翻转工装，装置及焊接方法，属于焊接技术领域可以解决目前在大型工字钢焊接中翻转不方便、效率低的问题，其中翻转工装包括固定件，固定件的第一端面设有用于插接连接的工字钢的端部的槽体，固定件的第二端面设有用于连接支撑部件的突出部；槽体的形状与所述工字钢的竖向截面形状匹配；固定件的第一端面还设有用于连接工字钢的连接件。

【技术实现步骤摘要】
一种工字钢机器人焊接翻转工装、装置及焊接方法
本专利技术属于焊接
，具体的，涉及一种工字钢机器人焊接翻转工装、装置及焊接方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。工字钢也称为钢梁(英文名称UniversalBeam)，是截面为工字形状的长条钢材。大型工字钢工件是一种常用于船舶机械的工件。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前，大型工字钢的焊接，通常使用焊接机器人进行。专利技术人发现，大型工字钢工件传统的焊接方式是将工字钢的中间板朝上，焊完一面后再使用天车进行翻转焊接另一面，效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工字钢机器人焊接翻转工装，其特征在于，包括固定件，固定件的第一端面设有用于插接连接的工字钢的端部的槽体，固定件的第二端面设有用于连接支撑部件的突出部；槽体的形状与所述工字钢的竖向截面形状匹配；固定件的第一端面还设有用于连接工字钢的连接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种工字钢机器人焊接翻转工装，其特征在于，包括固定件，固定件的第一端面设有用于插接连接的工字钢的端部的槽体，固定件的第二端面设有用于连接支撑部件的突出部；槽体的形状与所述工字钢的竖向截面形状匹配；固定件的第一端面还设有用于连接工字钢的连接件。


2.如权利要求1所述的一种工字钢机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述固定件包括用于插接配合工字钢第一端的第一固定件和用于插接配合工字钢第二端的第二固定件。


3.如权利要求1所述的一种工字钢机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述固定件包括第一外框、工字形支架、第二外框及十字支架，第一外框与第二外框平行设置，第一外框连接第二外框，第一外框内连接工字形支架，第二外框内连接十字支架。


4.如权利要求3所述的一种工字钢机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述工字形支架开设有贯穿的槽体；所述工字形支架的槽体包括的第一槽体、第二槽体和第三槽体，第一槽体平行于第二槽体，第三槽体垂直连通第一槽体和第二槽体。


5.如权利要求3所述的一种工字钢机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述十字形支架包括内端均连接板件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠明，欧志文，高兰云，魏宁，王汉彪，印英猛，陈浩，张鑫，贾帅，曹睿，吕律，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团柴油机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37