一种基于机器视觉的农产品质量检测自动化分拣管理系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于机器视觉的农产品质量检测自动化分拣管理系统，包括输送模块、图像采集模块、图像处理模块、外形检测模块、外形分析模块、气味检测模块、气味分析模块、云服务器、总控制中心、显示终端和存储数据库；本发明专利技术通过检测各套袋农产品在x射线下检测的灰度图像和各农产品散发的异味气体指数，分析各农产品的灰度图像中不同区域的灰度值，判断各农产品是否存在损坏，统计存在损坏的农产品对应的分隔槽编号，同时判断各农产品散发的异味气体指数是否超标，统计异味指数超标的农产品对应的分隔槽编号，并筛选品质不合格的农产品和残次品的农产品，将其存放到对应的储存区域，从而减少人工劳动力，提高检测效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的农产品质量检测自动化分拣管理系统
本专利技术涉及农产品质量检测管理领域，涉及到一种基于机器视觉的农产品质量检测自动化分拣管理系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，消费者对农产品的关注从数量转化质量，套袋栽培技术是现在生产无公害高品质农产品广泛采用的技术之一，为了保障消费者的身体健康，对套袋农产品质量进行精确检测已经是迫切需要解决的问题。目前，现有的套袋农产品质量检测技术普遍存在一些不足，传统的套袋农产品质量检测基本采用人工肉眼检测方式，通过人工随机打开农产品的套袋，凭借肉眼检测农产品表面是否损坏，无法检测农产品内部是否变质，准确性不高，并根据人工的嗅觉判断套袋农产品是否散发异味气体，这样不仅需要大量的人工劳动力，而且降低检测农产品质量的效率，工人在长时间工作后，由于视觉疲劳，容易产生差错而将存在问题的水果进行错误的分拣，容易影响到消费者对商家的信誉评价，为了解决以上问题，现设计一种基于机器视觉的农产品质量检测自动化分拣管理系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的农产品质量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的农产品质量检测自动化分拣管理系统，其特征在于：包括输送模块、图像采集模块、图像处理模块、外形检测模块、外形分析模块、气味检测模块、气味分析模块、云服务器、总控制中心、显示终端和存储数据库；/n所述云服务器分别与外形分析模块、气味分析模块、总控制中心和显示终端连接，存储数据库分别与输送模块、外形分析模块和气味分析模块连接，图像处理模块分别与图像采集模块、外形分析模块和气味分析模块连接，外形检测模块与外形分析模块连接，气味检测模块与气味分析模块连接；/n所述输送模块采用设置有分隔槽且带有裙边的输送带，用于对农产品的定量输送和运输，并对每个输送带上的分隔槽按照顺序进行编号，编号...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的农产品质量检测自动化分拣管理系统，其特征在于：包括输送模块、图像采集模块、图像处理模块、外形检测模块、外形分析模块、气味检测模块、气味分析模块、云服务器、总控制中心、显示终端和存储数据库；
所述云服务器分别与外形分析模块、气味分析模块、总控制中心和显示终端连接，存储数据库分别与输送模块、外形分析模块和气味分析模块连接，图像处理模块分别与图像采集模块、外形分析模块和气味分析模块连接，外形检测模块与外形分析模块连接，气味检测模块与气味分析模块连接；
所述输送模块采用设置有分隔槽且带有裙边的输送带，用于对农产品的定量输送和运输，并对每个输送带上的分隔槽按照顺序进行编号，编号依次分别为1,2,...,i,...,n，将各输送带上分隔槽的编号发送至存储数据库；
所述图像采集模块包括高清摄像头，其中高清摄像头分别安装在外形检测区域和气味检测区域的上方，用于对输送带上经过外形检测区域和气味检测区域的各分隔槽分别进行图像采集，将采集的各分隔槽图像发送至图像处理模块；
所述图像处理模块用于接收图像采集模块发送的经过外形检测区域的各分隔槽图像和经过气味检测区域的各分隔槽图像，对接收的各分隔槽图像进行图像分割，选取包裹各分隔槽编号的最小区域，强化最小区域的图像高频分量，分别获取经过外形检测区域和气味检测区域的各分隔槽编号的增强图像，提取各增强图像中对应的分隔槽编号，将经过外形检测区域的各分隔槽编号发送至外形分析模块，并将经过气味检测区域的各分隔槽编号发送至气味分析模块；
所述外形检测模块包括壳罩和x射线检测仪，其中壳罩为下端开口的跟分隔槽尺寸相对应的壳体结构，x射线检测仪安装在壳罩的内部上方，用于检测输送带上到达外形检测区域的分隔槽内农产品的灰度图像，提取接收的各分隔槽内农产品灰度图像中各像素点的吸收值，将检测的各分隔槽内农产品的灰度图像中各像素点的吸收值发送至外形分析模块；
所述外形分析模块用于接收图像处理模块发送的经过外形检测区域的各分隔槽编号，同时接收外形检测模块发送的到达外形检测区域的各分隔槽内农产品的灰度图像中各像素点的吸收值，计算各分割槽内农产品灰度图像中各像素点对应的灰度值，统计各分割槽内农产品的灰度图像中相同灰度值对应的区域，构成各分隔槽内农产品的灰度图像中不同区域的灰度值集合WnRf(w1rf,w2rf,...,wirf,...,wnrf)，wirf表示为第i个分隔槽内农产品的灰度图像中第f个区域的灰度值，f＝1,2,...,x，提取存储数据库中存储的各农产品在x射线下检测的标准灰度图像中不同区域的灰度值范围，将到达外形检测区域的各分隔槽内农产品的灰度图像中不同区域的灰度值与对应的农产品在x射线下检测的标准灰度图像中对应区域的灰度值范围进行对比，若某分隔槽内农产品的灰度图像中某区域的灰度值处于标准灰度图像中对应区域的灰度值范围之外，表明该农产品存在损坏，统计存在损坏的各农产品对应的分隔槽编号，构成存在损坏的各农产品对应的分隔槽编号集合Am(a1,a2,...,aj,...,am),m≤n，aj表示为第j个分隔槽内存在损坏的农产品，将存在损坏的各农产品对应的分隔槽编号集合发送至云服务器；
所述气味检测模块包括封闭壳罩和气味传感器，其中封闭壳罩为下端开口的跟分隔槽尺寸相对应的壳体结构，封闭壳罩用于对输送带上到达气味检测区域正下方时的农产品进行封闭包围，气味传感器安装在封闭壳罩的内部上方，用于检测输送带上到达气味检测区域的分隔槽内农产品散发的异味气体指数，统计到达气味检测区域的各分隔槽内农产品散发的异味气体指数，构成各分隔槽内农产品散发的异味气体指数集合Qn(q1,q2,.....

【专利技术属性】
技术研发人员：沈方园，田仁江，
申请(专利权)人：广州立信电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44