一种全自动移液工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动移液工作站，包括有工作台，工作台的一侧上方架设有一根X轴滑轨，X轴滑轨上安装有可移动的滑座，滑座的移动通过其外侧的循环输送带一驱动，滑座上安装有固定安装座，固定安装座上安装有与X轴滑轨垂直设置的Y轴导轨，Y轴导轨上安装有枪头机械臂，枪头机械臂包括有多个并列设置的导向连接座，导向连接座上分别安装有与其导向移动配合的Z轴导向臂，导向连接座的移动分别由其下方的循环输送带二驱动，Z轴导向臂的底端安装有吸头组件，吸头组件的吸头通过管道连接至注射泵组件，X轴滑轨的另一端架设有一可移动的酶标板机械臂。本发明专利技术满足了导向移动整体性和稳定性的要求，能够高效的完成各种复杂任务，可以节省出大量时间。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动移液工作站
本专利技术涉及移液封装设备领域，主要涉及一种全自动移液工作站。
技术介绍
全自动移液工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作，可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。现有的全自动移液工作站大都只具有单纯的移液机构，虽然可以代替简单的，重复的（并且易于出错的）常规移液操作，但其结构简单，虽然可以实现枪头的横向、纵向以及垂直方向上的移动，但其移动导向机构普通，多个枪头时，其整体性差，从而使导向移动的同步性能差，从而使其移液操作存在误差，从而影响正常的移液操作，特别是对于比较复杂的移液工作，如：如PCR、qPCR或其他移液工作，完成各种复杂任务，需要很长的时间，工作效率低，而且其移液的操作之后分装处理之前要对合成板里面的引物进行测值，需要配置额外的酶标仪检测设备，其检测过程繁琐，其移动的过程大都是通过人工进行，劳动强度大，费时费力，工作效率低，不能满足批量自动化生产的需要。
技术实现思路
本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种全自动移液工作站，通过对移动机构和导向机构以及驱动机构的合理设置，满足了导向移动整体性和稳定性的要求，能够高效的完成各种复杂任务，可以节省出大量时间。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动移液工作站，其特征在于：包括有工作台，所述工作台的一侧上方架设有一根X轴滑轨，所述X轴滑轨上安装有可移动的滑座，所述滑座的移动通过其外侧的循环输送带一驱动，所述滑座上安装有固定安装座，所述固定安装座上安装有与X轴滑轨垂直设置的Y轴导轨，所述Y轴导轨的另一端通过固定安装板安装架设，所述固定安装板在工作台的另一侧可导向移动，所述Y轴导轨上安装有枪头机械臂，所述枪头机械臂包括有多个并列设置的导向连接座，所述导向连接座上分别安装有与其导向移动配合的Z轴导向臂，所述导向连接座的移动分别由其下方的循环输送带二驱动，所述Z轴导向臂的底端安装有吸头组件，所述吸头组件的吸头通过管道连接至注射泵组件，所述X轴滑轨的另一端架设有一可移动的酶标板机械臂，所述的工作台外罩有不锈钢材质的设备外壳。所述的X轴滑轨的截面为倒置的T形结构，其包括有底座，所述底座的上端面中部设有与其为一体的连接筋板，所述连接筋板的上方设有与其为一体的圆形导轴。所述的滑座的底端部设有与圆形导轴导向配合的导向卡槽，所述滑座的外侧安装有连接座，所述连接座通过连接板与其外侧的循环输送带一的上端面固定连接。所述Y轴导轨由四根导轨组成，所述导轨两两为一组上下间隔设置分别位于导向连接座的两侧，所述导轨的一端分别固定安装在固定安装座上，另一端分别安装在固定安装板上，且循环输送带二位于导轨的正下方，所述循环输送带二的驱动端位于固定安装座的后端部，且固定安装座的下端部设有供循环输送带二穿过的导槽，所述固定安装板的外侧安装有导向轮，所述导向轮在工作台上方的横梁上滚动。所述的枪头机械臂为8个，所述导向连接座四个为一组并列设置，分别与其两侧的导轨滑动配合，且两侧的相邻导向连接座之间错位设置。所述导向连接座包括有滑块，所述滑块与导轨导向滑动配合，且同一侧相邻的导向连接座的滑块上下错位设置，所述滑块上安装有连接块，所述连接块上安装有导向座，所述导向座的外侧设有导向槽，所述导向槽与Z轴导向臂导向配合，所述Z轴导向臂上分布有齿，所述导向槽内安装有与齿啮合的齿轮，所述齿轮的转动通过花键轴驱动，所述花键轴安装在固定安装座和固定安装板之间与导轨并列设置。所述的导向座的导向槽内安装有多个齿轮，所述齿轮上下间隔设置，且同一侧的导向座的齿轮位置对应，且导向槽的两侧以及齿轮中部设有相互对应的花键孔，所述花键孔内分别安装花键轴，所述花键轴由其端部的驱动机构驱动，所述驱动机构安装在固定安装座上。所述的吸头组件包括有固定安装在Z轴导向臂底端部的吸头架，所述吸头架内安装有导管，所述导管的底端部通过套筒固定安装有吸头，所述套筒通过限位块卡装固定在吸头架内。所述注射泵组件安装在X轴滑轨上方的横梁上，所述注射泵组件包括有8个并列设置的进样器，所述进样器上分别安装有三通切换阀，所述进样器内分别安装有控制进液量和出液量的活塞，所述活塞的活塞杆的伸出端分别安装有移动板，所述移动板的上下移动分别通过其一侧的丝杆驱动，所述丝杆的转动分别通过其对应的步进电机驱动。所述的酶标板机械臂包括有与X轴滑轨导向配合的移动座，所述移动座的移动通过其外侧的循环输送带三驱动，所述循环输送带三与循环输送带一并列设置，所述移动座上安装有固定座，所述固定座中安装有丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括有丝杆，所述丝杆的直线升降通过固定座底端部的驱动轮驱动，所述驱动轮的上端安装有与丝杆旋合的螺母，所述螺母通过轴承转动安装在固定座内，所述丝杆的一侧安装有导杆，所述固定座上设有与导杆导向配合的导向孔，所述丝杆的底端安装有卡爪，所述卡爪的上端部安装在卡爪座，所述卡爪的运动通过卡爪座内的丝杆机构同步驱动。其原理是：通过滑座在根X轴滑轨上移动实现枪头机械臂的横向移动，其移动通过循环输送带一驱动，简化了现有技术中常用的驱动机构，而且其结构不易磨损，使用寿命长，滑座上安装有Y轴导轨，Y轴导轨的另一端通过固定安装板安装架设，滑座带动Y轴导轨实现在工作台上X轴滑轨的横向移动，枪头机械臂在Y轴导轨的移动，通过另一个与Y轴导轨平行的循环输送带二驱动，吸头组件安装在Z轴导向臂的底端，其升降通过在Z轴导向臂带动，Z轴导向臂的升降通过导向连接座带动；此三维导向移动的结构，整体导向性能好，能够满足复杂工作移液的需要，通过其移动方式的设计，可达到快速精确的要求，从而使进行复杂的移液任务时，能够高效的完成各种复杂任务，可以节省出大量时间。配合X轴滑轨上导向移动的酶标板机械臂的结构，可实现对合成板里面的引物进行测值，此过程完全是自动化的，是由酶标板机械臂来完成的；机械臂通过抓取工作台上的合成板，通过移动将合成板放入到酶标仪中进行测值和读数。从而确定每一管的引物分装体积和分装浓度。综上，整体结构设计合理，通过对移动机构和导向机构以及驱动机构的合理设置，满足了导向移动整体性和稳定性的要求，而且结构设计简单，拆装维修都比较方便，通过设备外壳的结构设计，使整个移液和检测过程中都在封闭的环境内进行，不会产生污染，从而保证了分装的品质。本专利技术的优点是：本专利技术结构设计合理，通过对移动机构和导向机构以及驱动机构的合理设置，满足了导向移动整体性和稳定性的要求，能够高效的完成各种复杂任务，可以节省出大量时间，满足了批量自动化生产的需要。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为去掉设备外壳后本专利技术的结构示意图。图3为图2中A处的结构放大图。图4为图3中B处的结构放大图。图5为枪头机械臂与Y轴导轨导向安装配合的结构放大图。图6为图5中C处的结构放大图。图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动移液工作站，其特征在于：包括有工作台（2），所述工作台（2）的一侧上方架设有一根X轴滑轨（3），所述X轴滑轨（3）上安装有可移动的滑座（4），所述滑座（4）的移动通过其外侧的循环输送带一（5）驱动，所述滑座（4）上安装有固定安装座（6），所述固定安装座（6）上安装有与X轴滑轨（3）垂直设置的Y轴导轨（7），所述Y轴导轨（7）的另一端通过固定安装板（8）安装架设，所述固定安装板（8）在工作台（2）的另一侧可导向移动，所述Y轴导轨（7）上安装有枪头机械臂，所述枪头机械臂包括有多个并列设置的导向连接座（9），所述导向连接座（9）上分别安装有与其导向移动配合的Z轴导向臂（10），所述导向连接座（9）的移动分别由其下方的循环输送带二（11）驱动，所述Z轴导向臂（10）的底端安装有吸头组件（12），所述吸头组件（12）的吸头通过管道连接至注射泵组件（13），所述X轴滑轨（3）的另一端架设有一可移动的酶标板机械臂（14），所述的工作台（2）外罩有不锈钢材质的设备外壳（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动移液工作站，其特征在于：包括有工作台（2），所述工作台（2）的一侧上方架设有一根X轴滑轨（3），所述X轴滑轨（3）上安装有可移动的滑座（4），所述滑座（4）的移动通过其外侧的循环输送带一（5）驱动，所述滑座（4）上安装有固定安装座（6），所述固定安装座（6）上安装有与X轴滑轨（3）垂直设置的Y轴导轨（7），所述Y轴导轨（7）的另一端通过固定安装板（8）安装架设，所述固定安装板（8）在工作台（2）的另一侧可导向移动，所述Y轴导轨（7）上安装有枪头机械臂，所述枪头机械臂包括有多个并列设置的导向连接座（9），所述导向连接座（9）上分别安装有与其导向移动配合的Z轴导向臂（10），所述导向连接座（9）的移动分别由其下方的循环输送带二（11）驱动，所述Z轴导向臂（10）的底端安装有吸头组件（12），所述吸头组件（12）的吸头通过管道连接至注射泵组件（13），所述X轴滑轨（3）的另一端架设有一可移动的酶标板机械臂（14），所述的工作台（2）外罩有不锈钢材质的设备外壳（1）。


2.根据权利要求1所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述的X轴滑轨（3）的截面为倒置的T形结构，其包括有底座（3-1），所述底座（3-1）的上端面中部设有与其为一体的连接筋板（3-2），所述连接筋板（3-2）的上方设有与其为一体的圆形导轴（3-3）。


3.根据权利要求2所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述的滑座（4）的底端部设有与圆形导轴导向配合的导向卡槽，所述滑座的外侧安装有连接座（16），所述连接座（16）通过连接板（17）与其外侧的循环输送带一（5）的上端面固定连接。


4.根据权利要求1所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述Y轴导轨（7）由四根导轨组成，所述导轨两两为一组上下间隔设置分别位于导向连接座的两侧，所述导轨的一端分别固定安装在固定安装座（6）上，另一端分别安装在固定安装板（8）上，且循环输送带二（11）位于导轨的正下方，所述循环输送带二（11）的驱动端位于固定安装座的后端部，且固定安装座（6）的下端部设有供循环输送带二（11）穿过的导槽（18），所述固定安装板（8）的外侧安装有导向轮，所述导向轮在工作台（2）上方的横梁上滚动。


5.根据权利要求1所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述的枪头机械臂为8个，所述导向连接座（9）四个为一组并列设置，分别与其两侧的导轨滑动配合，且两侧的相邻导向连接座（9）之间错位设置。


6.根据权利要求5所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述导向连接座（9）包括有滑块（9-1），所述滑块（9-1）与导轨导向滑动配合，且同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱中亚，王迎枫，
申请(专利权)人：安徽领坤生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34