高精度微量液体加注设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度微量液体加注设备，包括：支架；移液枪，具有至少一个枪头；竖直驱动单元的输出端与移液枪连接，驱动移液枪竖直升降；至少一个取液槽，取液槽与枪头一一对应；第一水平驱动单元驱动取液槽水平前伸至枪头的正下方或者后缩避开枪头的移动路径；蠕动泵，具有至少一根泵管，蠕动泵通过泵管对应向取液槽补充液体；鉴定板，处于枪头的正下方，具有多个微孔。本加注设备巧妙地将移液枪和蠕动泵通过取液槽有机结合，功能上彼此支持，蠕动泵快速地为取液槽补充液体，移液枪的枪头能够精准地从取液槽定量取液，移液枪只需竖直升降便可完成取液和加注的动作，不用过多复杂的动作，整个操作非常方便，能同时加注至少一种液体。

【技术实现步骤摘要】
高精度微量液体加注设备
本技术涉及医药、实验室液体加注技术，特别涉及高精度微量液体加注设备。
技术介绍
目前，在医药行业和实验室领域的微量液体加注设备中，通常有两种方案：一种是采用移液枪方案，这个方案可以实现多通道精准加注，但是移液枪操作复杂，动作繁多，速度很慢，而且只能加注单种液体；还有一种是采用蠕动泵方案，这个方案可以实现快速加速，效率很高，但是加液精度低，误差较大，难以达到定量加注的效果。医药行业和实验室在液体加样工作中通常只能选择其中一种方案，有得有失，而且两种方案无法做出显而易见的组合，因此，急需一款快速、高精度的微量液体加注设备以填补目前市面上在这方面的空白。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种快速且精度高的微量液体加注设备。根据本技术实施例的高精度微量液体加注设备，包括：支架；移液枪，具有至少一个枪头；竖直驱动单元，安装于所述支架上，所述竖直驱动单元的输出端与所述移液枪连接，驱动所述移液枪竖直升降；至少一个取液槽，所述取液槽与所述枪头一一对应；第一水平驱动单元，安装于所述支架上，所述第一水平驱动单元的输出端与所述取液槽连接，驱动所述取液槽水平前伸至所述枪头的正下方或者后缩避开所述枪头的移动路径；蠕动泵，具有至少一根泵管，所述蠕动泵通过泵管对应向所述取液槽补充液体；鉴定板，处于所述枪头的正下方，具有多个微孔。至少具有如下有益效果：本加注设备巧妙地将移液枪和蠕动泵通过取液槽有机结合，功能上彼此支持，蠕动泵快速地为取液槽补充液体，移液枪的枪头能够精准地从取液槽定量取液，而且将取液槽设置成可移动的，能够前伸至枪头的正下方或者后缩避开枪头的移动路径，在移液枪取液完成并移开取液槽后，移液枪竖直下降将液体转移加注到鉴定板的微孔中，除了具备快速和高精度的特点，移液枪只需竖直升降便可完成取液和加注的动作，不用过多复杂的动作，整个操作非常方便，而且能同时加注至少一种液体，相互之间不受影响。根据本技术的一些实施例，所述移液枪包括活塞和枪体，所述枪头安装于所述枪体的底端，所述枪体具有与所述活塞滑动连接的活塞腔，所述枪头具有上下贯通的液体通道，所述活塞腔与所述液体通道连通。根据本技术的一些实施例，所述竖直驱动单元的输出端安装有移液执行单元，所述移液执行单元的输出端与所述活塞连接，驱动所述活塞相对所述活塞腔竖直滑动。根据本技术的一些实施例，所述移液执行单元包括步进马达和滚珠丝杠，所述步进马达的输出轴与所述滚珠丝杠的螺杆连接，所述活塞与滚珠丝杠上的螺母连接。根据本技术的一些实施例，所述竖直驱动单元包括导轨和第一气缸，所述导轨竖直安装在所述支架上，所述导轨滑动连接有安装架，所述枪体和移液执行单元均通过所述安装架连接所述第一气缸的输出端。根据本技术的一些实施例，所述取液槽的下部侧壁开设有补液口，所述补液口与所述泵管连通，所述取液槽的上部侧壁开设有溢流口，用于排出所述取液槽内多余的液体。根据本技术的一些实施例，还包括一溢流通道和一溢流管，所述溢流通道连通所有取液槽的溢流口，所述溢流管与所述溢流通道连通，所述溢流通道的底部低于所述溢流口的底部，所述溢流管的底部与所述溢流通道的底部平齐。根据本技术的一些实施例，所述取液槽的底部开设有取液小槽，所述取液小槽处于所述取液槽的最低位置，所述取液小槽由上至下逐渐缩口。根据本技术的一些实施例，所述支架上安装有用于水平输送所述鉴定板的水平输送单元以及用于固定所述鉴定板位置的定位件。根据本技术的一些实施例，所述定位件连接有第二水平驱动单元。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的局部结构示意图一；图3为本技术实施例的局部结构示意图二；图4为本技术实施例中取液槽的结构示意图；图5为本技术实施例中取液槽的另一视角结构示意图；图6为本技术实施例中取液槽的剖面示意图；图7为图6中A处的局部放大图。附图标记：支架1、移液枪2、枪体21、活塞22、枪头23、竖直驱动单元3、导轨31、第一气缸32、移液执行单元4、步进马达41、滚珠丝杠42、取液槽5、补液口51、溢流口52、溢流通道53、溢流管54、取液小槽55、第二泵管接头56、安装框57、第一水平驱动单元6、蠕动泵7、第一泵管接头71，鉴定板8、微孔81、安装架9、水平输送单元10、定位件11、第二水平驱动单元12。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1、图2和图3，本技术公开一种高精度微量液体加注设备，包括支架1、移液枪2、竖直驱动单元3、第一水平驱动单元6、蠕动泵7以及至少一个取液槽5，其中，移液枪2具有至少一个枪头23，取液槽5与枪头23一一对应，竖直驱动单元3安装于支架1上，竖直驱动单元3的输出端与移液枪2连接，驱动移液枪2竖直升降，第一水平驱动单元6安装于支架1上，第一水平驱动单元6的输出端与取液槽5连接，驱动取液槽5水平前伸至枪头23的正下方或者后缩避开枪头23的移动路径，蠕动泵7具有至少一根泵管，蠕动泵7通过泵管对应向取液槽5补充液体，鉴定板8处于枪头23的正下方，具有多个微孔81。本加注设备巧妙地将移液枪2和蠕动泵7通过取液槽5有机结合，功能上彼此支持，蠕动泵7快速地为取液槽5补充液体，移液枪2的枪头23能够精准地从取液槽5定量取液，而且将取液槽5设置成可移动的，能够前伸至枪头23的正下方或者后缩避开枪头23的移动路径，在移液枪2取液完成并移开取液槽5后，移液枪2竖直下降将液体转移加注到鉴定板8的微孔81中，除了具备快速和高精度的特点，移液枪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精度微量液体加注设备，其特征在于，包括：/n支架；/n移液枪，具有至少一个枪头；/n竖直驱动单元，安装于所述支架上，所述竖直驱动单元的输出端与所述移液枪连接，驱动所述移液枪竖直升降；/n至少一个取液槽，所述取液槽与所述枪头一一对应；/n第一水平驱动单元，安装于所述支架上，所述第一水平驱动单元的输出端与所述取液槽连接，驱动所述取液槽水平前伸至所述枪头的正下方或者后缩避开所述枪头的移动路径；/n蠕动泵，具有至少一根泵管，所述蠕动泵通过泵管对应向所述取液槽补充液体；/n鉴定板，处于所述枪头的正下方，具有多个微孔。/n

【技术特征摘要】
1.高精度微量液体加注设备，其特征在于，包括：
支架；
移液枪，具有至少一个枪头；
竖直驱动单元，安装于所述支架上，所述竖直驱动单元的输出端与所述移液枪连接，驱动所述移液枪竖直升降；
至少一个取液槽，所述取液槽与所述枪头一一对应；
第一水平驱动单元，安装于所述支架上，所述第一水平驱动单元的输出端与所述取液槽连接，驱动所述取液槽水平前伸至所述枪头的正下方或者后缩避开所述枪头的移动路径；
蠕动泵，具有至少一根泵管，所述蠕动泵通过泵管对应向所述取液槽补充液体；
鉴定板，处于所述枪头的正下方，具有多个微孔。


2.根据权利要求1所述的高精度微量液体加注设备，其特征在于，所述移液枪包括活塞和枪体，所述枪头安装于所述枪体的底端，所述枪体具有与所述活塞滑动连接的活塞腔，所述枪头具有上下贯通的液体通道，所述活塞腔与所述液体通道连通。


3.根据权利要求2所述的高精度微量液体加注设备，其特征在于，所述竖直驱动单元的输出端安装有移液执行单元，所述移液执行单元的输出端与所述活塞连接，驱动所述活塞相对所述活塞腔竖直滑动。


4.根据权利要求3所述的高精度微量液体加注设备，其特征在于，所述移液执行单元包括步进马达和滚珠丝杠，所述步进马达的输出轴与所述滚珠丝杠的螺杆连接，所述活塞与滚珠丝杠上的螺母连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌月恒，宾铁，
申请(专利权)人：珠海美华医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44