一种消防AR头盔制造技术

本发明专利技术涉及消防头盔，更具体的说是一种消防AR头盔，包括腰部构件、卡口机构Ⅰ、脊柱机构、肩部构件、卡口机构Ⅱ、头盔机构、吸烟机构、机械臂和机械手，所述腰部构件上设置有卡口机构Ⅰ，腰部构件上固定连接有脊柱机构，脊柱机构上固定连接有肩部构件，肩部构件的左右两侧均连接有卡口机构Ⅱ，脊柱机构的上端滑动连接有头盔机构，头盔机构上连接有吸烟机构，吸烟机构的下端固定连接在腰部构件上，肩部构件上固定连接有两个机械臂，两个机械臂上均固定连接有机械手，可以更好的进行辅助工作。

A fire fighting ar helmet

【技术实现步骤摘要】
一种消防AR头盔
本专利技术涉及消防头盔，更具体的说是一种消防AR头盔。
技术介绍
例如公开号CN209331240U一种模块化的消防头盔，包括消防头盔和限位带，所述消防头盔顶部设置有半圆弧形的加强筋，且加强筋上设置有灯具卡槽，所述灯具卡槽内通过滑块安装有照明灯，所述消防头盔上通过转轴安装有护目镜，且消防头盔的底部设置有防火布，所述消防头盔的底部左右均连接有限位带，且消防头盔左右对称设置有侧方卡槽，所述消防头盔的内部设置有防震内层，且防震内层与消防头盔之间设置有海绵垫，所述限位带之间通过卡扣相连接，且限位带上下对称设置有垂直与限位带且相互平行的若干组绑带，所述限位带中央设置有下颚垫圈；该技术的缺点是无法更好的辅助工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种消防AR头盔，可以更好的进行辅助工作。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种消防AR头盔，包括腰部构件、卡口机构Ⅰ、脊柱机构、肩部构件、卡口机构Ⅱ、头盔机构、吸烟机构、机械臂和机械手，所述腰部构件上设置有卡口机构Ⅰ，腰部构件上固定连接有脊柱机构，脊柱机构上固定连接有肩部构件，肩部构件的左右两侧均连接有卡口机构Ⅱ，脊柱机构的上端滑动连接有头盔机构，头盔机构上连接有吸烟机构，吸烟机构的下端固定连接在腰部构件上，肩部构件上固定连接有两个机械臂，两个机械臂上均固定连接有机械手。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种消防AR头盔，所述腰部构件包括腰部支板、腰部侧板、连接带Ⅰ、连接板和卡接腔体Ⅰ，腰部支板的左右两侧均铰接有腰部侧板，两个腰部侧板上均固定连接有连接带Ⅰ，两个连接带Ⅰ上均固定连接有连接板，其中一个连接板上固定连接有卡接腔体Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种消防AR头盔，所述卡口机构Ⅰ包括齿形卡板Ⅰ、滑动框Ⅰ、滑动柱Ⅰ、三角卡板Ⅰ和拉动杆Ⅰ，齿形卡板Ⅰ固定连接在另一个连接板上，滑动框Ⅰ滑动连接在卡接腔体Ⅰ上，滑动柱Ⅰ滑动连接在卡接腔体Ⅰ上，滑动柱Ⅰ上固定连接有三角卡板Ⅰ，三角卡板Ⅰ卡接在齿形卡板Ⅰ上，滑动框Ⅰ和滑动柱Ⅰ之间铰接有拉动杆Ⅰ，三角卡板Ⅰ和卡接腔体Ⅰ的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种消防AR头盔，所述脊柱机构包括脊柱和支撑环，脊柱设置多个，多个脊柱之间均固定连接有扶正弹簧，多个脊柱相互对应连接的端部均固定连接有支撑环，每个支撑环上设置有三个支撑凸起，三个支撑凸起分别设置在支撑环左侧、右侧和后侧，位于下端脊柱固定连接在腰部支板的中部。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种消防AR头盔，所述肩部构件包括肩部支板、肩部侧板、连接带Ⅱ和卡接腔体Ⅱ，肩部支板的左右两侧均铰接有肩部侧板，两个肩部侧板的上下两端均固定连接有连接带Ⅱ，位于上侧的两个连接带Ⅱ上均固定连接有卡接腔体Ⅱ，肩部支板的中部固定连接在位于中上侧的脊柱上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种消防AR头盔，所述卡口机构Ⅱ包括齿形卡板Ⅱ、滑动框Ⅱ、滑动柱Ⅱ、三角卡板Ⅱ和拉动杆Ⅱ，滑动柱Ⅱ上固定连接有三角卡板Ⅱ，三角卡板Ⅱ卡接在齿形卡板Ⅱ上，滑动框Ⅱ和滑动柱Ⅱ之间铰接有拉动杆Ⅱ，位于下侧的两个连接带Ⅱ上均固定连接有齿形卡板Ⅱ，两个卡接腔体Ⅱ上均滑动连接有滑动框Ⅱ，三角卡板Ⅱ和对应卡接腔体Ⅱ的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅱ，滑动柱Ⅱ滑动连接在对应的卡接腔体Ⅱ上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种消防AR头盔，所述头盔机构包括滑动柱、转动圆弧板、头盔和照明灯，滑动柱滑动连接在位于上侧的脊柱上，滑动柱上固定连接有转动圆弧板，转动圆弧板上滑动连接有头盔，头盔的上端连接有照明灯。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种消防AR头盔，所述吸烟机构包括吸烟管道、出烟管道和连接管道，吸烟管道固定连接在头盔中部的左右两侧，出烟管道固定连接在腰部支板上，吸烟管道和出烟管道之间通过连接管道连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种消防AR头盔，所述机械臂包括伸缩机构、转动电机、摆动臂Ⅰ、摆动电机Ⅰ、摆动臂Ⅱ和摆动电机Ⅱ，伸缩机构的伸缩端固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ，摆动臂Ⅰ上固定连接有摆动电机Ⅰ，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ，摆动臂Ⅱ上固定连接有摆动电机Ⅱ，肩部支板上固定连接有两个伸缩机构。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种消防AR头盔，所述机械手包括十字底板、喷射管道、手指电机Ⅰ、手指Ⅰ、手指电机Ⅱ和手指Ⅱ，十字底板的中部固定连接有喷射管道，十字底板上固定连接有四个手指电机Ⅰ，四个手指电机Ⅰ的输出轴上均固定连接有手指Ⅰ，四个手指Ⅰ上均固定连接有手指电机Ⅱ，四个手指电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有手指Ⅱ，两个摆动电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有十字底板。本专利技术一种消防AR头盔的有益效果为：本专利技术一种消防AR头盔，可以通过腰部构件和肩部构件快速将装置佩戴在不同身材的人身上，脊柱机构对肩部构件、两个机械臂和两个机械手起到辅助支撑的作用，头盔机构上连接有吸烟机构，吸烟机构可以将眼前的烟雾抽离，增加头盔机构前的可视面积，机械臂和机械手之间相互配合运动可以辅助完成灭火、抓取和支撑，更好的完成辅助工作。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术的消防AR头盔整体结构示意图；图2是本专利技术的腰部构件结构示意图；图3是本专利技术的卡口机构Ⅰ结构示意图；图4是本专利技术的脊柱机构结构示意图一；图5是本专利技术的脊柱机构结构示意图二；图6是本专利技术的支撑环结构示意图；图7是本专利技术的肩部构件结构示意图；图8是本专利技术的卡口机构Ⅱ结构示意图；图9是本专利技术的头盔机构结构示意图；图10是本专利技术的吸烟机构结构示意图；图11是本专利技术的机械臂结构示意图；图12是本专利技术的机械手结构示意图。图中：腰部构件1；腰部支板101；腰部侧板102；连接带Ⅰ103；连接板104；卡接腔体Ⅰ105；卡口机构Ⅰ2；齿形卡板Ⅰ201；滑动框Ⅰ202；滑动柱Ⅰ203；三角卡板Ⅰ204；拉动杆Ⅰ205；脊柱机构3；脊柱301；支撑环3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防AR头盔，包括腰部构件(1)、卡口机构Ⅰ(2)、脊柱机构(3)、肩部构件(4)、卡口机构Ⅱ(5)、头盔机构(6)、吸烟机构(7)、机械臂(8)和机械手(9)，其特征在于：所述腰部构件(1)上设置有卡口机构Ⅰ(2)，腰部构件(1)上固定连接有脊柱机构(3)，脊柱机构(3)上固定连接有肩部构件(4)，肩部构件(4)的左右两侧均连接有卡口机构Ⅱ(5)，脊柱机构(3)的上端滑动连接有头盔机构(6)，头盔机构(6)上连接有吸烟机构(7)，吸烟机构(7)的下端固定连接在腰部构件(1)上，肩部构件(4)上固定连接有两个机械臂(8)，两个机械臂(8)上均固定连接有机械手(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防AR头盔，包括腰部构件(1)、卡口机构Ⅰ(2)、脊柱机构(3)、肩部构件(4)、卡口机构Ⅱ(5)、头盔机构(6)、吸烟机构(7)、机械臂(8)和机械手(9)，其特征在于：所述腰部构件(1)上设置有卡口机构Ⅰ(2)，腰部构件(1)上固定连接有脊柱机构(3)，脊柱机构(3)上固定连接有肩部构件(4)，肩部构件(4)的左右两侧均连接有卡口机构Ⅱ(5)，脊柱机构(3)的上端滑动连接有头盔机构(6)，头盔机构(6)上连接有吸烟机构(7)，吸烟机构(7)的下端固定连接在腰部构件(1)上，肩部构件(4)上固定连接有两个机械臂(8)，两个机械臂(8)上均固定连接有机械手(9)。


2.根据权利要求1所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述腰部构件(1)包括腰部支板(101)、腰部侧板(102)、连接带Ⅰ(103)、连接板(104)和卡接腔体Ⅰ(105)，腰部支板(101)的左右两侧均铰接有腰部侧板(102)，两个腰部侧板(102)上均固定连接有连接带Ⅰ(103)，两个连接带Ⅰ(103)上均固定连接有连接板(104)，其中一个连接板(104)上固定连接有卡接腔体Ⅰ(105)。


3.根据权利要求2所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述卡口机构Ⅰ(2)包括齿形卡板Ⅰ(201)、滑动框Ⅰ(202)、滑动柱Ⅰ(203)、三角卡板Ⅰ(204)和拉动杆Ⅰ(205)，齿形卡板Ⅰ(201)固定连接在另一个连接板(104)上，滑动框Ⅰ(202)滑动连接在卡接腔体Ⅰ(105)上，滑动柱Ⅰ(203)滑动连接在卡接腔体Ⅰ(105)上，滑动柱Ⅰ(203)上固定连接有三角卡板Ⅰ(204)，三角卡板Ⅰ(204)卡接在齿形卡板Ⅰ(201)上，滑动框Ⅰ(202)和滑动柱Ⅰ(203)之间铰接有拉动杆Ⅰ(205)，三角卡板Ⅰ(204)和卡接腔体Ⅰ(105)的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅰ。


4.根据权利要求3所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述脊柱机构(3)包括脊柱(301)和支撑环(302)，脊柱(301)设置多个，多个脊柱(301)之间均固定连接有扶正弹簧，多个脊柱(301)相互对应连接的端部均固定连接有支撑环(302)，每个支撑环(302)上设置有三个支撑凸起(303)，三个支撑凸起(303)分别设置在支撑环(302)左侧、右侧和后侧，位于下端脊柱(301)固定连接在腰部支板(101)的中部。


5.根据权利要求4所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述肩部构件(4)包括肩部支板(401)、肩部侧板(402)、连接带Ⅱ(403)和卡接腔体Ⅱ(404)，肩部支板(401)的左右两侧均铰接有肩部侧板(402)，两个肩部侧板(402)的上下两端均固定连接有连接带Ⅱ(403)，位于上侧的两个连接带Ⅱ(403)上均固定连接有卡接腔体Ⅱ(404)，肩部支板(401)的中部固定连接在位于中上侧的脊柱(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨，曹聪，洪浛檩，曹轩玮，
申请(专利权)人：哈尔滨永泓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23