一种远程教学用智能AR头盔制造技术

技术编号:26149195 阅读:33 留言:0更新日期:2020-10-31 11:49
本发明专利技术涉及辅助运动装置,更具体的说是一种远程教学用智能AR头盔,包括装置支架、转动支架、安装支架、头盔机构、横移机构、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、腰部机构和脚部机构,所述装置支架上连接有转动支架,转动支架上固定连接有安装支架,安装支架的上端滑动连接有头盔机构,头盔机构和安装支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,横移机构设置有两个,两个横移机构分别连接在安装支架的上下两侧,两个横移机构上均连接有两个机械臂Ⅰ,四个机械臂Ⅰ上均固定连接有机械臂Ⅱ,安装支架的中部连接有腰部机构,脚部机构设置有两个,两个脚部机构均固定连接在安装支架的下端,可以辅助带上智能AR头盔的人进行运动,方便远程动作教学。

【技术实现步骤摘要】
一种远程教学用智能AR头盔
本专利技术涉及辅助运动装置,更具体的说是一种远程教学用智能AR头盔。
技术介绍
例如公开号例如公开号CN211050082U一种肘关节辅助运动装置,涉及医疗设备领域,其主要解决了在进行肘关节辅助运动时,只能对单人进行恢复的问题,此装置主要包括支撑板,所述支撑板上设有支撑机构、乘坐机构、控制机构、辅助运动机构、辅助锻炼机构,在进行辅助运动时,病人根据自身身高调整升降旋转座椅的高度,并坐在上面,根据需要恢复的手臂将匚形升降板旋转调整方向,将手臂放入匚形升降板内,件手臂固定后,通过电机带动将手臂进行弯曲运动,开始恢复训练;该技术的缺点是不可以辅助带上智能AR头盔的人进行运动,不方便远程动作教学。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种远程教学用智能AR头盔,可以辅助带上智能AR头盔的人进行运动,方便远程动作教学。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种远程教学用智能AR头盔,包括装置支架、转动机构、安装支架、头盔机构、横移机构、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、腰部机构和脚部机构,所述装置支架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程教学用智能AR头盔,包括装置支架(1)、转动机构(2)、安装支架(3)、头盔机构(4)、横移机构(5)、机械臂Ⅰ(6)、机械臂Ⅱ(7)、腰部机构(8)和脚部机构(9),其特征在于:所述装置支架(1)上连接有转动机构(2),转动机构(2)上固定连接有安装支架(3),安装支架(3)的上端滑动连接有头盔机构(4),头盔机构(4)和安装支架(3)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,横移机构(5)设置有两个,两个横移机构(5)分别连接在安装支架(3)的上下两侧,两个横移机构(5)上均连接有两个机械臂Ⅰ(6),四个机械臂Ⅰ(6)上均固定连接有机械臂Ⅱ(7),安装支架(3)的中部连接有腰部机构(8),脚部...

【技术特征摘要】
1.一种远程教学用智能AR头盔,包括装置支架(1)、转动机构(2)、安装支架(3)、头盔机构(4)、横移机构(5)、机械臂Ⅰ(6)、机械臂Ⅱ(7)、腰部机构(8)和脚部机构(9),其特征在于:所述装置支架(1)上连接有转动机构(2),转动机构(2)上固定连接有安装支架(3),安装支架(3)的上端滑动连接有头盔机构(4),头盔机构(4)和安装支架(3)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,横移机构(5)设置有两个,两个横移机构(5)分别连接在安装支架(3)的上下两侧,两个横移机构(5)上均连接有两个机械臂Ⅰ(6),四个机械臂Ⅰ(6)上均固定连接有机械臂Ⅱ(7),安装支架(3)的中部连接有腰部机构(8),脚部机构(9)设置有两个,两个脚部机构(9)均固定连接在安装支架(3)的下端。


2.根据权利要求1所述的一种远程教学用智能AR头盔,其特征在于:所述装置支架(1)包括底部支架(101)和转动支架(102),底部支架(101)上固定连接有转动支架(102)。


3.根据权利要求2所述的一种远程教学用智能AR头盔,其特征在于:所述转动机构(2)包括转动带轮Ⅰ(201)和转动带轮Ⅱ(202),转动带轮Ⅱ(202)设置有两个,两个转动带轮Ⅱ(202)均转动连接在转动支架(102)上,转动带轮Ⅰ(201)转动连接在转动支架(102)上,转动带轮Ⅰ(201)和两个转动带轮Ⅱ(202)传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种远程教学用智能AR头盔,其特征在于:所述安装支架(3)包括腰部支架(301)、横移支架Ⅰ(302)、横移支架Ⅱ(303)和摆动支架(304),腰部支架(301)固定连接在转动带轮Ⅰ(201)上,腰部支架(301)的上端和横移支架Ⅰ(302)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,腰部支架(301)的下端和横移支架Ⅱ(303)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ,横移支架Ⅱ(303)的下端固定连接有摆动支架(304)。


5.根据权利要求4所述的一种远程教学用智能AR头盔,其特征在于:所述头盔机构(4)包括AR头盔(401)和滑动柱(402),AR头盔(401)上固定连接有滑动柱(402),滑动柱(402)滑动连接在横移支架Ⅰ(302)上,滑动柱(402)和横移支架Ⅰ(302)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。


6.根据权利要求5所述的一种远程教学用智能AR头盔,其特征在于:所述横移机构(5)包括横移电机(501)、横移滑块(502)和安装柱(503),横移电机(501)设置有两个,两个横移电机(501)的输出轴上均通过螺纹连接有横移滑块(502),两个横移滑块(502)上均固定连接有安装柱(503),横移支架Ⅰ(302)和横移支架Ⅱ(303)的左右两侧均固定连接有横移电机(501),四个横移滑块(502)分别滑动连接在横移支架Ⅰ(302)和横移支架Ⅱ(303)上。

【专利技术属性】
技术研发人员:赵晨曹聪洪浛檩曹轩玮
申请(专利权)人:哈尔滨永泓科技有限公司
类型:发明
国别省市:黑龙江;23

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