【技术实现步骤摘要】
干湿花篮通用夹爪装置
本技术涉及硅片加工的
，尤其是指一种干湿花篮通用夹爪装置。
技术介绍
硅片自动插片机包括硅片传送机构、在线检测机构、坏片剔除机构以及花篮提升机构，所述硅片传送机构用于单个硅片的传送，将硅片传送至在线检测机构处，在线检测机构对硅片进行检测，检测出的坏片经过不良片剔除机构剔除，良片继续经硅片传送机构传送至硅片花篮处，硅片花篮安装于硅片花篮提升机构上，经过花篮提成机构逐点向上提升，每当一片硅片每插进硅片花篮中，所述花篮提升机构携带硅片花篮向上移动一格。在将硅片花篮安装于花篮提升机构上时，为了应对客户现场存在一台设备使用两个不同规格花篮(如干花篮和湿花篮)的情况，通常情况下一种夹爪只对应一种花篮，即干花篮对应一种夹爪，湿花篮对应另一种夹爪，因此使用时操作繁琐，而且效率低。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中操作繁琐，而且效率低的问题，从而提供一种操作简单，且有效提高施工效率的干湿花篮通用夹爪装置。为解决上述技术问题，本技术的一种干湿花篮通用夹爪装...
【技术保护点】
1.一种干湿花篮通用夹爪装置，包括架体，其特征在于：所述架体沿长度方向设有第一夹臂和与所述第一夹臂相对的第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均可沿所述架体移动，所述第一夹臂上设有第一抵挡块以及可伸缩的第一定位柱，所述第二夹臂上设有第二抵挡块以及第二定位柱，当夹持湿花篮时，所述第一定位柱伸出并抵顶在所述湿花篮的第一定位孔上，所述第二定位柱抵顶在所述湿花篮的第二定位孔上，所述第一抵挡块和所述第二抵挡块卡持在所述湿花篮的三角形口处；当夹持干花篮时，所述第一定位柱缩回并与干花篮的第三定位孔脱离，所述第二定位柱抵顶在所述干花篮的第四定位孔上，所述第一抵挡块和所述第二抵挡块卡持在所述干...
【技术特征摘要】
1.一种干湿花篮通用夹爪装置，包括架体，其特征在于：所述架体沿长度方向设有第一夹臂和与所述第一夹臂相对的第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均可沿所述架体移动，所述第一夹臂上设有第一抵挡块以及可伸缩的第一定位柱，所述第二夹臂上设有第二抵挡块以及第二定位柱，当夹持湿花篮时，所述第一定位柱伸出并抵顶在所述湿花篮的第一定位孔上，所述第二定位柱抵顶在所述湿花篮的第二定位孔上，所述第一抵挡块和所述第二抵挡块卡持在所述湿花篮的三角形口处；当夹持干花篮时，所述第一定位柱缩回并与干花篮的第三定位孔脱离，所述第二定位柱抵顶在所述干花篮的第四定位孔上，所述第一抵挡块和所述第二抵挡块卡持在所述干花篮的长方形口处。
2.根据权利要求1所述的干湿花篮通用夹爪装置，其特征在于：所述第一抵挡块包括第一抵挡体和与所述第一抵挡体相连的第一导向体，所述第二抵挡块包括第二抵挡体和与所述第二抵挡体相连的第二导向体，其中所述第一抵挡体和第二抵挡体抵顶在所述湿花篮的三角形口处或抵顶在所述干花篮的长方形口处。
3.根据权利要求2所述的干湿花篮通用夹爪装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，张巍，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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