一种全自动鼻咽拭子采集方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种全自动鼻咽拭子采集方法及装置，该方法包括、采集对象进入采集位置的步骤；判断鼻咽拭子插入鼻咽的深度的步骤；取鼻咽拭子的步骤；将鼻咽拭子插入采集对象鼻咽处的步骤；鼻咽拭子采集拭子采集的步骤；从采集对象鼻咽处取回鼻咽拭的步骤；将采集后的鼻咽拭子放入保存液内保存的步骤。该装置包括机械臂和机械臂的控制装置；本发明专利技术提供一种借助采集对象本身的主观能动性就可以完成的鼻咽拭子采集方法和装置，减少人力支出，防止采集时工作人员交叉感染。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动鼻咽拭子采集方法及装置
本专利技术涉及鼻咽拭子采集领域，特别是一种全自动鼻咽拭子采集方法及装置。
技术介绍
鼻咽拭子是用于采鼻咽样本的拭子，采集后用于检测细菌、病毒。目前鼻咽拭子采集的一般流程如下：1、请患者头部保持不动，去除鼻前孔中表面的分泌物。2、通过鼻腔轻轻、缓缓插入拭子至鼻咽部。3、当遇到阻力后即到达后鼻咽，停留数秒吸取分泌物。遇到阻力后调整角度缓慢到达后鼻咽。4、轻轻旋转取出拭子，置于转运培养基中。5、用于病毒学检验的拭子，将拭子头浸入病毒运送液，尾部弃去，旋紧管盖。6、用于细菌学检验的拭子，插回采样装置或适宜的转运装置中。目前，由于新冠病毒肺炎流行，需要通过鼻咽拭子采集鼻咽样本进行核酸检查。中国专利技术专利申请公告号CN111388023A就公开了一种便携式鼻咽拭子采样装置，该便携式鼻咽拭子采样装置，包括操作手柄、透明挡板、插管和采样头，所述操作手柄呈7字型设置，在该操作手柄的前部安装有插管，该操作手柄上安装有可拆卸的透明挡板，该透明挡板将所述插管与操作手柄分开；在所述插管的前端形成缩径安装部，在该缩径安装部上安装有可拆卸的采样头，该缩径安装部的前部安装有摄像模组和照明模组，在该摄像模组的两侧分别设置有一照明模组，该摄像模组以及照明模组均通过穿过操作手柄的导线接入主机。工作原理是：握持操作手柄，在插管的前端穿过透明挡板，并通过透明挡板通孔卡位，使之与操作手柄连接在一起；在插管上插接上采样头，使采样头上的卡槽与插杆上的弹性卡扣插接在一起，实现了采样头与插管的固定，经采样头伸入鼻腔进行观察和采样。采样完成后取出采样头，使用工具按压两个弹性卡扣，摘除采样头以及采样棉球，将采样棉球放置在采样瓶内，并进行锁紧封存。由于病毒特别是目前的新冠病毒，在进行鼻咽拭子采集时，虽然隔着透明挡板，但取样工作者（医务人员）与鼻咽拭子取样对象（患者）之间也是密切接触者，特别是将鼻咽拭子插入鼻孔时，受拭子刺激，患者容易打“喷嚏”，增加鼻咽拭子断在鼻咽的风险，同时给取样工作者带来很大的风险。
技术实现思路
本专利技术是针对目前取样工作人员直接操作鼻咽拭子采样装置所带来的很大风险，本专利技术提供一种全自动鼻咽拭子采集方法及装置。本专利技术为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种全自动鼻咽拭子采集方法，包括以下步骤：步骤1、采集对象进入采集位置的步骤；该步骤中，托起采集对象下巴，使采集对象的头向后仰15度左右，保证从鼻孔到鼻咽部位呈水平一线；步骤2、判断鼻咽拭子插入鼻咽的深度的步骤；步骤3、取鼻咽拭子的步骤；步骤4、将鼻咽拭子插入采集对象鼻咽处的步骤；该步骤中，定位鼻咽拭子顶端、采集对象鼻孔和鼻咽；控制鼻咽拭子顶端经采集对象鼻孔处缓慢插入到鼻咽处；步骤5、鼻咽拭子采集拭子采集的步骤；该步骤中，鼻咽拭子顶端停留在采集对象鼻咽处设定时间，并控制鼻咽拭子旋转；步骤6、从采集对象鼻咽处取回鼻咽拭的步骤；步骤7、将采集后的鼻咽拭子放入保存液内保存的步骤。进一步的，上述的全自动鼻咽拭子采集方法中：还包括采集采集对象个人信息的步骤。进一步的，上述的全自动鼻咽拭子采集方法中：还包括检测采集后的拭子是否合格的检测步骤，该步骤中，测量插入采集对象鼻孔内的拭子的长度是否和步骤2中判断的鼻咽拭子插入鼻咽的深度一致；该步骤中，通过比较拭子在插入鼻咽前后的重量检测，比较采集后的拭子重量是否大于采集前的重量设定阀值。进一步的，上述的全自动鼻咽拭子采集方法中：在保存采集过后的鼻咽拭子时还需要在保存容器上标记采集对象个人信息的步骤。本专利技术还提供一种全自动鼻咽拭子采集装置，该装置包括机械臂和机械臂的控制装置；还包括：设置在机械臂前面用于支托采集对象下吧的托架；对支托在托架上的采集对象头部进行测量，以此获得被测对象鼻咽与鼻孔之间的长度的第一测量模块；将拭子传送到机械臂取拭子位置、将采集后的鼻咽拭子保存容器传送到机械臂释放采集后的拭子的位置、并将保存有采集后的拭子的容器传送到保存位置的传送装置；测量机械臂抓取的拭子顶部位置、采集对象鼻孔位置第二测量模块；所述的控制装置根据第一测量装置测量采集对象头部的数据获得被测对象鼻咽与鼻孔之间的长度；控制机械臂带动拭子的顶部从采集对象鼻孔处插入到鼻咽处。进一步的，上述的全自动鼻咽拭子采集装置中：还包括采集采集对象身份信息的信息采集装置，打印机，所述的控制装置将信息采集装置采集的采集对象的身份信息打印后贴在鼻咽拭子保存容器上。进一步的，上述的全自动鼻咽拭子采集装置中：所述的托架包括可调节高度的支架，设置在支架顶部支托采集对象下吧的托体，活动连接在支架顶部的用于限制下吧支托在托体上的采集对象头部的限位装置。进一步的，上述的全自动鼻咽拭子采集装置中：所述的机械臂包括机械手指、挤液推杆、采集伸缩推杆、手指开合控制杆；所述的控制装置通过手指开合控制杆控制机械手指是否抓取拭子，通过采集伸缩推杆控制抓取了拭子的机械手指沿拭子顶部、采集对象鼻孔、鼻咽推进，控制挤液推杆向外顶拭子使拭子在机械手指内沿拭子滑动。进一步的，上述的全自动鼻咽拭子采集装置中：在所述的机械臂还设置有摄像机和测距仪，所述的控制装置借助摄像机和测距仪实现第一测量模块和第二测量模块。进一步的，上述的全自动鼻咽拭子采集装置中：所述的打印机为设置传送装置上的条码打印机。本专利技术提供一种借助采集对象本身的主观能动性就可以完成的鼻咽拭子采集方法和装置，防止采集时工作人员感染。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的说明。附图说明附图1是本专利技术系统结构图。附图2是实施例1机械臂结构图。附图3是实施例1支托结构图。具体实施方式本实施例是一种全自动鼻咽拭子采集装置，如图1所示，包括机械臂100和机械臂100的控制装置200；在一些实施例中，为了使采集更具人性化，可以将本全自动鼻咽拭子采集装置中的机械臂100设计成机器人手臂，将控制装置200安装在机器人里，机器人形状可以形成一些具有亲和力的形象。如图1所示。本实施例中，还包括设置在机械臂100前面用于支托采集对象下吧的托架300；在采集时，采集对象可以将下吧支托在托架300上，托架300如图3所示，包括可调节高度的支架301，设置在支架301顶部支托采集对象下吧的托体302，活动连接在支架301顶部的用于限制下吧支托在托体302上的采集对象头部的限位装置303。本实施例中，控制装置200中还具有测量采集对象体重和身高的装置，测量体重的装置就是放在机械臂附近的台秤201，测量身高的身高测量器202和台秤201均与控制装置相连，再站立扫码过程中，可以完成流行病学调查，重点人群予以标注；另外可以计算年龄，测定身高和体重，为鼻咽拭子的角度和深度收集数据，便于机器采集样本当采集对象准备采集时，测量身高和体重后，控制装置200可以根据采集对象的身高和体重调整支架30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动鼻咽拭子采集方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1、采集对象进入采集位置的步骤；该步骤中，托起采集对象下巴，使采集对象的头向后仰15度左右，保证从鼻孔到鼻咽部位呈水平一线；/n步骤2、判断鼻咽拭子插入鼻咽的深度的步骤；/n步骤3、取鼻咽拭子的步骤；/n步骤4、将鼻咽拭子插入采集对象鼻咽处的步骤；该步骤中，定位鼻咽拭子顶端、采集对象鼻孔和鼻咽；控制鼻咽拭子顶端经采集对象鼻孔处缓慢插入到鼻咽处；/n步骤5、鼻咽拭子采集拭子采集的步骤；该步骤中，鼻咽拭子顶端停留在采集对象鼻咽处设定时间，并控制鼻咽拭子旋转；/n步骤6、从采集对象鼻咽处取回鼻咽拭子的步骤；/n步骤7、将采集后的鼻咽拭子放入保存液内保存的步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动鼻咽拭子采集方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、采集对象进入采集位置的步骤；该步骤中，托起采集对象下巴，使采集对象的头向后仰15度左右，保证从鼻孔到鼻咽部位呈水平一线；
步骤2、判断鼻咽拭子插入鼻咽的深度的步骤；
步骤3、取鼻咽拭子的步骤；
步骤4、将鼻咽拭子插入采集对象鼻咽处的步骤；该步骤中，定位鼻咽拭子顶端、采集对象鼻孔和鼻咽；控制鼻咽拭子顶端经采集对象鼻孔处缓慢插入到鼻咽处；
步骤5、鼻咽拭子采集拭子采集的步骤；该步骤中，鼻咽拭子顶端停留在采集对象鼻咽处设定时间，并控制鼻咽拭子旋转；
步骤6、从采集对象鼻咽处取回鼻咽拭子的步骤；
步骤7、将采集后的鼻咽拭子放入保存液内保存的步骤。


2.根据权利要求1所述的全自动鼻咽拭子采集方法，其特征在于：还包括采集采集对象个人信息的步骤。


3.根据权利要求2所述的全自动鼻咽拭子采集方法，其特征在于：还包括检测采集后的拭子是否合格的检测步骤，该步骤中，测量插入采集对象鼻孔内的拭子的长度是否和步骤2中判断的鼻咽拭子插入鼻咽的深度一致；该步骤中，通过比较拭子在插入鼻咽前后的重量检测，比较采集后的拭子重量是否大于采集前的重量设定阀值。


4.根据权利要求3所述的全自动鼻咽拭子采集方法，其特征在于：在保存采集过后的鼻咽拭子时还需要在保存容器上标记采集对象个人信息的步骤。


5.一种全自动鼻咽拭子采集装置，包括机械臂（100）和机械臂（100）的控制装置（200）；其特征在于：还包括：
设置在机械臂（100）前面用于支托采集对象下吧的托架（300）；
对支托在托架（300）上的采集对象头部进行测量，以此获得被测对象鼻咽与鼻孔之间的长度的第一测量模块；
将拭子传送到机械臂（100）取拭子位置、将采集后的鼻咽拭子保存容器传送到机械臂（100）释放采集后的拭子的位置、并将保存有采集后的拭子的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙喜琢，
申请(专利权)人：孙喜琢，
类型：发明
国别省市：广东;44