一种螃蟹公母智能分选系统以及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种螃蟹公母智能分选系统以及方法，包括底座，所述底座一侧的中部固定安装一个固定吸附螃蟹的定位装置；所述定位装置包括工作平台、活动位于工作平台四周的多个夹紧组件，夹紧组件将螃蟹向工作平台中心推动并夹紧，工作平台顶部横跨安装一个分选吸盘装置所述工作平台的中心位置开设一个矩形结构的平台槽，所述平台槽的正下方的底座上竖直安装一个用于区分螃蟹的分公母装置；所述分公母装置包括竖直安装在平台槽的正下方第三气缸和安装在第三气缸活动端的连接盘，所述连接盘顶部滑动卡接一个勾板座，且连接盘上设置驱动勾板座滑动的电磁铁组件。此设备自动对螃蟹进行定位，能对不同大小和放置位置的螃蟹摆正、定位。

【技术实现步骤摘要】
一种螃蟹公母智能分选系统以及方法
本专利技术涉及水产养殖加工
，具体为一种螃蟹公母智能分选系统以及方法。
技术介绍
螃蟹在上市销售之前，因母蟹价值远高于公蟹，普遍先要进行公母筛选，目前这一工作全部都是由人工手工完成，随着市场需求量增加、人力成本增高，急需一个智能分选系统来代替人工。为此我们提出一种螃蟹公母智能分选系统以及方法用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种螃蟹公母智能分选系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种螃蟹公母智能分选系统，包括底座，所述底座一侧的中部固定安装一个固定吸附螃蟹的定位装置；所述定位装置包括：工作平台、活动位于工作平台四周的多个夹紧组件，夹紧组件将螃蟹向工作平台中心推动并夹紧，工作平台顶部横跨安装一个分选吸盘装置，所述分选吸盘装置包括第一无杆气缸和不少于一个第一吸盘，第一吸盘可伸缩地竖直安装在第一无杆气缸的第一滑动座底部，且第一吸盘固定吸附在螃蟹壳上；所述工作平台的中心位置开设一个矩形结构的平台槽，所述平台槽的正下方的底座上竖直安装一个用于区分螃蟹的分公母装置；所述分公母装置包括：竖直安装在平台槽的正下方第三气缸和安装在第三气缸活动端的连接盘，所述连接盘顶部滑动卡接一个勾板座，且连接盘上设置驱动勾板座滑动的电磁铁组件；连接盘上还设置一个第二接触开关，勾板座上相对第二接触开关的位置设置一个勾板座触杆，所述第二接触开关触发控制所述第一无杆气缸收缩；勾板座顶部安装一个勾板机构，所述勾板机构可以且仅可以与公螃蟹腹部勾住；位于所述工作平台两侧的底座分别设置一个用于固定螃蟹的固定装置，其中一侧固定公螃蟹，另一侧固定母螃蟹。优选的，所述夹紧组件包括分别固定在工作平台四个侧面的两个第一夹紧组件和两个第二夹紧组件，两个所述第一夹紧组件的连线平行于所述第一无杆气缸。优选的，所述第一夹紧组件包括：与工作平台上其中相对两侧的第一耳板固接的第一气缸、与第一气缸自由端固接的侧推板，所述侧推板底部设置多个与工作平台顶面导向槽滑动卡接的限位块，两侧的侧推板向着工作平台的中心往复运动；所述第二夹紧组件包括：与工作平台上另外相对两侧的第二耳板固接的第二气缸、与第二气缸自由端固接的主推板，所述主推板底部设置多个与工作平台顶面导向槽滑动卡接的限位块，两侧的主推板向着工作平台的中心往复运动；所述侧推板和主推板的内端面分别设置第一接触开关和薄片压力传感器。优选的，所述分选吸盘装置还包括一个气缸安装座，所述气缸安装座安装在第一龙门架的内顶端，所述第一龙门架横跨安装在底座上；所述第一无杆气缸的第一滑动座底部向下竖直固接一个驱动气缸，所述驱动气缸的自由端固接所述第一吸盘；所述气缸安装座的两侧设有与第一滑动座活动接触的第四接触开关。优选的，所述连接盘顶部设有一个平行于所述平台槽的燕尾型滑槽，同为燕尾型的勾板座卡接在滑槽内；所述电磁铁组件包括多个第一电磁铁组、多个同时连接滑槽端部和勾板座相对应端部的第一弹簧，所述第一电磁铁组由两个相对设置的电磁铁构成，其中一个电磁铁固定安装在滑槽端部，另一个安装在勾板座相对应端部，且当第一电磁铁组通电时，两个电磁铁之间产生相互吸引的电磁力。优选的，所述勾板机构包括：转板，所述转板通过销轴转动安装在勾杆顶部，所述勾杆竖直安装在勾板座顶部，勾杆顶面与转板所在平面之间保持20-90°夹角；勾杆和转板之间设置多个扭簧，所述扭簧一端与勾杆顶部连接，一端与转板连接，且在扭簧作用下，使得勾杆顶面与转板所在平面之间夹角增大。优选的，勾板，所述勾板固定安装在转板外端部并向外延伸，勾板外端部具有一个与公螃蟹腹部勾住的尖勾部；转板上相对勾杆顶面的一侧凸出设置一个转板触杆，所述勾杆顶面设置第三接触开关。优选的，所述薄片压力传感器分别电连接第一延时继电器和第一气缸的电磁启动开关，所述第一延时继电器电连接所述第二气缸的电磁换向阀，第一接触开关电连接第二延时继电器，所述第二延时继电器电连接第一气缸的电磁换向阀。优选的，所述工作平台底部设有脚踏开关，所述脚踏开关上分别电连接第五延时继电器、第三延时继电器和第四延时继电器：所述第五延时继电器电连接第一无杆气缸的驱动器；所述第三延时继电器电连接驱动气缸的驱动器，且驱动气缸上分布有压力传感器，所述压力传感器与所述驱动气缸的驱动器电连接；所述第四延时继电器电连接第三气缸的驱动器，所述第三气缸的驱动器上还电连接第三接触开关，所述第三接触开关同时控制第一电磁铁组；所述第二接触开关电连接第一无杆气缸的驱动器，所述第四接触开关和第五接触开关均电连接气动第一吸盘的电磁阀和第一无杆气缸的驱动器。一种螃蟹公母智能分选方法，包括以下步骤：S1：工作人员将螃蟹放在工作平台上，并保持蟹钳朝向分选输送方向；S2：手动启动第二气缸，将位于螃蟹前后侧的主推板向中间推动，并将螃蟹夹紧，工作人员的手便可以从螃蟹上拿开，当主推板外端的薄片压力传感器达到设定压力值时，第二气缸停止伸出，并通过薄片压力传感器发出电信号，启动第一延时继电器的延时程序，在延时程序结束后第一延时继电器向第二气缸电磁换向阀发出信号，使得第二气缸保持此时伸出的长度-秒后，再收缩到初始位置；S3：薄片压力传感器达到设定压力值时，向第一气缸电磁启动开关发出信号，驱动第一气缸伸出，使得螃蟹两侧的侧推板将螃蟹夹紧，此时第一接触开关启动，停止第一气缸继续伸出，并向第二延时继电器发出信号，启动第二延时继电器的延时程序，在延时程序结束后第二延时继电器向第一气缸电磁换向阀发出信号，使得第一气缸保持此时伸出的长度-秒后，再收缩到初始位置；S4：螃蟹被固定夹紧在两个主推板和两个侧推板之间时，工作人员启动脚踏开关：S4.1：通过第五延时继电器控制第一无杆气缸上第一滑动座在1-100秒后向第一无杆气缸左侧滑动，第一滑动座的初始位置位于其中部；S4.2：通过第三延时继电器控制驱动气缸伸出后，并保持-秒后收缩，并使得第一吸盘吸附在螃蟹壳上，当第一吸盘上的压力传感器达到设定的压力值时，向驱动气缸的驱动器发出信号，按照设定程序停止驱动气缸的继续伸出；S4.3：通过第四延时继电器控制第三气缸伸出并保持，使得勾板穿过平台槽与螃蟹腹部接触并受到挤压，使得转板与勾杆之间的夹角变小，转杆触杆与第三接触开关接触，第三接触开关接通，控制第三气缸停止伸出，同时还控制第一电磁铁组通电，利用电磁力带动勾板座在连接盘上滑动，使得勾板在螃蟹腹部上滑动；S5.1：所述勾板与公螃蟹的窄长腹部接触时，尖勾部勾住公螃蟹窄长腹部的边缘，勾板座触杆无法与第二接触开关接触，第一无杆气缸执行原程序，第二次驱动将第一滑动座移动到第一无杆气缸的左侧，等待对公螃蟹的捆扎固定处理；S5.1.1：位于第一无杆气缸左侧的气缸安装座上设置第四接触开关a，第一滑动座与其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螃蟹公母智能分选系统，包括底座(101)，其特征在于：/n所述底座(101)一侧的中部固定安装一个固定吸附螃蟹的定位装置(200)；/n所述定位装置(200)包括：/n工作平台(210)、活动位于工作平台(210)四周的多个夹紧组件，夹紧组件将螃蟹向工作平台(210)中心推动并夹紧，工作平台(210)顶部横跨安装一个分选吸盘装置(400)，所述分选吸盘装置(400)包括第一无杆气缸(420)和不少于一个第一吸盘(440)，第一吸盘(440)可伸缩地竖直安装在第一无杆气缸(420)的第一滑动座(430)底部，且第一吸盘(440)固定吸附在螃蟹壳上；/n所述工作平台(210)的中心位置开设一个矩形结构的平台槽(210a)，所述平台槽(210a)的正下方的底座(101)上竖直安装一个用于区分螃蟹的分公母装置(300)；/n所述分公母装置(300)包括：/n竖直安装在平台槽(210a)的正下方第三气缸(310)和安装在第三气缸(310)活动端的连接盘(311)，所述连接盘(311)顶部滑动卡接一个勾板座(320)，且连接盘(311)上设置驱动勾板座(320)滑动的电磁铁组件；/n连接盘(311)上还设置一个第二接触开关(360)，勾板座(320)上相对第二接触开关(360)的位置设置一个勾板座触杆(322)，所述第二接触开关(360)触发控制所述第一无杆气缸(420)收缩；/n勾板座(320)顶部安装一个勾板机构(350)，所述勾板机构(350)可以且仅可以与公螃蟹腹部勾住；/n位于所述工作平台(210)两侧的底座(101)分别设置一个用于固定螃蟹的固定装置(500)，其中一侧固定公螃蟹，另一侧固定母螃蟹。/n...

【技术特征摘要】
1.一种螃蟹公母智能分选系统，包括底座(101)，其特征在于：
所述底座(101)一侧的中部固定安装一个固定吸附螃蟹的定位装置(200)；
所述定位装置(200)包括：
工作平台(210)、活动位于工作平台(210)四周的多个夹紧组件，夹紧组件将螃蟹向工作平台(210)中心推动并夹紧，工作平台(210)顶部横跨安装一个分选吸盘装置(400)，所述分选吸盘装置(400)包括第一无杆气缸(420)和不少于一个第一吸盘(440)，第一吸盘(440)可伸缩地竖直安装在第一无杆气缸(420)的第一滑动座(430)底部，且第一吸盘(440)固定吸附在螃蟹壳上；
所述工作平台(210)的中心位置开设一个矩形结构的平台槽(210a)，所述平台槽(210a)的正下方的底座(101)上竖直安装一个用于区分螃蟹的分公母装置(300)；
所述分公母装置(300)包括：
竖直安装在平台槽(210a)的正下方第三气缸(310)和安装在第三气缸(310)活动端的连接盘(311)，所述连接盘(311)顶部滑动卡接一个勾板座(320)，且连接盘(311)上设置驱动勾板座(320)滑动的电磁铁组件；
连接盘(311)上还设置一个第二接触开关(360)，勾板座(320)上相对第二接触开关(360)的位置设置一个勾板座触杆(322)，所述第二接触开关(360)触发控制所述第一无杆气缸(420)收缩；
勾板座(320)顶部安装一个勾板机构(350)，所述勾板机构(350)可以且仅可以与公螃蟹腹部勾住；
位于所述工作平台(210)两侧的底座(101)分别设置一个用于固定螃蟹的固定装置(500)，其中一侧固定公螃蟹，另一侧固定母螃蟹。


2.根据权利要求1所述的一种螃蟹公母智能分选系统，其特征在于：所述夹紧组件包括分别固定在工作平台(210)四个侧面的两个第一夹紧组件(220)和两个第二夹紧组件(230)，两个所述第一夹紧组件(220)的连线平行于所述第一无杆气缸(420)。


3.根据权利要求2所述的一种螃蟹公母智能分选系统，其特征在于：所述第一夹紧组件(220)包括：
与工作平台(210)上其中相对两侧的第一耳板(210b)固接的第一气缸(221)、与第一气缸(221)自由端固接的侧推板(222)，所述侧推板(222)底部设置多个与工作平台(210)顶面导向槽(210d)滑动卡接的限位块，两侧的侧推板(222)向着工作平台(210)的中心往复运动；
所述第二夹紧组件(230)包括：
与工作平台(210)上另外相对两侧的第二耳板(210c)固接的第二气缸(231)、与第二气缸(231)自由端固接的主推板(232)，所述主推板(232)底部设置多个与工作平台(210)顶面导向槽(210d)滑动卡接的限位块，两侧的主推板(232)向着工作平台(210)的中心往复运动；
所述侧推板(222)和主推板(232)的内端面分别设置第一接触开关(223)和薄片压力传感器(233)。


4.根据权利要求1所述的一种螃蟹公母智能分选系统，其特征在于：所述分选吸盘装置(400)还包括一个气缸安装座(410)，所述气缸安装座(410)安装在第一龙门架(102)的内顶端，所述第一龙门架(102)横跨安装在底座(101)上；
所述第一无杆气缸(420)的第一滑动座(430)底部向下竖直固接一个驱动气缸(450)，所述驱动气缸(450)的自由端固接所述第一吸盘(440)；
所述气缸安装座(410)的两侧设有与第一滑动座(430)活动接触的第四接触开关(411)。


5.根据权利要求1所述的一种螃蟹公母智能分选系统，其特征在于：所述连接盘(311)顶部设有一个平行于所述平台槽(210a)的燕尾型滑槽(311a)，同为燕尾型的勾板座(320)卡接在滑槽(311a)内；
所述电磁铁组件包括多个第一电磁铁组(340)、多个同时连接滑槽(311a)端部和勾板座(320)相对应端部的第一弹簧(330)，所述第一电磁铁组(340)由两个相对设置的电磁铁构成，其中一个电磁铁固定安装在滑槽(311a)端部，另一个安装在勾板座(320)相对应端部，且当第一电磁铁组(340)通电时，两个电磁铁之间产生相互吸引的电磁力。


6.根据权利要求1所述的一种螃蟹公母智能分选系统，其特征在于：所述勾板机构(350)包括：
转板(351)，所述转板(351)通过销轴转动安装在勾杆(321)顶部，所述勾杆(321)竖直安装在勾板座(320)顶部，勾杆(321)顶面与转板(351)所在平面之间保持20-90°夹角；勾杆(321)和转板(351)之间设置多个扭簧(354)，所述扭簧(354)一端与勾杆(321)顶部连接，一端与转板(351)连接，且在扭簧(354)作用下，使得勾杆(321)顶面与转板(351)所在平面之间夹角增大。


7.根据权利要求6所述的一种螃蟹公母智能分选系统，其特征在于：勾板(352)，所述勾板(352)固定安装在转板(351)外端部并向外延伸，勾板(352)外端部具有一个与公螃蟹腹部勾住的尖勾部(353)；
转板(351)上相对勾杆(321)顶面的一侧凸出设置一个转板触杆(355)，所述勾杆(321)顶面设置第三接触开关(356)。


8.根据权利要求3所述的一种螃蟹公母智能分选系统，其特征在于：所述薄...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：赵亚华，
类型：发明
国别省市：河北;13