一种具有新式传动结构的减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有新式传动结构的减速机，所述减速机包括外轮、内轮以及设置于所述外轮与内轮之间的滚动件，内轮相对外轮偏心摆动时，滚动件一面自转一面以外轮中轴线为中心进行公转。该减速机能够较大程度上减少外轮和内轮之间的传动摩擦，从而使得整个减速机具有传动效率高、对材料要求较低且寿命较长等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有新式传动结构的减速机
本技术涉及减速机
，尤其涉及一种具有新式传动结构的减速机。
技术介绍
应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求有高传动精度高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小，转动件的转动惯量小等特点。在现有技术中，专利名称为一种摆线针轮谐波传动装置(公告号：CN207261609U，公告日2018-04-20)的说明书公开了相关技术，在该专利文件中，刚轮与柔轮中通过滚针进行连接，并且在刚轮中设计挡边结构，使得滚针约束在此半圆槽内。而在行星系的减速器中，一般在摆线轮和针齿壳之间位置设计固定的滚针轴承进行连接，如专利名称为纯摆线减速机(公开号：CN101749376A，公开日2010-06-23)的说明书公开了相关技术。虽然此两种减速机的传动结构具有许多优点，但传动中无法实现滚动件(如滚针或滚针轴承)自传的同时公转，存在传动摩擦仍然较大，从而导致减速机传动效率较低、对材料要求高且寿命较短等缺陷。由此，我们有必要对其做出进一步的改进。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述减速机包括外轮、内轮以及设置于所述外轮与内轮之间的滚动件，内轮相对外轮偏心摆动时，滚动件一面自转一面以外轮中轴线为中心进行公转。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述减速机包括外轮、内轮以及设置于所述外轮与内轮之间的滚动件，内轮相对外轮偏心摆动时，滚动件一面自转一面以外轮中轴线为中心进行公转。


2.根据权利要求1所述的一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述外轮设置有内齿圈，所述内轮设置有外齿圈，所述滚动件沿外轮内圆周均匀布设在所述外轮与内轮的间隙内，内轮相对外轮偏心摆动时，所述滚动件分别与内齿圈的内齿和外齿圈的外齿循环经历啮入、啮合以及啮出。


3.根据权利要求2所述的一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述内齿圈的两相邻内齿之间设置有内齿槽，所述外齿圈的两相邻外齿之间设置有外齿槽，所述内齿槽的深度为h1，所述外齿槽的深度为h2，该滚动件的外径大小为d，其中，h1<d/2，h2<d/2。


4.根据权利要求3所述的一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：d/4<h1<d/2，d/4<h2<d/2。


5.根据权利要求1至4任一项所述的一种具有新式传动结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡松林，黄亮，
申请(专利权)人：广东大市智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44