一种多级行星齿轮减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多级行星齿轮减速装置，包括外壳，外壳的左端安装有第二轴承，第二轴承的内圈配合安装有输出装置，输出装置右侧安装有第三内齿轮，第三内齿轮内配合安装有第三太阳轮，第三太阳轮通过连接环与第二太阳轮相连，外壳的右侧安装有第一轴承，第一轴承内配合安装有输入轴，外壳内安装有行星架，行星架右侧安装有第一内齿轮，第一内齿轮内配合安装有第一太阳轮，第一太阳轮内圈与输出轴配合安装，行星架的左侧安装有与第二太阳轮转动配合的第二内齿轮。本实用新型专利技术减速比大，耐磨性好，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种多级行星齿轮减速装置
本技术涉及减速装置领域，具体是一种多级行星齿轮减速装置。
技术介绍
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。现有的行星齿轮减速装置减速比不高，结构复杂，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种减速比高，结构简单的行星齿轮减速装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多级行星齿轮减速装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多级行星齿轮减速装置，包括外壳，所述外壳的左端安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈配合安装有输出装置，所述输出装置右侧安装有第三内齿轮，所述第三内齿轮内配合安装有第三太阳轮，所述第三太阳轮通过连接环与第二太阳轮相连，所述外壳的右侧安装有第一轴承，所述第一轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多级行星齿轮减速装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的左端安装有第二轴承(6)，所述第二轴承(6)的内圈配合安装有输出装置(10)，所述输出装置(10)右侧安装有第三内齿轮(11)，所述第三内齿轮(11)内配合安装有第三太阳轮(12)，所述第三太阳轮(12)通过连接环(9)与第二太阳轮(8)相连，所述外壳(1)的右侧安装有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)内配合安装有输入轴(2)，所述外壳(1)内安装有行星架(7)，所述行星架(7)右侧安装有第一内齿轮(4)，所述第一内齿轮(4)内配合安装有第一太阳轮(3)，所述第一太阳轮(3)内圈与输入轴(2)配合安装，所述行星架(7)的...

【技术特征摘要】
1.一种多级行星齿轮减速装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的左端安装有第二轴承(6)，所述第二轴承(6)的内圈配合安装有输出装置(10)，所述输出装置(10)右侧安装有第三内齿轮(11)，所述第三内齿轮(11)内配合安装有第三太阳轮(12)，所述第三太阳轮(12)通过连接环(9)与第二太阳轮(8)相连，所述外壳(1)的右侧安装有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)内配合安装有输入轴(2)，所述外壳(1)内安装有行星架(7)，所述行星架(7)右侧安装有第一内齿轮(4)，所述第一内齿轮(4)内配合安装有第一太阳轮(3)，所述第一太阳轮(3)内圈与输入轴(2)配合安装，所述行星架(7)的左侧安装有与第二太阳轮(8)转动配合的第二内齿轮(13)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杨再音，何晔，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33