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本实用新型公开了一种多级行星齿轮减速装置，包括外壳，外壳的左端安装有第二轴承，第二轴承的内圈配合安装有输出装置，输出装置右侧安装有第三内齿轮，第三内齿轮内配合安装有第三太阳轮，第三太阳轮通过连接环与第二太阳轮相连，外壳的右侧安装有第一轴承，...
该专利属于浙江海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江海洋大学授权不得商用。

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