一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成，包括第一旋转组件、立柱总成、第二旋转组件、第三旋转组件和钻头组件，第一旋转组件的转动面平行于钻机平台的上表面。立柱总成的下端与第一旋转组件的转动部连接。立柱总成包括柱臂和横梁，横梁横向设于柱臂的前端。第二旋转组件设于柱臂和横梁之间，第三旋转组件设于横梁上。钻头组件包括支撑轨和钻头总成，支撑轨与第三旋转组件的转动部连接，钻头总成设于支撑轨的上方。本实用新型专利技术钻机及其主机总成，不仅能实现对各个方位的钻进，且钻机组件的钻头会一直保持在支撑轨的上方，而不会出现吊在下方的情况，避免了由于钻机钻头整体吊装在支撑导轨下方造成的连接件的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成
本技术涉及钻机
，具体涉及一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成。
技术介绍
煤矿用钻机用于煤矿井下钻进，主要包括平台、履带、操纵台、回转部件、液压系统、顶紧油缸、主机钻头等。现有技术的钻机会采用一到二组回转部件来进行位置调整，比如CN205330538U号专利公开的一种煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其在主机的下方和侧方分别设置了一组回转结构，该结构虽然能对多方位实现钻进，但是主机钻头与其支撑结构之间的连接容易出现问题。比如，以该专利的附图1为第一钻进工作位，此时可以对钻机右侧进行钻进，此时主机钻头整体位于其支撑结构的上方。当需要对钻机左侧进行钻进时，此时位于主机侧方的第二回转机构需要旋转180度以将钻头对准钻机左侧，此时主机钻头整体则位于其支撑结构的下方，实际上主机钻头整体是吊在支撑结构的正下方，加上工作时受到的外力，必然会给主机钻头和支撑结构的连接处较大的力，当然回转结构也会承受较大的力，现有技术钻机使用的回转结构也仅靠传动部件进行定位，没有安全保障。主机钻头和支撑结构的连接处通常采用导轨和螺栓等连接件进行连接，因此，现有技术的钻机在对主机钻头进行位置调整时，会出现主机钻头整体吊在支撑结构的下方的情况，存在容易造成连接处损坏，出现安全隐患的问题。
技术实现思路
有鉴于此，为本技术的目的在于提供一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术一种煤矿用履带式全液压坑道钻机的主机总成，包括第一旋转组件、以及设于第一旋转组件上的立柱总成、第二旋转组件、第三旋转组件和钻头组件，第一旋转组件的转动面平行于钻机平台的上表面。立柱总成的下端与第一旋转组件的转动部连接，用于支撑并调整钻头组件的位置。立柱总成包括柱臂和横梁，横梁横向设于柱臂的前端。第二旋转组件设于柱臂和横梁之间，第二旋转组件带动横梁转动，第二旋转组件的转动面垂直于第一旋转组件的转动面。第三旋转组件设于横梁上，第三旋转组件的转动面垂直于第二旋转组件的转动面。钻头组件包括支撑轨和钻头总成，支撑轨与第三旋转组件的转动部连接，钻头总成设于支撑轨的上方。进一步的，立柱总成还包括多个固定杆、顶紧油缸和顶升油缸，固定杆的下端与第一旋转组件的转动部连接并垂直于第一旋转组件的转动面；顶紧油缸的下端容纳在固定杆内，柱臂套装在固定杆外；顶升油缸的下端与第一旋转组件的转动部连接，顶升油缸的上端与柱臂连接，顶升油缸带动柱臂沿固定杆升降移动。进一步的，在固定杆内设有向上开口的容纳腔，顶紧油缸的缸体设于容纳腔内，顶紧油缸与固定杆之间为可拆卸式连接；固定杆整体呈中空管状结构，在固定杆的内壁设有限位阶梯，限位阶梯位于容纳腔的下方，固定杆靠近下端的内径小于容纳腔的内径以形成限位阶梯；当顶紧油缸安装在容纳腔后，限位阶梯限位并支撑顶紧油缸的下端。进一步的，顶紧油缸还包括锁紧螺母，锁紧螺母的截面形状呈L字形，限位套的上端弯折后设于锁紧螺母和缸体的顶部之间，锁紧螺母的一端内壁与缸体的外壁螺纹配合，锁紧螺母的另一端与限位套的上端压紧配合。进一步的，在柱臂的一侧面上靠近一端设有套装在固定杆上的第一导向套和第二导向套；第二导向套设有锁紧定位结构，锁紧定位结构包括锁紧环，锁紧环为管状结构且在其侧壁上沿竖直方向设有开口，靠近开口在锁紧环的外壁上设有锁紧件；锁紧件为管状结构，锁紧件的轴线垂直于第二导向套的轴线；在柱臂上对应锁紧件设有穿孔，穿孔的轴线与锁紧件的轴线重合；在柱臂上还设有贯穿连接穿孔和锁紧件的螺栓，当拧紧螺栓的螺母时，带动锁紧件抱紧固定杆实现锁紧定位，当拧松螺栓的螺母时，锁紧件与固定杆之间分离。进一步的，柱臂的数量为一对，该对柱臂对称地设于横梁的两端；柱臂的另一端向下倾斜延伸后与横梁相对应，共同形成用于安装第二旋转组件的第一安装部；在横梁上设有用于安装第三旋转组件的第二安装部；在第一安装部和第二安装部均设有一圈沿圆周周向分布的安装孔，固定螺栓穿过安装孔后与旋转组件的转动部或者壳体连接；在安装孔的中部相对设有若干贯穿柱臂或者横梁的安全锁孔。进一步的，第二旋转组件和第三旋转组件包括保护锁紧结构，保护锁紧结构包括锁紧法兰盘和T型槽限位螺栓，锁紧法兰盘与旋转组件的转盘内侧连接；在锁紧法兰盘上设有截面形状和大小为与T型槽限位螺栓的头部形状和大小相匹配的限位孔，T型槽限位螺栓的头部与限位孔限位配合，T型槽限位螺栓的螺杆部背离转盘的方向凸出延伸穿过安全锁孔后与螺帽连接。进一步的，限位孔为沿圆周形成的环形限位孔，该圆周与转盘同圆心；锁紧法兰盘包括第一锁紧法兰和第二锁紧法兰，第一锁紧法兰和第二锁紧法兰之间形成限位孔。本技术还提供一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括前述的主机总成。进一步的，钻机还包括支撑液压缸，支撑液压缸设于钻机平台用于支撑主机总成的一端下方；缸体包括上体和下体，上体的的外径小于下体的外径，连接板套装在上体；在上体靠近下体处的外壁上设有螺纹，连接板通过螺纹配合套设在上体：在连接板上设有圆环孔，在连接板的圆环孔的内壁上设有与上体配合连接的螺纹，在连接板上沿圆周方向设有若干连接孔，通过连接板将支撑液压缸与钻机平台之间固定连接。本技术的有益效果在于：本技术钻机及其主机总成，通过设置三组旋转组件，并结合其他结构，使钻机不仅能实现对各个方位的钻进，且钻机组件的钻头会一直保持在支撑轨的上方，而不会出现吊在下方的情况，避免了由于钻机钻头整体吊装在支撑导轨下方造成的连接件的磨损，延长了设备的使用寿命，从而能减少维修成本，并且能避免由于磨损造成的安全事故的发生。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术一种煤矿用履带式全液压坑道钻机的主机总成立体图。图2为顶紧油缸和固定杆组装后的剖视图。图3为图2中A处的局部放大图。图4为图2中B处的局部放大图。图5为立柱总成、第二旋转组件、第三旋转组件组装后的立体图。图6为柱臂的立体图。图7为带有保护锁紧结构的旋转组件剖视示意图。图8为带有保护锁紧结构的旋转组件安装在柱臂和横梁之间的结构示意图。图9为钻机立体图。图10为支撑液压缸的剖视图。图11为图10中C处的局部放大图。图中，1为第一旋转组件，2为立柱总成，3为第二旋转组件，4为第三旋转组件，5为钻头组件，20为柱臂，21为横梁，50为支撑轨，51为钻头总成，22为固定杆，23为顶紧油缸，24为顶升油缸，220为容纳腔，221为限位阶梯，231为限位套，232为锁紧螺母，200为第一导向套，201为第二导向套，202为锁紧环，203为开口，204为锁紧件，205为穿孔，206为安全锁孔，60为锁紧法兰，61为T型槽限位螺栓，62为限位孔，63为转盘，7为支撑液压缸，70为上体，71为下体，72为连接板。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用履带式全液压坑道钻机的主机总成，其特征在于：包括第一旋转组件、以及设于所述第一旋转组件上的立柱总成、第二旋转组件、第三旋转组件和钻头组件，所述第一旋转组件的转动面平行于钻机平台的上表面；/n所述立柱总成的下端与所述第一旋转组件的转动部连接，所述立柱总成包括柱臂和横梁，所述横梁横向设于所述柱臂的前端；所述第二旋转组件设于所述柱臂和所述横梁之间，第二旋转组件带动所述横梁转动，所述第二旋转组件的转动面垂直于第一旋转组件的转动面；/n所述第三旋转组件设于所述横梁上，所述第三旋转组件的转动面垂直于所述第二旋转组件的转动面；/n所述钻头组件设于所述第三旋转组件上，所述钻头组件包括支撑轨和钻头总成，所述支撑轨与所述第三旋转组件的转动部连接，所述钻头总成设于所述支撑轨的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用履带式全液压坑道钻机的主机总成，其特征在于：包括第一旋转组件、以及设于所述第一旋转组件上的立柱总成、第二旋转组件、第三旋转组件和钻头组件，所述第一旋转组件的转动面平行于钻机平台的上表面；
所述立柱总成的下端与所述第一旋转组件的转动部连接，所述立柱总成包括柱臂和横梁，所述横梁横向设于所述柱臂的前端；所述第二旋转组件设于所述柱臂和所述横梁之间，第二旋转组件带动所述横梁转动，所述第二旋转组件的转动面垂直于第一旋转组件的转动面；
所述第三旋转组件设于所述横梁上，所述第三旋转组件的转动面垂直于所述第二旋转组件的转动面；
所述钻头组件设于所述第三旋转组件上，所述钻头组件包括支撑轨和钻头总成，所述支撑轨与所述第三旋转组件的转动部连接，所述钻头总成设于所述支撑轨的上方。


2.根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机的主机总成，其特征在于：所述立柱总成还包括多个固定杆、顶紧油缸和顶升油缸，所述固定杆的下端与所述第一旋转组件的转动部连接并垂直于所述第一旋转组件的转动面；所述顶紧油缸的下端容纳在所述固定杆内，所述柱臂套装在所述固定杆外；所述顶升油缸的下端与所述第一旋转组件的转动部连接，所述顶升油缸的上端与所述柱臂连接，所述顶升油缸带动所述柱臂沿所述固定杆升降移动。


3.根据权利要求2所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机的主机总成，其特征在于：在所述固定杆内设有向上开口的容纳腔，所述顶紧油缸的缸体设于所述容纳腔内，所述顶紧油缸与所述固定杆之间为可拆卸式连接；所述固定杆整体呈中空管状结构，在所述固定杆的内壁设有限位阶梯，所述限位阶梯位于所述容纳腔的下方，所述固定杆靠近下端的内径小于所述容纳腔的内径以形成所述限位阶梯；当所述顶紧油缸安装在所述容纳腔后，所述限位阶梯限位并支撑所述顶紧油缸的下端。


4.根据权利要求3所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机的主机总成，其特征在于：所述顶紧油缸还包括活塞杆、限位套和锁紧螺母，所述限位套靠近缸体的顶部设于所述活塞杆和所述缸体的内壁之间；所述顶紧油缸还包括，所述锁紧螺母的截面形状呈L字形，所述限位套的上端弯折后设于所述锁紧螺母和所述缸体的顶部之间，所述锁紧螺母的一端内壁与所述缸体的外壁螺纹配合，所述锁紧螺母的另一端与所述限位套的上端压紧配合。


5.根据权利要求2所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机的主机总成，其特征在于：在所述柱臂的一侧面上靠近一端设有套装在所述固定杆上的第一导向套和第二导向套；所述第二导向套设有锁紧定位结构，所述锁紧定位结构包括锁紧环，所述锁紧环为...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡乐，伍小松，刘德林，刘德忠，谢应斌，
申请(专利权)人：重庆渝煤科科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50