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本实用新型公开了一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成，包括第一旋转组件、立柱总成、第二旋转组件、第三旋转组件和钻头组件，第一旋转组件的转动面平行于钻机平台的上表面。立柱总成的下端与第一旋转组件的转动部连接。立柱总成包括柱臂和横梁，横梁...
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