一种建筑板材安装机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑机械技术领域，公开了一种建筑板材安装机器人，其包括车身装置、移载装置及推板装置，车身装置包括车架，车架包括底架、第一车架和第二车架，第一车架和第二车架间隔设置于底架上，板材放置于第一车架和第二车架之间，底架的第一侧的靠近中间位置的底部设置有支撑轮；板材从底架的第一侧移载于移载装置上，移载装置能够将板材移动至第一预设位置；推板装置设置于车身装置上，位于移载装置的上方，且与移载装置位于同一侧，推板装置能够将板材推至安装位置。该建筑板材安装机器人由一人操控便可以完成各项工序。减少了施工人员，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑板材安装机器人
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种建筑板材安装机器人。
技术介绍
目前墙板的主流安装方式为人工安装，3人/组，其中1名工人负责抹灰，2名工人负责搬运、立板、调整墙板水平。具体安装过程：1、搬运上料；2、墙板运输；3、墙板上端塞泡沫块，安装抗震胶垫；4、对墙板上端和左右榫槽处刷水、涂砂浆；5、立板；6调整墙板姿态和位置；7、安装木楔固定；8、检查测量安装精度；9、墙板顶部安装L型卡码；10、墙板底部空隙处填实砂浆但是这种作业方式存在如下问题，墙板重达180KG，墙板运输、立板和安装墙板等工序劳动强度大，工作效率低下，一次只能安装一块墙板；而且，作业疲劳后容易发生安全事故。再者不能够满足当下对快速建筑的要求。虽然现在应用了一些类似安装墙板辅助工具，通过人工推动运输车，通过液压机构取板和立板等，在一定程度上减轻人员作业强度，由于墙板重量较大，辅助工具的稳定性差，容易发生倾倒。但是作业效率还是偏低。因此，亟需一种建筑板材安装机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
r>本技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑板材安装机器人，其特征在于，包括：/n车身装置，其包括车架(11)，所述车架(11)包括底架(111)、第一车架(112)和第二车架(113)，所述第一车架(112)和所述第二车架(113)间隔设置于底架(111)上，板材(100)放置于所述第一车架(112)和所述第二车架(113)之间，所述底架(111)的第一侧的靠近中间位置的底部设置有支撑轮(13)；/n移载装置(2)，所述板材(100)从所述底架(111)的第一侧移载于所述移载装置(2)上，所述移载装置(2)能够将所述板材(100)移动至第一预设位置；/n推板装置(3)，其设置于所述车身装置上，位于所述移载装置(2)的上方，...

【技术特征摘要】
1.一种建筑板材安装机器人，其特征在于，包括：
车身装置，其包括车架(11)，所述车架(11)包括底架(111)、第一车架(112)和第二车架(113)，所述第一车架(112)和所述第二车架(113)间隔设置于底架(111)上，板材(100)放置于所述第一车架(112)和所述第二车架(113)之间，所述底架(111)的第一侧的靠近中间位置的底部设置有支撑轮(13)；
移载装置(2)，所述板材(100)从所述底架(111)的第一侧移载于所述移载装置(2)上，所述移载装置(2)能够将所述板材(100)移动至第一预设位置；
推板装置(3)，其设置于所述车身装置上，位于所述移载装置(2)的上方，且与所述移载装置(2)位于同一侧，所述推板装置(3)能够将所述板材(100)由第一预设位置推至安装位置。


2.根据权利要求1所述的建筑板材安装机器人，其特征在于，所述车身装置还包括滚轮组件(12)，其设置于所述底架(111)的底部，所述滚轮组件(12)能够驱动所述车架(11)移动。


3.根据权利要求1所述的建筑板材安装机器人，其特征在于，所述移载装置(2)包括：
横移机构(21)，其包括第一支撑架(211)和横移组件，所述横移组件设置于所述第一支撑架(211)上，所述横移组件用于支撑板材(100)，所述板材(100)能够在所述横移组件上沿水平第一方向移动；
升降机构(22)，其包括第二支撑架(221)和第一驱动组件，所述第一支撑架(211)与所述第二支撑架(221)滑动连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一支撑架(211)相对于所述第二支撑架(221)沿竖直方向升降；
平移机构(23)，其包括第二驱动组件，所述第二驱动组件能够驱动所述第二支撑架(221)沿水平第二方向移动。


4.根据权利要求3所述的建筑板材安装机器人，其特征在于，所述横移组件包括多个沿所述水平第一方向并排设置于所述第一支撑架(211)上的滚筒(212)，所述滚筒(212)水平设置，且转轴方向与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健斌，刘珏铭，唐绍宾，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44