【技术实现步骤摘要】
一种市政管道清淤机器人
本技术涉及工程服务机器人领域，特别一种市政管道清淤机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，下水管道极易被各种生活垃圾、餐饮垃圾堵塞，人工清淤作业工作环境差，工作效率低，作业环境危险系数大。而现在的管道清淤机器人功能单一，完成一次清淤作业往往需要多种机器配合作业，导致清淤作业繁琐，成本高昂；同时由于现有管道清淤机器人多为传统机器人的四轮结构，在复杂管道环境中，行走的稳定性不能得到保障。本技术提供一种管道清淤机器人，配合市政清淤车进行管道清淤，不需要过多的设备，简化了市政管道清淤的过程，降低了清淤作业的成本，并在一定程度上消弭了清淤作业的危险性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种市政管道清淤机器人，配合市政清淤车进行管道清淤，不需要过多的设备，简化了市政管道清淤的过程，同时能够适应复杂的管道内部环境，进行多方位的清淤，行走工作稳定，能够实现管道高速清淤。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种市政管道清淤机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有...
【技术保护点】
1.一种市政管道清淤机器人，包括机器人主体，其特征在于，所述机器人主体上设置有沿机器人主体圆周方向均匀分布的机器人履带，所述机器人履带通过电动螺杆与机器人主体相连接，所述机器人主体前后侧面设有机器人标识灯及有害气体检测传感器，所述机器人主体左右侧面设有清淤破碎轮，所述清淤破碎轮通过连接杆与机器人主体连接，所述连接杆上安装有机械臂限制装置，所述机器人主体底部通过电动螺杆连接有注水管和排淤管，所述机器人主体左右侧面还设有照明灯及摄像头。/n
【技术特征摘要】
1.一种市政管道清淤机器人，包括机器人主体，其特征在于，所述机器人主体上设置有沿机器人主体圆周方向均匀分布的机器人履带，所述机器人履带通过电动螺杆与机器人主体相连接，所述机器人主体前后侧面设有机器人标识灯及有害气体检测传感器，所述机器人主体左右侧面设有清淤破碎轮，所述清淤破碎轮通过连接杆与机器人主体连接，所述连接杆上安装有机械臂限制装置，所述机器人主体底部通过电动螺杆连接有注水管和排淤管，所述机器人主体左右侧面还设有照明灯及摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤机器人，其特征在于，所述机器人履带为三个，相邻机器人履带之间的夹角为120°。
3.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤机器人，其特征在于，所述机器人主体内设有驱动电机及控制电路。
4.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤机器人，其特征在于，所述连接杆包括带有照明灯摄像头、转换头、安装部件及打磨工具，所述照明灯摄像头安装在转换头上，所述转换头连接有安装部件，所述安装部件前端安装打磨工具。
5.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤机器人，其特征在于，所述连接杆包括带有照明灯摄像头、转换头、安装部件及切割工具，所述照明灯摄像头安装在转换头上，所述转换头连接有安装部件，所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，
申请(专利权)人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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