耙吸单元总成制造技术

本实用新型专利技术公开了耙吸单元总成，安装在清淤机器人的大臂机构上，所述耙吸单元总成包括耙吸螺旋机构和设置在耙吸螺旋机构两侧的大臂总成同轴联动机构，所述大臂机构的一侧两端分别通过大臂总成同轴联动机构转动连接在耙吸螺旋机构的两侧位置上，所述耙吸螺旋机构的顶面中间位置通过调整油缸活塞销轴转动连接有耙吸头调整油缸的活塞端，本实用新型专利技术针对现有设备缺陷，设计出一种同轴联动的可多自由度调节的耙吸单元总成，其可以根据管道、箱涵中的实际情况，使耙吸螺旋和耙吸螺旋机构及大臂总成同轴联动机构相互独立运动，在保证清淤的效果下，大大提高了工作效率，且无液压油泄漏的风险，具有良好的使用效果，市场前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
耙吸单元总成
本技术涉及机械传动
，具体领域为耙吸单元总成。
技术介绍
随着我国城市化的迅速发展，城市排水系统的建造规模也在进一步扩大。而现有的城市排水主要靠地下管道、箱涵来疏通。这类排水方式在长时间的积累中必然会导致淤泥沉积，逐渐出现管道、箱涵堵塞、污水溢流等各种情况。尤其在汛期，城市排水不通，这种淤泥沉积所致的路面严重积水，甚至导致该路段的交通中断，严重影响市民的生活、生产、污染环境，给社会经济造成了巨大损失。一个城市发展快慢程度其主要还依赖于城市排水系统。因此必须定期清理城市的排水管道、箱涵，对于城市环境保护、避免污染、维护城市的市容、提高市民的生活质量有着十分重要的意义。然而，城市排水管道、箱涵中环境恶劣，其还含有一些有毒气体，采用人工清理易对人身安全造成危害。因此就有了清淤机器人。现有的清淤机器人上的耙吸螺旋的活动受到限制，无法达到耙吸螺旋和耙吸螺旋机构及大臂总成同轴联动机构相互独立作动，从而在清理管道、箱涵中的淤泥时，费时费力，而且需要提供更高的人工费用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供耙吸单元总成，以解决上述
技术介绍
中提出现有的清淤机器人中耙吸螺旋和耙吸螺旋机构及大臂总成同轴联动机构无法相互独立作动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：耙吸单元总成，安装在清淤机器人的大臂机构上，所述耙吸单元总成包括耙吸螺旋机构和设置在耙吸螺旋机构两侧的大臂总成同轴联动机构，所述大臂机构的一侧两端分别通过大臂总成同轴联动机构转动连接在耙吸螺旋机构的两侧位置上，所述耙吸螺旋机构的顶面中间位置通过调整油缸活塞销轴转动连接有耙吸头调整油缸的活塞端，所述耙吸头调整油缸的缸体端转动连接在大臂机构的中间位置上，所述耙吸头调整油缸用于驱动耙吸螺旋机构位于大臂机构上翻转运动，所述耙吸螺旋机构的内部转动设置有耙吸螺旋，所述大臂总成同轴联动机构的一端贯穿耙吸螺旋机构的侧壁且通过耙吸螺旋连接螺栓组件与耙吸螺旋605相对的端面固定连接，所述大臂机构靠近两所述耙吸螺旋机构的两端均固定安装有耙吸螺旋驱动马达，所述耙吸螺旋驱动马达的输出固定连接在大臂总成同轴联动机构的另一端上。优选的，所述耙吸螺旋机构包括搅吸罩总成、设置在搅吸罩总成顶端面上的耙吸单元支架的一端和设置在搅吸罩总成外侧壁上的泥浆泵总成，所述耙吸单元支架的另一端设置在泥浆泵总成上，所述搅吸罩总成的两侧壁贯穿焊接有轴承套，所述耙吸单元支架上对称焊接有调整油缸活塞端轴套，所述调整油缸活塞销轴贯穿调整油缸活塞端轴套且通过调整油缸活塞销轴固定螺母设置在耙吸单元支架上。优选的，所述大臂总成同轴联动机构包括动力轴和安装在动力轴上的摩擦环，所述摩擦环采用软质材料制成，所述动力轴的一端设置有连接耙吸螺旋端面的板座，所述动力轴的另一端设置有键连接耙吸螺旋驱动马达输出端的平键孔，所述动力轴的板座靠近动力轴的一侧设有凹槽，所述摩擦环通过若干个摩擦环沉头螺钉固定安装在凹槽内，所述动力轴上通过液压压配方式过盈配合有耙吸机构运转轴承和大臂运转轴承，所述大臂机构的一侧两端分别通过大臂运转轴承转动连接在动力轴上，所述耙吸机构运转轴承插入轴承套内，用于使所述耙吸螺旋机构在两所述同轴联动机构上转动。优选的，所述动力轴上设有阻止耙吸机构运转轴承和大臂运转轴承轴向运动的中间卡簧和端卡簧。优选的，所述动力轴的键槽端通过盖板沉头螺栓固定安装有摩擦盖板。优选的，所述摩擦环的厚度大于动力轴的板座内侧凹槽的深度。优选的，所述摩擦盖板采用软质材料制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：耙吸单元总成，清淤机器人的大臂机构是连接在车身前侧壁上的重要设备，起到支撑和调整其耙吸螺旋机构的角度及高度的作用，从而使大臂总成同轴联动机构带动耙吸螺旋在不同的位置工作。整套结构采用对称式布置，并且通过耙吸头调整油缸驱动的配合设置，使其力矩更大，运行更加可靠。耙吸螺旋采用耙吸螺旋驱动马达驱动，对称式布置，有利于获得平衡力矩，使运行更加可靠。通过耙吸机构运转轴承和大臂运转轴承串联同轴式的布置结构能够获得比单轴承结构多一倍自由度，能够解决需要耙吸螺旋和耙吸螺旋机构及大臂总成同轴联动机构相互独立运动的难题。在存在相对运动的位置增加了相对质软材料的摩擦环作为消耗品，增加了主要零件的有效使用寿命，降低了机械故障率。本技术针对现有设备缺陷，设计出一种同轴联动的可多自由度调节的耙吸单元总成，其可以根据管道、箱涵中的实际情况，使耙吸螺旋和耙吸螺旋机构及大臂总成同轴联动机构相互独立运动，在保证清淤的效果下，大大提高了工作效率，且无液压油泄漏的风险，具有良好的使用效果，市场前景广阔。附图说明图1为本技术的清淤机器人整体结构示意图；图2为图1中A处放大结构示意图；图3为本技术耙吸螺旋机构的结构示意图；图4为本技术大臂总成同轴联动机构的结构示意图。图中：4-大臂机构、6-耙吸单元总成、601-耙吸螺旋机构、6011-搅吸罩总成、6012-耙吸单元支架、6013-泥浆泵总成、6014-轴承套、6015-调整油缸活塞端轴套、6016-调整油缸活塞销轴固定螺母、602-大臂总成同轴联动机构、6021-动力轴、6022-摩擦环、6023-摩擦环沉头螺钉、6024-耙吸机构运转轴承、6025-大臂运转轴承、603-调整油缸活塞销轴、604-耙吸头调整油缸、605-耙吸螺旋、606-耙吸螺旋连接螺栓组件、607-耙吸螺旋驱动马达、608-中间卡簧、609-端卡簧、610-盖板沉头螺栓、611-摩擦盖板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：耙吸单元总成，图1和图2中，安装在清淤机器人的大臂机构4上，耙吸单元总成6包括耙吸螺旋机构601和设置在耙吸螺旋机构601两侧的大臂总成同轴联动机构602，大臂机构4的一侧两端分别通过大臂总成同轴联动机构602转动连接在耙吸螺旋机构601的两侧位置上，耙吸螺旋机构601的顶面中间位置通过调整油缸活塞销轴603转动连接有耙吸头调整油缸604的活塞端，耙吸头调整油缸604的缸体端转动连接在大臂机构4的中间位置上，耙吸头调整油缸604通过液压作用推动活塞伸缩，同时耙吸头调整油缸604用于驱动耙吸螺旋机构601位于大臂机构4上翻转运动，耙吸螺旋机构601的内部转动设置有耙吸螺旋605，大臂总成同轴联动机构602的一端贯穿耙吸螺旋机构601的侧壁且通过耙吸螺旋连接螺栓组件606与耙吸螺旋605相对的端面固定连接，大臂机构4靠近两耙吸螺旋机构601的两端均固定安装有耙吸螺旋驱动马达607，耙吸螺旋驱动马达607的输出固定连接在大臂总成同轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.耙吸单元总成，安装在清淤机器人的大臂机构(4)上，其特征在于：所述耙吸单元总成(6)包括耙吸螺旋机构(601)和设置在耙吸螺旋机构(601)两侧的大臂总成同轴联动机构(602)，所述大臂机构(4)的一侧两端分别通过大臂总成同轴联动机构(602)转动连接在耙吸螺旋机构(601)的两侧位置上，所述耙吸螺旋机构(601)的顶面中间位置通过调整油缸活塞销轴(603)转动连接有耙吸头调整油缸(604)的活塞端，所述耙吸头调整油缸(604)的缸体端转动连接在大臂机构(4)的中间位置上，所述耙吸头调整油缸(604)用于驱动耙吸螺旋机构(601)位于大臂机构(4)上翻转运动，所述耙吸螺旋机构(601)的内部转动设置有耙吸螺旋(605)，所述大臂总成同轴联动机构(602)的一端贯穿耙吸螺旋机构(601)的侧壁且通过耙吸螺旋连接螺栓组件(606)与耙吸螺旋(605)相对的端面固定连接，所述大臂机构(4)靠近两所述耙吸螺旋机构(601)的两端均固定安装有耙吸螺旋驱动马达(607)，所述耙吸螺旋驱动马达(607)的输出固定连接在大臂总成同轴联动机构(602)的另一端上。/n

【技术特征摘要】
1.耙吸单元总成，安装在清淤机器人的大臂机构(4)上，其特征在于：所述耙吸单元总成(6)包括耙吸螺旋机构(601)和设置在耙吸螺旋机构(601)两侧的大臂总成同轴联动机构(602)，所述大臂机构(4)的一侧两端分别通过大臂总成同轴联动机构(602)转动连接在耙吸螺旋机构(601)的两侧位置上，所述耙吸螺旋机构(601)的顶面中间位置通过调整油缸活塞销轴(603)转动连接有耙吸头调整油缸(604)的活塞端，所述耙吸头调整油缸(604)的缸体端转动连接在大臂机构(4)的中间位置上，所述耙吸头调整油缸(604)用于驱动耙吸螺旋机构(601)位于大臂机构(4)上翻转运动，所述耙吸螺旋机构(601)的内部转动设置有耙吸螺旋(605)，所述大臂总成同轴联动机构(602)的一端贯穿耙吸螺旋机构(601)的侧壁且通过耙吸螺旋连接螺栓组件(606)与耙吸螺旋(605)相对的端面固定连接，所述大臂机构(4)靠近两所述耙吸螺旋机构(601)的两端均固定安装有耙吸螺旋驱动马达(607)，所述耙吸螺旋驱动马达(607)的输出固定连接在大臂总成同轴联动机构(602)的另一端上。


2.根据权利要求1所述的耙吸单元总成，其特征在于：所述耙吸螺旋机构(601)包括搅吸罩总成(6011)、设置在搅吸罩总成(6011)顶端面上的耙吸单元支架(6012)的一端和设置在搅吸罩总成(6011)外侧壁上的泥浆泵总成(6013)，所述耙吸单元支架(6012)的另一端设置在泥浆泵总成(6013)上，所述搅吸罩总成(6011)的两侧壁贯穿焊接有轴承套(6014)，所述耙吸单元支架(6012)上对称焊接有调整油缸活塞端轴套(6015)，所述调整油缸活塞销轴(603)贯穿调整油缸活塞端轴套(6015)且通过调整油缸活塞销轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：白俊光，李蒲健，宋政昌，张伟，辛乾龙，杨喜琴，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，甘肃中电建港航船舶工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61