一种采样装置的升降机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采样装置的升降机构，包括设有轨道的支架、沿支架上的导轨上下运动的用于安装采样装置的机架，所述导轨包括设有齿条的齿条导轨和光滑导轨，所述机架上设有由电机减速装置驱动且与所述齿条啮合的行走齿轮。本实用新型专利技术通过在轨道和机架上设置齿轮齿条机构能够适应极端天气，传动比、传动效率和平稳性高，结构紧凑、工作可靠，维修方便，同时使用寿命长，抗冲击能力强。

【技术实现步骤摘要】
一种采样装置的升降机构
本技术属于煤采样装置，具体涉及一种采样装置的升降机构。
技术介绍
目前市面上的煤采样装置的升降机构多采用液压升降或者链轮链条升降。液压升降机构主要由机架、动力箱、液压站、升降油缸组、采样头爪子开闭油缸组、清理油缸、导向轮、电缆拖链等部件组成，通过动力箱控制液压油缸组，驱动整个机构运动。链轮链条升降机构主要由机架、链轮链条系统、配重机构、驱动机构、导向轮、电缆拖链等部件组成等部分组成，其中链条首尾两端连接机架，驱动机构通过控制主动链轮的转动进而实现链条上的机架部分升降。这两种升降机构均存在一些问题：如液压升降机构对环境适应能力弱，不宜用于冬季易结冰的严寒天气，而且液压系统结构复杂，发生故障时不便于维修；链轮链条升降机构传动精度与效率低，铰链磨损后,使得节距变大易造成脱落现象，遇阻力易将整个机架顶起损坏相关设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种采样装置的升降机构，以增强适应能力，提高传动精度与效率。实现本技术目的采用的技术方案如下：本技术提供的采样装置的升降机构，包括设有轨道的支架、沿支架上的导轨上下运动的用于安装采样装置的机架，所述导轨包括设有齿条的齿条导轨和光滑导轨，所述机架上设有由电机减速装置驱动且与所述齿条啮合的行走齿轮。所述机架上设有导向轮与所述光滑导轨相配合。所述齿条导轨有两根，所述行走齿轮有两个，分别与两根齿条导轨上的齿条啮合；所述电机减速装置通过齿轮传动箱驱动两个行走齿轮转动。所述齿条导轨为对角布置的两根，所述齿轮传动箱设有与电机减速装置连接的主动轴及设在主动轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的过渡齿轮、通过从动齿轮分别与主动齿轮和过渡齿轮啮合的两根方向相反的从动轴，所述行走齿轮分别设在两根从动轴上。所述光滑导轨为对角布置的两根，所述机架上设有与两根光滑导轨相配合的导向轮。所述齿轮传动箱的一根从动轴上设有用于实时测距的轴编码器。所述支架的两侧配置有配重装置，支架的顶部设有滑轮，每个配重块均用钢丝绳通过滑轮与所述机架连接。所述电机减速装置设在齿轮传动箱的一侧，所述机架上，在齿轮传动箱的另一侧配置有电机配重。有益效果1、本技术通过在轨道和机架上设置齿轮齿条机构能够适应极端天气，传动比、传动效率和平稳性高，结构紧凑、工作可靠，维修方便，同时使用寿命长，抗冲击能力强。2、本技术通过设置配重装置，可平衡机架升降加速度产生的力，使其运行时平稳冲击性小。下面结合附图进一步说明本技术的技术方案。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中的AA向剖视图。具体实施方式见图1、图2，本技术提供的采样装置的升降机构，包括设有轨道的支架、沿支架上的导轨上下运动的用于安装采样装置7（虚线部分）的机架13，所述导轨包括设有齿条3的齿条导轨4和光滑导轨4′，所述机架13上设有由电机减速装置1驱动且与所述齿条3啮合的行走齿轮5。更具体的结构如图1、图2所示，所述齿条导轨4和光滑导轨4′均为对角布置的两根，所述电机减速装置1通过齿轮传动箱2驱动两个行走齿轮5转动，分别与两根齿条导轨4上的齿条啮合；所述机架13上设有与两根光滑导轨4′相配合的导向轮6；所述机架13上对应每根光滑导轨4′设有上下两个导向轮6；所述采样装置7固定在机架13的下部；所述电机减速装置1设在齿轮传动箱2的一侧，所述齿轮传动箱2设有与电机减速装置1连接的主动轴16及设在主动轴16上的主动齿轮17、与主动齿轮17啮合的过渡齿轮19、通过从动齿轮18分别与主动齿轮17和过渡齿轮19啮合的两根方向相反的从动轴10，所述行走齿轮5分别设在两根从动轴10上。电机减速装置1采用带手柄制动减速电机。电机减速装置1旋转，齿轮传动箱2的主动轴16通过主动齿轮17分别驱动两根方向相反的从动轴10转动，同时带动两根从动轴10上的行走齿轮5沿两根齿条导轨4运动，使得安装在机架13上的采样装置7产生上下升降运动。带手柄制动减速电机上设有摇手，在发生电器故障或停电时，手摇该摇手，带动制动电机旋转，以提升采样装置7到位。从图1中可见，本技术中的齿条导轨4和光滑导轨4′均为空心方钢。如图2所示，本技术在齿轮传动箱2的一根从动轴10上还设有用于实时测距的轴编码器9,对采样装置7的采样深度准确定位。从图1中可见，本技术的支架上还配置有配重装置12，以减轻升降负荷。配重块12设在支架的两侧，支架的顶部设有滑轮15，每个配重块12均用钢丝绳14通过滑轮15与机架13连接，配重块12随机架13的运动作上下运动。从图1、图2中可见，本技术的机架13上，在齿轮传动箱2的另一侧还配置有电机配重11，以平衡机架13上齿轮传动箱2一侧的电机减速装置1。从图1中可见，整个采样装置由小车安装支座8与小车相连接，小车则在大车导轨上移动，由大小车实现x轴、y轴平面移动，本升降装置实现z轴纵向移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采样装置的升降机构，其特征是包括设有轨道的支架、沿支架上的导轨上下运动的用于安装采样装置的机架，所述导轨包括设有齿条的齿条导轨和光滑导轨，所述机架上设有由电机减速装置驱动且与所述齿条啮合的行走齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种采样装置的升降机构，其特征是包括设有轨道的支架、沿支架上的导轨上下运动的用于安装采样装置的机架，所述导轨包括设有齿条的齿条导轨和光滑导轨，所述机架上设有由电机减速装置驱动且与所述齿条啮合的行走齿轮。


2.根据权利要求1所述的采样装置的升降机构，其特征是所述机架上设有导向轮与所述光滑导轨相配合。


3.根据权利要求1或2所述的采样装置的升降机构，其特征是所述齿条导轨有两根，所述行走齿轮有两个，分别与两根齿条导轨上的齿条啮合；所述电机减速装置通过齿轮传动箱驱动两个行走齿轮转动。


4.根据权利要求3所述的采样装置的升降机构，其特征是所述齿条导轨为对角布置的两根，所述齿轮传动箱设有与电机减速装置连接的主动轴及设在主动轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王腾龙，
申请(专利权)人：湖南星源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43