一种玻璃智能精密装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了玻璃装卸技术领域的一种玻璃智能精密装卸装置，包括移动底盘，移动底盘上方固定有立柱底座，立柱底座上设有相对立柱底座沿Z轴及X轴移动的支架；支架从一端部起依次首尾连接有支撑臂及连接架，支撑臂底端与支架转动固定连接而前端内部固定有旋转驱动装置；旋转驱动装置与连接架尾端连接，并驱动连接架绕其自身轴线转动；连接架内部固定有伸缩装置，伸缩装置的伸缩端穿过连接架前端面并固定有用于抓取玻璃的手抓机构，连接架上安装有位置检测装置。本实用新型专利技术能够精确微调，手眼一体化设计，适应对平板玻璃或曲面玻璃的吸附抓取，实现玻璃的精准高效装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃智能精密装卸装置
本技术涉及玻璃装卸领域，具体是一种玻璃智能精密装卸装置。
技术介绍
在玻璃装配和装卸行业中，尤其是汽车玻璃车窗和大面积玻璃墙装配生产行业，玻璃智能装卸设备需求非常迫切。现有的玻璃装配和搬运多为人工操作玻璃吸盘抓手来装配和搬运玻璃，对于重载玻璃存在碰撞和磕碰的风险，装配的精准性难以保证，还会对工人的人身安全构成威胁。针对此，本申请人提出一种玻璃智能精密装卸装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃智能精密装卸装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃智能精密装卸装置，包括移动底盘，所述移动底盘上方固定有立柱底座，所述立柱底座上设有相对所述立柱底座沿Z轴及X轴移动的支架；所述支架从一端部起依次首尾连接有支撑臂及连接架，所述支撑臂底端与所述支架转动固定连接而前端内部固定有旋转驱动装置；所述旋转驱动装置与所述连接架尾端连接，并驱动所述连接架绕其自身轴线转动；所述连接架内部固定有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端穿过所述连接架前端面并固定有用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃智能精密装卸装置，其特征在于，包括移动底盘(1)，所述移动底盘(1)上方固定有立柱底座(5)，所述立柱底座(5)上设有相对所述立柱底座(5)沿Z轴及X轴移动的支架(4)；所述支架(4)从一端部起依次首尾连接有支撑臂(6)及连接架(7)，所述支撑臂(6)底端与所述支架(4)转动固定连接而前端内部固定有旋转驱动装置(8)；所述旋转驱动装置(8)与所述连接架(7)尾端连接，并驱动所述连接架(7)绕其自身轴线转动；所述连接架(7)内部固定有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)的伸缩端穿过所述连接架(7)前端面并固定有用于抓取玻璃的手抓机构(3)，所述连接架(7)上安装有位置检测装置(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃智能精密装卸装置，其特征在于，包括移动底盘(1)，所述移动底盘(1)上方固定有立柱底座(5)，所述立柱底座(5)上设有相对所述立柱底座(5)沿Z轴及X轴移动的支架(4)；所述支架(4)从一端部起依次首尾连接有支撑臂(6)及连接架(7)，所述支撑臂(6)底端与所述支架(4)转动固定连接而前端内部固定有旋转驱动装置(8)；所述旋转驱动装置(8)与所述连接架(7)尾端连接，并驱动所述连接架(7)绕其自身轴线转动；所述连接架(7)内部固定有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)的伸缩端穿过所述连接架(7)前端面并固定有用于抓取玻璃的手抓机构(3)，所述连接架(7)上安装有位置检测装置(17)。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃智能精密装卸装置，其特征在于，所述手抓机构(3)包括固定在伸缩装置(9)伸缩端并沿Y轴设置的连接轴(301)，所述连接轴(301)径向两侧对称设有手抓柱体(302)，所述手抓柱体(302)通过轴座(303)转动固定在所述连接架(7)前端面上，所述手抓柱体(302)与连接轴(301)之间设有连接杆(304)，所述连接杆(304)的两端分别与所述连接轴(301)及手抓柱体(302)转动固定连接；所述手抓柱体(302)前端弯折并在弯折部上固定有吸盘(305)。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃智能精密装卸装置，其特征在于，所述立柱底座(5)上固定有沿Z轴设置的第一滑轨(1101)及第一齿条，所述第一滑轨(1101)上滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)表面固定有第一电机(1102)，所述第一电机(1102)输出轴端部穿过所述滑板(10)并在端部键连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭光明，冯逸龙，杨丽桦，郭哲，郭奕潼，
申请(专利权)人：合肥中科衡金工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34